Как собрать FPV-дрон своими руками (DJI & аналог)

Это пошаговое руководство поможет вам освоить процесс создания FPV-дронов с нуля, как аналоговых, так и цифровых систем. Мы затронем все этапы: от выбора правильных компонентов до монтажа электронных элементов и сборки.

Может ли новичок собрать FPV-дрон?

Вне всяких сомнений, новички вполне могут собирать FPV-дроны, даже не имея какого-либо опыта в этом деле.

Разумеется, всегда есть искушение просто приобрести готовую модель, но при этом вы лишите себя очень важного опыта и радости, которую дает процесс творчества. Собирая первый собственный дрон, вы не только приобретете ценные знания о том, как каждый компонент сочетается с другими, но также научитесь, как ремонтировать аппарат в случае поломки.

И все же мы должны предупредить вас, что создание вашего первого FPV-дрона будет сложной задачей, на которую могут уйти часы или даже дни. Но не стоит бояться! В ходе этого процесса у вас будет возможность обратиться за советом к опытным пилотам в Интернете. А если вы любите риск и предпочитаете полагаться на себя, то двигайтесь к цели методом проб и ошибок. В конце концов, чувство выполненного долга и приобретенные навыки сделают путешествие невероятно полезным. Итак, погрузимся в новые знания и примем вызовы, которые нас ожидают впереди!

Для удобства, на фото ниже представлены основные детали, из чего состоит FPV дрон:

Знакомство с основами

По мере погружения в мир FPV-дронов вы будете сталкиваться с различными аббревиатурами и техническим жаргоном. В нашей статье такие термины, конечно, будут использоваться, но мы разъяснили подробно, как они расшифровываются в данной статье: 

Имея под руками эти ресурсы, вы в кратчайшие сроки станете ревностным поклонником FPV-дронов.

Список деталей

В этом руководстве мы будем использовать следующие части для сборки квадрокоптера. Также мы представили ссылки на алиэкспресс, где данные комплектующие можно приобрести.

Аналоговая сборка

1. Рама TBS Source One (V5).
2. Комбинированная плата – полетный контроллер (FC) Speedybee F405 V3 и контроллер скорости (ESC) BLS 50A 4-в-1.
3. Четыре двигателя iFlight Xing2 2207, скорость 1855 оборотов в минуту.
4. Четыре пропеллера HQ 5×4.3×3 V2S.
5. Приемник Radiomaster RP1 ExpressLRS.
6. Батарейный провод XT (ремешок для аккумулятора) (20x220mm).
7. Конденсатор 35 В, 1500 мкФ. (входит в комплект Speedybee f405 v3)
8. Видеопередатчик (VTX) Speedybee TX800 + FPV-камера Caddx Ratel 2.
9. Опционально – улучшенная антенна видеопередатчика.

Для сборки  DJI

1. Рама TBS Source One (V5).
2. Комбинированная плата – полетный контроллер (FC) Speedybee F405 V3 и контроллер скорости (ESC) BLS 50A 4-в-1.
3. Четыре двигателя iFlight Xing2 2207, скорость 1855 оборотов в минуту.
4. Четыре пропеллера HQ 5×4.3×3 V2S.
5. Приемник Radiomaster RP1 ExpressLRS.
6. FPV система: Видеопередатчик Runcam Link + камера Runcam Wasp (Система DJI).
7. Батарейный провод XT (ремешок для аккумулятора) (20x220mm).

Необходимые инструменты и принадлежности

Для успешной сборки собственного FPV-дрона вам понадобятся следующие инструменты и принадлежности. Возможно, часть из них уже имеется в вашем арсенале. Другие вы легко найдете в локальном хозяйственном магазине или сможете заказать в интернете.

• Паяльник и припой.
• Набор шестигранных отверток.
• Небольшая крестовая отвертка.
• Ножницы для зачистки и резки проводов
• Электроизоляционная лента.
• Двусторонний скотч 3М на вспененной основе.
• Цифровой мультиметр для измерений параметров тока.
• Комплект стяжек шириной 2 мм (идеальная длина 15 см или более).
• Тканевая лента (оптимальная ширина 15 мм, идеально подходит для обмотки проводов двигателя, но ее можно заменить изолентой).

