FPV, или вид от первого лица, – это хобби, где вы встретите множество терминов и сокращений, которые иногда могут сбить с толку даже тех, кто знаком с этой сферой. Чтобы сделать эти вещи простыми и понятными, мы составили исчерпывающий словарь наиболее часто используемых технических терминов и сокращений в мире FPV и RC (дистанционного управления). Этот список призван служить полезным руководством как для новичков, так и для опытных энтузиастов.
Данные собраны в удобную таблицу в алфавитном порядке, для удобства, имеется поиск, в который можно ввести интересующий Вас термин.
Сергей
Если в нашем словарике чего-то не хватает или описание не точное - пожалуйста добавляйте в комментарии. В дальнейшем, это поможет другим пользователям.
Читайте в рубрике:
- Как научиться летать на FPV-дроне – пошаговое руководство для начинающих;
- Как выбрать лучший радиопередатчик для FPV-дрона: пошаговое руководство;
- Дроны и тепловидение (Объяснение для новичков);
- Где нельзя летать на квадрокоптере, дроне или бпла в России: список регионов запрещенных для полетов 2023;
- Курсы и профессии: инженерия, пилотирование и программирование квадрокоптеров.
| Аббревиатура, термин | Означает | Описание |
|---|---|---|
| 2.4GHz, 5.8GHz, 900MHz (2.4 ГГц, 5.8 ГГц, 900 МГц) | Hz = Hertz (Гц = герц) | Частоты, используемые в радиоконтроллерах и FPV. |
| MHz = Mega Hertz (МГц = мегагерц) | ||
| GHz = Giga Hertz (ГГц = гигагерц) | ||
| 1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S... | S = число секций | Эти числа указывают на количество ячеек (секций) в литий-полимерной батарее. Чем выше число секций, тем выше номинальное напряжение. |
| 2", 3", 4", 5", 6", 7"... | 2-inch, 3-inch, 4-inch, 5-inch, 6-inch, 7-inch (2-дюймовый, 3-дюймовый, 4-дюймовый, 5-дюймовый, 6-дюймовый, 7-дюймовый) | Это размеры пропеллера, они часто используются для описания самого FPV-дрона (какой самый большой пропеллер поддерживается). |
| 31mm, 40mm, 65mm | 31 мм, 40 мм, 65 мм | Это средние размеры пропеллеров, используемые в микродронах, таких как Tiny Whoop. |
| 4in1 | 4-in-1 (4 в 1, 4-в-1) | Если в названии контроллера скорости (ESC) используется 4in1, это значит, что четыре ESC объединены на одной плате. Обычно они монтируются под полетным контроллером, реже их крепят на лучи квадрокоптера. |
| AC | Alternating Current (переменный ток) | Тип электричества, который выходит из настенной розетки. Здесь используются рабочая и нулевая (пустая) фазы в противовес плюсу и минусу постоянного тока (DC). |
| ACC | Accelerometer (акселерометр) | Датчик, измеряющий силы ускорения в конкретном направлении. |
| Acro | Acrobatic (акробатический) | Акробатический стиль полета предполагает множество кувырков, поворотов и экстремальных маневров. Также слово Acro используется как синоним для скоростного и ручного режима. |
| Active Braking | Активное торможение | Другое название – «затухающий свет». Функция в BLHeli, улучшающая отзывчивость дросселя. |
| ADC | Analogue to Digital Converter (аналогово-цифровой преобразователь) | Тип микросхемы, которая преобразует аналоговый сигнал в цифровой. В настройках оборудования на прошивках EdgeTX и OpenTX есть опция ADC Filter для уменьшения дрожаний джойстика, которая превосходно работает в летательных аппаратах с крыльями, но она должна быть отключена в мультикоптерах для уменьшения задержки. |
| AH | Altitude hold (выдерживание высоты) | Режим полета, устанавливающий высоту дрона при помощи барометрического сенсора (BARO) или ультразвукового сенсора. |
| AIL | Aileron (элерон, руль крена) | Синоним Aileron – roll (крен). Первая буква A используется в карте каналов: TAER1234 or AETR1234. |
| Air Mode | Воздушный режим | Функция в прошивке Betaflight, которая удерживает PID-контроллер запущенного дрона в активном состоянии, даже если газ на нуле. |
