DJI Phantom 4 RTK: лучший квадрокоптер для геодезии и картографии

В октябре 2018 года на European Drone Summit популярный бренд DJI представил новейшую модификацию квадрокоптера – Phantom 4 RTK. Данный квадрокоптер не вызовет особого интереса для обычного пилота, однако для промышленного сегмента он легко станет предметом повышенного внимания. По заявлению компании-производителя, этот дрон создавался с целью занять одну из основных ниш коммерческих беспилотных летательных аппаратов. Это новый мощнейший инструмент для геодезии, ландшафтного дизайна и инспекции строительных объектов. Он никак не рассчитан на потребительский уровень. Поговорим в обзоре обо всех параметрах данной модели.

Внешний вид

DJI Phantom 4 RTK – это компактный, портативный геодезический дрон, который сохранил лучшие характеристики предшествующих моделей 4-й серии. Новый квадрокоптер имеет габариты 289х289х213 мм и внешне сильно напоминает предыдущую модель Pro. Здесь установлены те же моторы и пропеллеры, камера 20 МП высокого качества, трёхосевой подвес и аккумулятор на 5870 мА*ч. Единственным главным отличием DJI Phantom 4 RTK является наличие на крышке специального модуля, изготовленного по технологии Real Time Kinematic, который в реальном времени осуществляет передачу данных о положении квадрокоптера с точностью до сантиметра. Абсолютная горизонтальная точность составляет -5 сантиметров.

Ниже RTK-модуля находится узел GNSS, обеспечивающий беспилотнику нахождение в зонах со значительными помехами. Данные два узла делают Phantom 4 RTK одним из наиболее надёжных и безопасных аппаратов на рынке, который способен совершать полёты даже в сложных условиях и в любой местности.

Комплектация

Обзор стандартной комплектации:

1. Квадрокоптер.
2. Пульт ДУ.
3. Пропеллеры (8 шт.).
4. Основная + дополнительная аккумуляторная батарея.
5. Аккумулятор для передатчика.
6. Зарядное устройство.
7. Хаб для подзарядки полётных АКБ.
8. Хаб для подзарядки батареи ПДУ.
9. Фиксатор подвеса камеры.
10. Комплект переходников и кабелей.
11. Карта памяти microSD на 16 Гб.
12. Модем.
13. Документация.
14. Транспортировочный кейс.

Стоимость стандартной комплектации DJI Phantom 4 RTK – 6500 долларов. Стоимость комплекта поставки с мобильной станцией D-RTK2 достигает порядка 9000 долларов.

Мобильная станция способна взаимодействовать со многими спутниковыми системами, включая GPS и Glonass. Чтобы включить мобильную станцию в процесс работы применяются системы связи на выбор (4G, Wi-Fi и другие).

Конструкция

Ознакомимся с обзором конструктивных составляющих квадрокоптера.

Камера и подвес

В DJI Phantom 4 RTK установлена камера 20 МП с CMOS матрицей 1″. Угол обзора составляет 84 градуса. Размеры получаемых фотографий: 4864х3646 (4:3), 5472х3678 (16:9). Формат видеозаписи: 4К (3840х2160) при 30 к/с.

Видеокамера закрепляется к трёхосевому карданному подвесу, способному менять наклон в пределах от -90 до +30˚, а также уменьшать угловую характеристику вибрации до 0,02 градусов.

Как мы уже отмечали в обзоре ранее, такая же камера ранее была использована в коптере DJI Phantom 4 Pro.

Управление

Пульт дистанционного управления DJI Phantom 4 RTK получил ряд обновлений, которые позволили улучшить его функционирование при выполнении команд пилота. Передатчик теперь имеет слот для flash-карты, куда сохраняются данные, полученные при съёмке. Также в нём предусмотрена «горячая» смена аккумулятора, обеспечивающая непрерывную работу.

Максимальная дальность управления пульта ДУ квадрокоптера доходит до 7 километров. Помимо обыкновенных стиков, пользователь сможет воспользоваться и рядом других управляющих элементов – кнопка RTH, переключатели режимов полёта, регуляторы направления видеокамеры и т.п.

На пульте квадрокоптера DJI Phantom 4 RTK имеется Full HD LCD экран, диагональ которого составляет 5,5 дюйма. Система OcuSync обеспечивает просмотр «живого» видео прямиком на данном экране. Высочайшая яркость допускает просмотр видео на дисплее даже при полном солнечном свете.

Программное обеспечение

В рассматриваемой модели DJI Phantom 4 предусмотрена поддержка пакета Mobile SDK, облегчающего разработку приложений персонального пользования, которые позволяют в полной мере раскрыть имеющийся потенциал квадрокоптера. Пилоты могут автоматизировать полёт, управлять видеокамерой, получать фотографии и видеозаписи в онлайн-режиме, отслеживать полётное состояние дрона и многое другое.

Поставка контроллера производится с предустановленным приложением GS RTK, благодаря чему гарантировано быстрое и лёгкое планирование и реализации задач картографии. KML-файлы выгружаются в мобильное приложение перед вылетом в поле и применяются в качестве начальных приблизительных сведений.

Приложение предусматривает два основных режима:

• фотограмметрия;
• полёт по точкам.

Данные режимы обеспечивают пилоту наложение изучаемой зоны съёмки на файлы KML. Таким образом, происходит определение полётной траектории беспилотника при настраивании данных отображения.

Батарея, двигатели и винты

В дроне DJI Phantom 4 RTK установлена литий-полимерная аккумуляторная батарея 4S на 5870 мА*ч. Предельное напряжение составляет 15.2 В. Вес АКБ – 468 граммов. Чтобы полностью зарядить батарею понадобится порядка 60 минут. Квадрокоптер использует такие же электродвигатели и винты типа 9450, как и предыдущая модель Pro.

Технические характеристики

Краткий обзор лётных параметров квадрокоптера DJI Phantom 4 RTK:

Функциональные возможности

Напомним и приведём повторно обзор имеющихся в квадрокоптере DJI Phantom 4 RTK технологий, режимов и функциональных возможностей:

• RTK-технология;
• узел GNSS;
• технология TimeSync;
• поддержка OcuSync;
• расширенное управление в приложении;
• работа с D-RTK2 и Mobile SDK.

Обо всех перечисленных возможностях квадрокоптера DJI Phantom 4 RTK мы уже поговорили ранее, за исключением TimeSync. Технология TimeSync обеспечивает выравнивание получаемых данных с бортовой аппаратуры, контроллера и Real Time Kinematic-модуля. Таким образом, метаданные, которые применяются к изображениям, получаются очень точными.

Преимущества и недостатки

Плюсы:

1. Широкая комплектация.
2. Высочайшая точность позиционирования.
3. Сбор данных с TimeSync.
4. Система передачи OcuSync.
5. Качество фото и видеосъёмки.
6. Длительное время автономной работы.
7. Отличные лётные характеристики.
8. Приложение для составления маршрутов.
9. Бесколлекторные моторы.
10. Поддержка Mobile SDK.
11. Работа с D-RTK2.

Недостаток только один – высокая цена.

В целом модель является специфической и подходит для геодезии и картографии, поэтому для своей аудитории эта модель является лучшей. Напоследок рекомендуем посмотреть видео обзор DJI Phantom 4 RTK:

Аналоги:

• Geobox Atlas Compact
• DJI Phantom 4 Pro V2.0
• Parrot Bebop Pro Thermal
• DJI Matrice 600 Pro