Рама

Для сборки мы выбрали последнюю версию рамы TBS Source One V5, поскольку модель широко доступна и имеет невысокую цену. Дизайн развивался в течение продолжительного времени благодаря постоянным обновлениям от профильного сообщества, которые обеспечивали совместимость с текущим оборудованием, улучшали производительность и удобство в использовании.

Другим серьезным преимуществом Source One является множество бесплатных дизайнерских схем для 3D-печати, доступных на сервисе Thingiverse. Эти 3D-шаблоны позволят вам еще больше улучшить и кастомизировать конструкцию вашего FPV-дрона.

Полетный контроллер и регулятор скорости (FC/ESC)

Для начинающих лучшим выбором для сборки будет комбинированная плата, которая объединяет полетный контроллер (FC) и электронный контроллер скорости (ESC) 4-в-1. Такой вариант требует минимальной пайки. Кроме того, такие платы часто подключаются по принципу Plug-and-Play, что значительно упрощает процесс сборки.

Одним из лучших решений последних двух лет является модель Speedybee F405 V3. Плата предлагает множество функций, включая встроенный Bluetooth для настройки Betaflight через ваш смартфон и многое другое.

Двигатели

Как правило, популярные двигатели схожих размеров имеют сопоставимую производительность, и ключевое различие между ними заключается в качестве сборки. Для 5-дюймового FPV-дрона подойдут моторы 2306, 2207 и 2208.

Еще одним важным фактором, который следует учитывать, является число оборотов. В этой сборке мы используем двигатели со скоростью 1855 оборотов в минуту и литий-полимерную батарею с шестью секциями (6S). Для таких аккумуляторов число оборотов в минуту обычно составляет 1600-1900. Более высокая скорость означает более агрессивную и энергоемкую работу.

Установка FPV-системы

В настоящий момент наиболее популярными FPV-системами являются аналоговые и DJI. В этом обзоре мы рассмотрим установку и настройку для обеих систем. Имейте в виду, что существуют и другие цифровые FPV-системы, такие как HDZero и Walksnail Avatar. Подсоединение и настройка для этих систем во многом аналогичны DJI, поэтому это руководство применимо и к ним.

Для аналоговой сборки мы будем использовать Speedybee TX800, доступный и высокопроизводительный видеопередатчик (VTX), который легко монтируется в раму Source One.

Для сборки DJI мы выбрали комбинацию Runcam Link VTX и камеры Runcam Wasp.

На рынке представлен широкий выбор камер, совместимых с DJI, и каждая имеет свои достоинства и недостатки. Если необходимо высокое качество изображения при дневном освещении, то лучше выбрать модель Nebula Pro, которая по качеству съемки почти идентична оригинальной камере DJI. Но модель сложно найти в рознице, кроме того, она плохо работает в условиях низкой освещенности.

Лучшую производительность при слабом освещении показывает Caddx Polar, но ей не хватает режима с малой задержкой (120 кадров в секунду). Runcam Wasp предлагает сбалансированный вариант, обеспечивающий достойное качество изображения, хорошую производительность при слабом освещении и режим низкой задержки на скорости 120 кадров в секунду. Хотя камеру нельзя назвать идеальной, она может похвастаться весьма интересными функциями.

Радиоприемник

Следует помнить, что выбор радиопередатчика (RTX) определяет тип приемника (RX), который вы можете использовать. Рекомендуется использовать радиоприемник, поддерживающий протокол ExpressLRS, который в настоящее время является лучшим выбором для радиосвязи. Устройства с поддержкой ExpressLRS доступны по цене, обеспечивают высокую производительность и невероятно надежны.

Многие производители выпускают приемники и модули передатчиков для ExpressLRS. Вы можете выбрать любой из них. Если оба модуля поддерживают ExpressLRS, они смогут работать вместе. Для нашей сборки мы выбрали приемник Radiomaster RP1, который обеспечивает отличную производительность. К тому же, он широко доступен.

Другое оборудование

Для полета на квадрокоптере вам потребуются следующие аксессуары.

• Радиопередатчик служит пультом управления вашего дрона. В 2023 году можно порекомендовать модели Radiomaster Boxer и TX16S MKII, так как оба устройства предлагают отличную функциональность за свои деньги
  Подробнее: Рекомендуем ознакомиться с нашим пошаговым руководством по выбору радиопередатчиков для FPV-дронов.