| AL | Auto Levelling or Self-Level (самовыравнивание или автоуровень) | Режим полета, который удерживают уровень дрона, когда пилот им не управляет. |
| ALT | Altitude (высота) | Вертикальное расстояние дрона от земли. |
| Analog | Analogue (аналог, аналоговый) | В FPV-мире этот термин обычно относится к традиционной аналоговой FPV-системе (в противоположность цифровой). Видеопередатчик посылает аналоговые сигналы, отсюда имя. Аналог дешевле, более широко распространен, имеет низкую задержку, но разрешение ограничено 480p, обычно даже ниже. |
| Angle Mode | Угловой режим | Устойчивый режим полета, в котором используются как гироскоп, так и сенсоры акселерометра. |
| AP | Aerial Photography (аэрофотосъемка) | Использование дрона для получения плавных видео и стабильных фотоснимков с высоты птичьего полета. |
| APM | ArduPilot Mega | Тип платы полетного контроллера, которая использует прошивку ArduPilot. |
| ARTF (ARF) | Almost Ready to Fly (почти готовый к полету) | ARTF или ARF – это готовая модель, которая обычно включает в себя все необходимое для полета, кроме радиопередатчика и приемника. |
| AUW | All up weight (общая масса) | Полный вес коптера, включая литий-полимерную батарею и необходимые для взлета части, а также любые другие дополнительные устройства. |
| AUX | Auxiliary Channels (запасные каналы, добавочные каналы, дополнительные каналы) | AUX-каналы – это добавочные каналы в дополнение к четырем основным, используемым для управления (газ, рыскание, крен и тангаж). AUX1 – это канал 5, AUX2 – канал 6 и т.д. Запасные каналы используются для переключателей, поворотных регуляторов, ползунков и других физических элементов управления, которые служат для изменения режимов полета и управления внешними устройствами. |
| Avatar | Avatar – это патентованная система для передачи цифрового видеосигнала HD, созданная брендом Walksnail (входит в состав компании Caddx), была выпущена в 2022 году. | |
| AWG | American wire gauge (американский калибр проводов) | Система стандарта для размеров электрического провода. Чем больше номер, тем тоньше провод. |
| Band | Полоса частот, диапазон | Есть несколько частот VTX, которые разбиты на диапазоны, по 8 каналов в каждом диапазоне. |
| Bando | abandoned building (заброшенное здание) | Заброшенные здания – очень популярное место среди пилотов в вольном стиле. |
| BARO | Barometric Altimeter (барометрический альтиметр) | Измеряет высоту, используя барометрическое давление. |
| BEC | Battery Eliminator Circuit (выпрямитель тока) | Регулятор напряжения, используемый в некоторых платах разводки питания, контроллерах скорости, полетных контроллерах и видеотрансмиттерах. Он разработан, чтобы обеспечить постоянное напряжение, например, 5 В и 12 В, для другого оборудования, такого как FPV-камеры и радиоприемники. |
| BF | Betaflight | Популярная прошивка для полетных контроллеров, используемых в FPV-дронах. |
| BNF | Bind and Fly («привяжи и летай») | BNF – это предварительно собранная модель, похожая на RF, но в комплекте нет радиопередатчика. Вам нужен собственный радиоконтроллер для связывания. |
| Bind | Связывание, привязка | Процесс объединения в пару радиопередатчика и приемника при первой настройке для их совместной работы. |
| BLDC | Brushless Direct Current Motor (бесщеточный двигатель постоянного тока) | Несмотря на то, что ваш квадрокоптер использует батарею постоянного тока, моторы BLDC не следует путать с бесщеточными двигателями квадрокоптера, которые на самом деле работают от трехфазного переменного тока. |
| Bootloader | Загрузчик системы | Специальный код, который хранится в энергонезависимой памяти микропроцессора, который может взаимодействовать с компьютером для загрузки пользовательской программы. |
| Brushed Motor | Щеточные моторы | Тип двигателя, который обычно используется в небольших мультикоптерах, они питаются от батарей 1S и более слабых, чем бесщеточные двигатели. |
| Brushless Motor | Бесщеточные моторы | Тип электромотора, который в основном используется в мультикоптерах. Они имеют широкий диапазон входного напряжения. Они более долговечные и более мощные, чем щеточные двигатели. |
| Buzzer | Зуммер, сирена | Очень громкий спикер, обычно используемый в дронах для оповещения о низком уровне заряда батареи и для подачи сигнала при крушении модели. |
| Cap | Capacitor (конденсатор) | Конденсаторы – цилиндрические компоненты с двумя ножками, которые припаиваются к контактам питания контроллера скорости (ESC), чтобы уменьшить электрический шум. Это улучшает качество видео и производительность дрона. |
| CC2500 | CC2500 – это радиочастотный чип во внутренних радиомодулях. Он поддерживает несколько протоколов радиосвязи, таких как FrSky ACCST V1 и Futaba SFHSS. | |
| CC3D | CopterControl 3D | Тип полетного контроллера. |
| Cell | Ячейка, секция | Литий-полимерная батарея состоит из нескольких ячеек (секций). Каждая ячейка имеет номинальное напряжение 3,7 В. Для того чтобы получить более высокое напряжение, ячейки внутри батареи соединяются последовательно. Наиболее популярными батареями для FPV-дронов являются 4-секционные (4S) и 6-секционные (6S). |
| Channel | Канал | Видеопередатчики транслируют сигналы на определенной частоте, и эта частота называется каналом. Канал также может относиться к числу элементов управления, которые можно использовать на радиопередатчике. |
| Cinelifter | Тип квадрокоптеров, предназначенный для переноски больших профессиональных камер, таких как Blackmagic Pocket и Red Komodo. Эти дроны обычно используют пропеллеры на 6 дюймов и больше и часто имеют 8 двигателей (в конфигурации X8). | |
| Cinewhoop | "Синевуп" | Квадрокоптер, пропеллеры которого оснащены защитными кожухами, сделан преимущественно для киносъемок на близком расстоянии от людей, животных и имущества. Cinewhoop летают медленнее, чем дроны для фристайла, что делает их идеальными для плавной видеосъемки крупным планом. |
| CLI | Command Line Interface (интерфейс командной строки) | Это интерфейс в Betaflight, где вы можете вводить командные строки. |
| CoG or CG | Center of Gravity (центр тяжести) | Среднее расположение веса коптера. Важно убедиться, что центр тяжести вашего дрона находится точно посередине (или достаточно близко) для оптимальной производительности. |
| Control Authority | Эффективность управления | Степень отзывчивости дрона на команды пилота. |
| Curr / CRT | Current (ток) | Площадка на контроллере скорости и полетном контроллере для пайки датчика тока. |
| C Rating | Рейтинг C | Рейтинг C в литий-полимерных батареях относится к максимальному току, который батарея может подать на контроллер скорости дрона и распределить на двигатели и другие части, которым требуется питание. Однако каждый производитель аккумуляторов, похоже, имеет разные стандарты, когда речь идет о рейтинге C, и часто цифры завышены, так что воспринимайте их скептически. |
| Crius | Тип платы полетного контроллера. | |
| Crossfire | CRSF | Crossfire – это патентованный протокол дальней связи на 915 МГц/868 МГц, созданный TBS. Он прост в плане установки и конфигурации. Кроме того, предлагает отличную дальность действия благодаря низкой частоте. |
| CW / CCW | Clockwise/Counter-Clockwise (по часовой стрелке/против часовой стрелки) | Обозначения CW и CCW относятся к требуемому направлению вращения пропеллеров. Каждый квадрокоптер использует имеет два пропеллера, вращающихся по часовой стрелке, и два пропеллера, вращающихся против часовой стрелки. Они должны быть правильно установлены для того, чтобы дрон взлетел. Направление вращения обычно указано на верхней части лопасти пропеллера. |