• Аналоговая FPV-система: FPV-очки позволяют смотреть видео в реальном времени с вашего дрона. Одной из лучших моделей на данный момент являются FPV-очки HDZero, поскольку они поддерживают несколько FPV-систем. Если вы хотите сэкономить деньги и просто летать на аналоге, то вы можете приобрести модель Skyzone SKY04X. При ограниченном бюджете можно порекомендовать Skyzone Cobra X, эти доступные «коробочные очки» имеют фантастические достоинства для своей категории.
• FPV-система DJI. Для ее использования вам понадобится пара FPV-очков DJI. Также обратите внимание на вторую версию этих очков (V2), где есть поддержка экосистемы DJI O3 Air Unit, также в качестве аналоговой.
• Литий-полимерные батареи. Для данной сборки идеальным выбором будут 6-секционные литий-полимерные батареи емкостью 1000-1300 мАч.
• Зарядное устройство.

Как собрать FPV-дрон своими руками: пошаговые этапы сборки

Пошаговые этапы сборки:

1. Сборка рамы;
2. Установка двигателей;
3. Схемы проводных соединений;
4. Установка контроллера скорости (ESC);
5. Тестирование контроллера скорости и двигателей;
6. Установка приемника;
7. Установка аналоговой FPV-системы;
8. Установка FPV-системы DJI;
9. Завершающий этап;
10. Использование деталей, отпечатанных на 3D-принтере;
11. Настройка;
12. Как научиться летать.

Рассмотрим подробнее каждый этап сборки FPV квадрокоптера, своими руками.

Сборка рамы

Перед сборкой рекомендуется подготовить раму, хотя этот шаг не является обязательным.

• Отшлифуйте острые края деталей из углеродного волокна, особенно на внешней стороне лучей и пластин. Острые края могут повредить провода и порезать ремешок аккумулятора при аварии. Обтесанные края также могут помочь снизить вероятность расслоения листа углеродного волокна при авариях.
• Вымойте все детали из углеродного волокна в мыльной воде, чтобы удалить остатки угольной пыли от резки, сверления и шлифования (имейте в виду, что углеродное волокно проводит ток). Затем тщательно высушите детали при помощи полотенца.

Чтобы собрать раму, начните с размещения лучей и фиксатора лучей поверх передней нижней пластины.

Затем поместите заднюю нижнюю пластину поверх лучей и закрепите ее винтами снизу. После этого установите восемь алюминиевых стоек, но помните о том, что они имеют разную высоту: четыре передние стойки длиннее задних.

Установка двигателей

Следующим этапом будет установка четырех моторов на лучи. Рекомендуется использовать специальную мастику для схватывания резьбы на винтах двигателя, поскольку вибрация моторов может со временем привести к ослаблению винтов. К счастью, винты, которые идут в комплекте с моделями iFlight Xing2, уже имеют резьбу с фиксирующей смазкой, поэтому не потребуется наносить ее дополнительно.

Толщина лучей составляет 6 мм, таким образом, идеальной длиной винтов будет 8 мм, при этом отпадает необходимость использовать шайбы.

Если вы используете обычные винты, обязательно приобретите Loctite (фиксатор резьбы). Выбирайте синюю жидкую разновидность, так как красная жидкая мастика предназначена для постоянного крепления и может затруднить последующее отвинчивание винтов.

Наконец, убедитесь, что винты не слишком длинные и не касаются обмотки двигателя.

Схемы проводных соединений

Прежде чем приступать к следующему этапу сборки, создайте на листе бумаги схему подключения с указанием того, как будут соединены все электронные элементы. Ниже приведены схемы, где используются рекомендованные выше компоненты.

Для аналоговой сборки:

Для сборки DJI:

Прежде чем припаивать какие-либо провода, вы можете поставить все компоненты в раму «на сухую». Это даст возможность измерить длину проводов, определить размещение компонентов и выявить любые потенциальные проблемы с расстоянием.

Аналоговая сборка:

Сборка DJI:

Установка контроллера скорости (ESC)

Начните с замены четырех более коротких винтов в раме длинными болтами M3 30 мм, которые поставляются с пакетом Speedybee F405 V3.