| DC | Direct Current (постоянный ток) | Тип электричества, который идет от источника энергии с положительным (+) и отрицательным (-) выводом, например, от батареи. В схемах постоянного тока отрицательный контакт часто называют GND, Ground («заземление») или общим. |
| DD | Direct Drive (прямой привод) | Тип пропеллера, который напрямую крепится к двигателю, без понижающей передачи. |
| DFU | Device Firmware Update (обновление прошивки устройства) | Если у вас возникли проблемы с прошивкой полетного контроллера напрямую, вы можете сначала войти в режим DFU, удерживая кнопку загрузки на плате полетного контроллера при включении питания. |
| Digital | Цифровой, цифра | Термин обычно относится к цифровой передаче HD-видео в противовес аналоговой. Цифровые FPV-системы включают DJI, HDZero и Avatar, которые передают цифровые сигналы с видеопотоком, имеющим разрешение не менее 720p или 1080p. |
| DJI | Da Jiang Inovation | Ведущий мировой производитель потребительских дронов. |
| Diversity Receiver | Приемник с разнесением сигналов | Имеет в составе два отдельных приемника и выбирает наиболее сильный сигнал. Приемник с разнесением, как правило, обеспечивает лучшее качество сигнала, чем приемник без разнесения. |
| DMA | Direct Memory Access (прямой доступ к памяти) | Некоторые контакты на полетных контроллерах имеют выделенные каналы прямого доступа к памяти (DMA), некоторые – нет. Некоторые функции в Betaflight, такие как вывод мотора DShot, требуют для работы выделенный канал DMA. Например, вы можете переназначить вывод двигателя на некоторые другие контакты, которые не имеют каналов DMA, но DShot не будет работать должным образом. Это также известно как конфликт каналов DMA. |
| DOF | Degree of Freedom (степень свободы, степень подвижности) | Термин часто использовался в маркетинге полетных контроллеров еще в 2013 году. Он указывает на то, какие датчики доступны на полетном контроллере. К примеру, 6DOF = 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр; 9DOF = 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр + 3-осевой магнитометр (компас); 10 степеней свободы – это то же, что и 9 степеней свободы, но с дополнительным барометром. |
| Drone | Дрон | Беспилотный летательный аппарат, управляемый дистанционно. Для использования в военных целях они имеют вооружение и средства наблюдения. Для личного (развлекательного) использования эти беспилотники могут оснащаться HD-камерами. Термин популярен в средствах массовой информации и иногда может использоваться неправильно. |
| DShot | Digital Shot | Тип протокола цифровых контроллеров скорости. |
| DSM / DSM2 / DSMX | Digital Spectrum Modulation (цифровая модуляция Spectrum) | Запатентованная технология производителя радиоуправляемого оборудования Spectrum. |
| DSSS | Direct-Sequence Spread Spectrum (расширенный спектр прямой последовательности) | В технологии DSM используется метод модуляции DSSS. Как и в случае с другими технологиями с расширенным спектром, передаваемый сигнал занимает более широкую полосу пропускания, чем информационный сигнал, который модулирует несущую частоту или частоту вещания. Название «расширенный спектр» указывает на то, что несущие сигналы возникают во всей полосе пропускания (спектре) частоты передачи устройства. |
| Dry Weight | Сухой вес | Вес мультикоптера, включающий все необходимое, кроме батареи. |
| EEPROM | Electronically Erasable Programmable Read Only Memory (электронно стираемая программируемая постоянная память) | Тип энергонезависимой памяти, используемый в компьютерах и других электронных устройствах для хранения небольших объемов данных, которые должны быть сохранены при отключении питания, например, статические калибровочные/справочные таблицы. В отличие от байтов в большинстве других видов энергонезависимой памяти, отдельные байты в традиционной EEPROM могут считываться, стираться и перезаписываться независимо. |
| ELEV | Elevator (руль высоты) | Также известен как тангаж (pitch). В карте каналов это буква E (TAER1234 или AETR1234). |
| EMI | Electro-Magnetic Interference (электромагнитные помехи) | Электромагнитные помехи – это нарушения электрической цепи, возникающие из-за электромагнитной индукции или электромагнитного излучения, испускаемого внешним источником. |
| ESC | Electronic Speed Control (электронный контроллер скорости) | ESC используется, чтобы конвертировать сигналы с полетного контроллера или радиоприемника и подавать нужное количество энергии на электродвигатели. Он также преобразует постоянное напряжение в переменное, чтобы раскрутить трехфазный бесщеточный двигатель. |
| Expo | Exponential (экспоненциальный коэффициент) | Относится к настройке дрона, которая увеличивает или уменьшает чувствительность вокруг центра джойстика. Применение этого коэффициента может сделать движения более точными и не влияет на максимальную скорость вращения. |
| ExpressLRS | ExpressLRS, или ELRS, – это протокол дальней радиосвязи с открытым исходным кодом, широко признанный как один из лучших радиопротоколов 2023 года для FPV. | |
| FAA | Federal Aviation Administration (Федеральное авиационное управление) | Федеральное управление гражданской авиации США, или Федеральное авиационное управление, является руководящим агентством Соединенных Штатов по авиации, контролирующим все аспекты гражданской авиации в США и правила полетов, в том числе для FPV-дронов. FAA входит в состав Министерства транспорта США. |
| Failsafe | Безаварийность, отказоустойчивость | Механизм минимизации ущерба для вашего дрона и окружающих объектов в случае потери радиосигнала или неисправности системы. |
| F1, F3, F4, G4, F7, H7 | Это различные процессоры, используемые в полетных контроллерах. | |
| FC | Flight Controller (полетный контроллер) | Электронный мозг вашего дрона. |
| FET | Field-effect transistor (транзистор с управляемым полем, полевой транзистор) | Полевые транзисторы – это транзисторы регуляторов скорости, которые принимают слабые электрические сигналы от полетного контроллера и контролируют гораздо больший ток, идущий от батареи к двигателям. Думайте о них как о включателях/выключателях, которые могут переключаться очень быстро (десятки тысяч раз в секунду). |
| Flow | Поток, течение | Слово, которое часто используется в FPV-хобби для описания быстрого и плавного полета. |
| FOV | Field of View (поле зрения) | Охват окружающего мира через объектив камеры. Обычно измеряется в градусах. |
| FPV | First Person View (вид от первого лица) | Использование бортовой FPV-камеры и беспроводного соединения позволяет пилоту на земле видеть в реальном времени видеопоток с радиоуправляемого дрона через FPV-очки или монитор. |
| frame | Рама, каркас | Конструкция дрона, которая держит на себе все остальные компоненты. Обычно изготовлена из углеродного волокна, поэтому прочная и легкая. |
| freestyle | Фристайл, вольный стиль | Стиль полета, ориентированный на акробатику и трюки. Этот же термин также обычно используется для описания типа конструкции рамы или дрона, предназначенных для полетов вольным стилем. |
| FTDI | Future Technology Devices International | Название компании, которая производит электронные микросхемы для преобразования USB в последовательную передачу данных. Эти адаптеры выпускаются как чипы для плат с разъемом USB или идут с кабелем для подключения к контактным выводам. |
| FW | Firmware (прошивка) | Программное обеспечение, предназначенное для отдельных компонентов оборудования/аппаратуры. |
| GCS | Ground Control Station (станция наземного управления) | Программное обеспечение, используемое для мониторинга платы полетного контроллера. Например, OpenPilot GCS. |
| Gimbal | Подвес, шарнир, кардан | Может означать две вещи: 1. Моторизированный стабилизатор камеры. 2. Целая конструкция для управления джойстиком внутри радиопередатчика (контроллера). |