Насадите платы пилотного контроллера и контроллера скорости 4-в-1 на четыре длинных винта, убедившись, что контактные площадки питания платы контроллера скорости обращены назад, а контактные площадки для пайки двигателя направлены вверх. Переднюю часть рамы можно узнать по вырезам для монтажных пластин камеры.

Осмотрите нижнюю часть контроллера скорости, убедитесь, что он не касается рамы. Кроме того, проверьте наличие контакта между контроллером скорости и пилотным контроллером.

Далее займемся пайкой. Определите требуемую длину проводов двигателя, оставив небольшое провисание, и соответствующим образом обрежьте их. Закрепите провода двигателя на лучах матерчатой ​​лентой или изолентой.

Затем зачистите кончики проводов примерно на 2 мм и залудите концы.

Используя обрезанные провода двигателя, припаяйте два из них ко входу питания контроллера скорости (в идеале с нижней стороны). Пометьте положительные провода куском ленты, чтобы позже припаять к ним конденсатор.

Залудите все контактные площадки на регуляторе скорости 4-в-1. Чтобы предотвратить случайное попадание припоя на компоненты и короткое замыкание, прикройте области платы, где не требуется пайка, изоляционной, каптоновой (полиамидной) или малярной лентой.

Припаяйте провода двигателя к контроллеру скорости. Пока не беспокойтесь о порядке проводов и направлении движения моторов; вы сможете изменить это позже в программе конфигуратора.

Припаяйте провод батареи (XT60) к контактным площадкам контроллера скорости, соблюдая правильную полярность («плюс» и «минус»). Этот этап может быть сложным, поскольку для расплавления припоя на крупных медных контактных площадках требуется большое количество тепла. Будьте терпеливы и используйте более высокую температуру на вашем паяльнике.

Советы по пайке:

• Используйте достаточное количество припоя и флюса (паяльной пасты) для больших контактных площадок, следя за тем, чтобы припаянные соединения были блестящими и заполненными. Если вы видите проволочные жилы, значит, было нанесено недостаточно припоя.
• Нанесите больше флюса, если припой «липнет» к наконечнику, когда вы удаляете его из соединения.
• Смело используйте высокую температуру при пайке крупных контактных площадок, но делайте это быстро и избегайте перегрева контактных площадок. Рекомендуемая температура для пайки проводов двигателя и XT60 – 450 градусов по Цельсию, для пайки сигнальных проводов – 380 градусов.

Теперь припаяйте конденсатор на 1500 мкФ, который входит в комплект поставки Speedybee. Согните и укоротите ножки плоскогубцами, затем залудите их припоем.

Приклейте небольшой кусочек двустороннего скотча к нижней части конденсатора.

Соблюдая полярность, припаяйте конденсатор к проводам, ранее подключенным к силовым контактам контроллера скорости. Сторона с желтой маркировкой является отрицательной стороной конденсатора.

Конденсатор используется для уменьшения скачков напряжения и электрических помех, создаваемых регулятором скорости и двигателями.

Наконец, подключите пилотный контроллер к контроллеру скорости с помощью прилагаемого 8-пинового ленточного кабеля. При установке полетного контроллера поверх регулятора 4-в-1 убедитесь, что стрелка на пилотном контроллере направлена ​​вперед.

Тестирование контроллера скорости и двигателей

Перед первым подключением батареи убедитесь в отсутствии коротких замыканий в электрической цепи. С помощью мультиметра в режиме постоянного тока проверьте положительные и отрицательные клеммы батарейного провода XT60 (или непосредственно на контактных площадках). В случае короткого замыкания мультиметр будет непрерывно издавать звуковой сигнал. В этом случае не подключайте аккумулятор, так как это может привести к повреждению компонентов. Вместо этого устраните проблему, вызывающую короткое замыкание.

Совет от профессионалов: Короткий звуковой сигнал, за которым следует тишина, может возникать при проверке из-за зарядки конденсаторов. Это нормально и не должно вызывать беспокойства. Если он перестанет издавать звуковой сигнал через секунду или две, это нормально.

Используйте предохранитель «Smoke Stopper» (можно найти на AliExpress) при первом подключении источника питания. Эта рекомендация не входит в число обязательных, но лучше использовать это простое приспособление, чтобы избежать выхода компонентов из строя.

Не спешите устанавливать пропеллеры. Чтобы проверить двигатели, вставьте аккумулятор и подсоедините USB-кабель к полетному контроллеру. В конфигураторе Betaflight, на вкладке «Двигатели» (Motors) включите двигатели один за другим (переместите ползунок примерно на 10%) и убедитесь, что они вращаются в правильном направлении.

Чтобы изменить направление вращения мотора, используйте конфигуратор Betaflight.

Советы по устранению неполадок:

• Если моторы не вращаются, убедитесь, что батарея подключена. И контроллер скорости должен издавать звуковой сигнал, как только вы подключаете аккумулятор. Убедитесь, что контроллер скорости подключен к полетному котроллеру, проверьте правильность соединения контактов.
• Если вращаются все двигатели, кроме одного, этот конкретный модуль контроллера скорости или двигатель могут быть неисправны. Также возможно, что не проходит сигнал от пилотного контроллера. Замените неработающий двигатель на заведомо рабочий, чтобы определить, связана проблема с двигателем или контроллером скорости.

Установка приемника

Для соединения радиоприемника и полетного контроллера вам понадобятся собственные провода 28AWG (0,321 мм), так как в комплекте Radiomaster RP1 их нет.

Установите радиоприемник перед пилотным контроллером с помощью двустороннего поролонового скотча или стяжки. Вы можете установить его в любом месте, где достаточно места в раме.

Закрепите антенну приемника под ближайшим лучом стяжками и обмотайте провод антенны лентой, чтобы он не мешался.

Установите связь между приемником и радиопередатчиком. В конфигураторе Betaflight настройте следующие опции:

• Перейдите на вкладку «Порты» (Ports) и включите «Serial RX» для UART, подключенного к приемнику (UART2 в нашем примере).
• На вкладке «Приемник» (Receiver) выберите «Serial (via UART)» для Receiver Mode и «CRSF» для пункта Serial Receiver Provider.

После этого проверьте правильность работы приемника на вкладке Receiver. Полосы (каналы) должны двигаться, когда вы двигаете джойстики на радиопередатчике. Если отвечают не те каналы, попробуйте другую карту каналов, например, «по умолчанию (AETR)» или «TAER».

Настройте как минимум два переключателя на радиопередатчике (для запуска и звукового сигнала). Вам также может понадобиться третий переключатель для режима полета. Убедитесь на вкладке Receiver, что эти переключатели работают, а AUX1 и AUX2 реагируют на переключение.

Установка аналоговой FPV-системы

Если вы используете сборку DJI, пропустите этот раздел и сразу переходите к следующему.

Закрепите камеру между двумя боковыми пластинами.

Поместите камеру внутрь рамы и отрежьте провода камеры по длине. Скрутите провода, чтобы они были натянуты.

Припаяйте провода камеры к полетному контроллеру: красный идет к 5-вольтовому контакту, черный идет к «GND», а желтый к «CAM».

Наклейте двухстороннюю липкую ленту на нижнюю часть видеопередатчика. Убедитесь, что она закрывает все медные детали и при монтаже не будет контакта с рамой.

Проденьте 2-мм стяжки через монтажные отверстия и затяните их. Одновременно в нескольких местах затяните провод аккумулятора.

Вот так выглядит эта часть рамы снизу.

Припаяйте кабель видеопередатчика к пилотному контроллеру и убедитесь, что он не болтается.

Прикрепите антенну видеопередатчика к стойке.

Чтобы настроить видеопередатчик VTX в конфигураторе Betaflight, перейдите на вкладку «Порты» (Ports) и для UART, к которому подключена панель IRC (Integrated Remote Console – «Интегрированная консоль дистанционного управления»), выберите в разделе Peripherals «Периферийные устройства» IRC Tramp.

Перейдите на вкладку CLI («Интерфейс командной строки») и вставьте туда приведенный ниже фрагмент таблицы VTX для Speedybee TX800. Это позволит изменять настройки видеопередатчика в экранном меню (OSD).

# vtxtable
vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 5
vtxtable powervalues 25 200 400 600 600
vtxtable powerlabels 25 200 400 800 800
save

Установка FPV-системы DJI

Выполните следующие шаги, чтобы установить систему Runcam Link + Wasp в сборке DJI:

Установите камеру Runcam Wasp между боковыми панелями и поместите ее внутрь рамы, также как в аналоговой сборке.

Возьмите кабель DJI Air Unit, который идет в комплекте с полетным контроллером, обрежьте концы и припаяйте его к видеопередатчику Runcam Link (Vista). Вот распиновка:

Вам не нужно использовать контактные площадки SBUS и GND в Vista, поэтому отрежьте эти два провода в кабеле.

Наклейте двухстороннюю клейкую ленту к нижней части Runcam Link (Vista).

При желании проложите кабель камеры под платой контроллера скорости 4-в-1, чтобы сборка выглядела более аккуратно. При необходимости можно отсоединить кабель камеры от видеопередатчика.

Установите передатчик Vista в раму с помощью 2-мм стяжек (в идеале 15 мм или длиннее) и прикрепите видео антенну к стойке, как показано на рисунке:

Чтобы экранное меню (OSD) отображало уровень заряда аккумулятора и иную информацию о полете, необходимо настроить Betaflight. Если коротко, то нужно сделать следующее:

• На вкладке «Порты» для UART1 включите Configuration/MSP («Конфигурация/MSP»).
• На вкладке «Конфигурация» в разделе «Другие функции» (Other Features) включите экранное меню (OSD).

• В меню очков DJI Goggles перейдите в «Настройки», «Дисплей» и включите «Пользовательское экранное меню» (Custom OSD).

Вот и все!

В качестве последней проверки снова запитайте дрон от батареи, используя предохранитель «Smoke Stopper», и убедитесь, что все работает правильно, прежде чем переходить к следующему шагу.

Завершающий этап

Чтобы завершить сборку вашего дрона, проделайте следующие шаги.

Закрепите полетный контроллер нейлоновыми гайками. Прикручивайте их руками, чтобы не перетянуть, они должны лишь касаться резиновой втулки. Пережатые втулки уменьшают поглощение колебаний и делают невозможным мягкий монтаж.

Прикрепите конденсатор к пластинам камеры с помощью стяжки.

Установите верхнюю пластину и проденьте ремешок батареи под нее и через нее. Рама Source One V5 поставляется с резиновой подкладкой для аккумулятора, которая хорошо выполняет свою функцию. Однако если вам нужен вариант более высокого класса, обратите внимание на панель Ummagrip. Она более цепкая, ее можно мыть, а толщина удерживает батарею на безопасном расстоянии от болтов.

Окончательный вес будет следующим:

• Дрон – 360 граммов.
• Дрон + 6-секционный аккумулятор на 1100 мАч – 560 граммов.
• Дрон + 6-секционный аккумулятор на 1100 мАч + экшн-камера GoPro 7 – 680 граммов.

При установке пропеллеров обратите внимание на различное направление вращения – CW (по часовой стрелке) и CCW (против часовой стрелки). Убедитесь, что направление пропеллеров и двигателей совпадают. В противном случае ваш беспилотник не взлетит или может перевернуться на старте.

Используйте нейлоновые стопорные гайки M5, чтобы надежно укрепить пропеллеры на двигателе. Поначалу затягивание гаек может вызвать трудности, но со временем вы освоитесь. Избегайте чрезмерной затяжки, чтобы предотвратить разрушение втулки пропеллера. Затяните ровно настолько, чтобы пропеллер не двигался, когда вы пытаетесь повернуть его рукой, удерживая верхнюю часть мотора.

Для ускорения замены пропеллера можно использовать специальный инструмент.

Во время установки батареи (и камеры GoPro) убедитесь, что центр тяжести расположен максимально близко к центру квадрокоптера. Чтобы проверить правильность местоположения батареи, двумя пальцами ухватите середину верхней пластины и следите за равновесием квадрокоптера.

Необходимо добиться, чтобы центр тяжести находился на одинаковом расстоянии от всех четырех двигателей. Если будет перевешивать передняя часть БПЛА, то для сохранения баланса передние двигатели будут работать более интенсивно, чем задние, и это негативно скажется на производительности дрона.

Вот так выглядит аналоговая сборка.

А так – сборка DJI.

Использование деталей, отпечатанных на 3D-принтере

Чтобы сделать конструкцию квадрокоптера более чистой, гладкой и долговечной, рассмотрите возможность использования деталей, изготовленных на 3D-принтере. На сайте Thingiverse.com можно найти различные дизайны по фразе Source One V5. Впрочем, к этой раме могут подойти детали, предназначенные для других моделей. Советы вы можете получить на профильных форумах.

К примеру, передние бамперы и протекторы для лучей, изготовленные этим способом, обеспечивают повышенную защиту рамы при авариях. Для этих протекторов могут понадобиться более длинные винты двигателя, например, M3 10 мм.

В аналоговой сборке напечатанное на 3D-принтере крепление антенны позволяет использовать удлинительный кабель MMCX-SMA, который поставляется с TX800, и установить антенну с круговой поляризацией для лучшего качества сигнала.

Части, напечатанные на 3D-принтере, также можно использовать для крепления камеры и конденсатора.

Такие детали для сборки DJI могут улучшить внешний вид дрона.

Крепление с 3D-печатью удерживает антенну Vista под более оптимальным углом для полета.

Настройка

Вы можете настроить свой квадрокоптер, чтобы он летал и вел себя так, как вы хотите. Конфигуратор Betaflight прошел долгий путь развития, и, по сути, вам не нужно специально настраивать дрон, поскольку беспилотник, скорей всего, будет превосходно летать со стандартными настройками.

Внимание! Статья по настройке конфигуратора Betaflight, для первого полета доступна по ссылке: https://dronnews.ru/fpv/kak-nastroit-proshivku-betaflight.html

Впрочем, для более высокой производительности требуется более тонкая регулировка, и здесь есть чему поучиться.

Для большинства пользователей настройка коптера включает следующие опции:

• Фильтры.
• PID и связанные настройки.
• Скорости RC Rates и Expo.

На изображении приведены рекомендуемые значения для нашей сборки, но они могут не принести пользы, если вы использовали для своего аппарата другие компоненты. Это довольно агрессивная настройка, поэтому проведите короткий тестовый полет и проверьте, насколько сильно нагреваются двигатели.

Как научиться летать

Если у вас нет или недостаточно опыта в управлении квадрокоптером, то для улучшения навыков вы можете:

• практиковаться на компьютерных FPV-симуляторах;
• начинать с несложных упражнений;
• следовать советам и рекомендациям от опытных пилотов.

Улучшения и обновления

После того, как вы освоите основы сборки и управления квадрокоптером, вы можете подумать о некоторых улучшениях и обновлениях, чтобы повысить производительность летательного аппарата. Вот список возможных обновлений и улучшений, которые вы можете сделать:

• Установите прошивку Bluejay на контроллер скорости (ESC). Вам нужно будет выбрать между версиями 24 кГц и 48 кГц. Версия 24 кГц обеспечивает лучшие отзывчивость и крутящий момент, а версия 48 кГц обеспечивает более плавный полет с немного меньшим крутящим моментом. В Betaflight включите двунаправленный Dshot, что позволит вам использовать фильтр RPM, который является одним из лучших доступных фильтров.
• Используйте детали, отпечатанные на 3D-принтере, для повышения долговечности и удобства управления.
• Если у вас аналоговая сборка, подумайте об улучшении антенны для передачи видеосигнала, замените ее на антенну с круговой поляризацией. Симметричная вибраторная антенна, которая идет в комплекте с TX800, не так уж плоха, но ей далеко до совершенства.
• Правильно настройте PID и фильтры.
• Измените направление моторов на обратное. В итоге будет меньше шансов зацепиться за ветки и запачкать объектив камеры соком травы.
• Если вы работаете со сборкой DJI, рассмотрите возможность взлома root, чтобы получить полную поддержку OSD (экранного меню).

Эти обновления и усовершенствования помогут вам получить максимальную отдачу от вашего FPV-дрона и более яркие впечатления от полета. По мере того, как вы будете совершенствоваться в своих навыках и знаниях, вам будет открываться новые методы и технологии, используемые в мире FPV-дронов.

Как собрать FPV дрон своими руками: видео от подписчиков

Предлагаем ознакомиться с полезными видео о сборке фпв дронов.