| GIT | Версия системы управления для разработчиков программного обеспечения. | |
| goggles | Очки, или FPV-очки – это головная гарнитура, позволяющая вам видеть изображение с дрона. | |
| GPS | Global Positioning System (система глобального позиционирования) | Используется для отслеживания движения или определения местоположения в заданных координатах. |
| GND | Ground («земля») | «Земля», или минус, в электрической схеме постоянного тока. |
| Ground Effect | Эффект земли | Воздушная турбулентность от пропеллеров, отталкивающая от земли, когда коптер зависает на низкой высоте. |
| GYRO | Gyroscope (гироскоп) | Датчик на полетном контроллере, который измеряет круговую скорость по трем осям пространства в градусах. Это один из самых важных сенсоров, поскольку данные используются в PID-контроллере, чтобы обеспечить устойчивость и плавность полета. Есть множество разновидностей гироскопов, некоторые более быстрые, другие более шумные. |
| Gyroflow | Gyroflow – это бесплатное программное обеспечение для стабилизации видео с открытым исходным кодом. Оно разработано для FPV и использует гиро-данные с камеры или полетного контроллера, чтобы стабилизировать видеокадры. | |
| HDZero | HDZero – цифровая HD FPV-система, которая отличается самой низкой задержкой среди других цифровых систем. | |
| HEXA | Hexacopter (гексакоптер) | Тип мультикоптера, который имеет 6 моторов, расположенных на одинаковом уровне. |
| HK | Hobbyking | Один из крупнейших мировых продавцов радиооборудования со складами в США, Европе, Австралии, России и Китае. |
| Horizon Mode | Режим горизонта | Это устойчивый режим полета, аналогичный угловому режиму (Angle), но позволяющий пилоту совершать кувырки и перевороты. |
| I2C | Inter-Integrated Circuit (межинтегральная схема) | Последовательная шина, позволяющая подключать к микропроцессору несколько низкоскоростных периферийных устройств, таких как датчики. |
| IMD | Intermodulation Distortion (интермодуляционные искажения) | Амплитудная модуляция сигналов, содержащих две или более разных частот, вызванная нелинейностью или временным отклонением в системе. |
| IMU | Inertial Measurement Unit (блок инерциальных измерений) | Коммутационная плата, содержащая сенсоры, которые читают и посылают данные на полетный котроллер. |
| IntoFPV | Один из самых популярных форумов по FPV-дронам: https://intofpv.com/ | |
| IPEX | Тип антенного разъема, который обычно используется в радиоприемниках и видеопередатчиках из-за небольшого размера. IPEX часто используется как замена U.FL, но лишь IPEX4 совпадает с U.FL, хотя есть и другие размеры разъемов IPEX. | |
| Jello | Jello Effect (эффект «желе») | Нежелательная высокочастотная вибрация в кадрах полета. «Желе» – это когда изображение с камеры искажается из-за высокочастотных вибраций дрона. Искажения могут быть вызваны механическими или электрическими проблемами, а также неверными настройками PID/фильтров. Мягкое крепление камеры также может способствовать этому. |
| JST | Распространенный тип разъема аккумулятора для маломощных микродронов. | |
| JST-SH | Тип небольшого разъема для подачи с низким током, например, для сигналов. | |
| Kalman Filter | Фильтр Кальмана | Алгоритм, используемый в полетных контроллерах. Впервые он был применен для комбинации данных акселерометра и гироскопа, чтобы точно определить положение и движения дрона в реальном времени. |
| KK | Kaptein Kuk | Полетный контроллер для дронов, разработанный Рольфом Бакке в 2012 году. |
| KV | Значение KV относится к числу оборотов двигателя на вольт без нагрузки. В FPV один и тот же двигатель часто имеет разные значения KV для аккумуляторов 4S и 6S. Для батареи 6S будет более низкое KV, чем для 4S. | |
| LC FILTER | Индуктивно-емкостный фильтр | LC-фильтр представляет собой схему, снижающую нежелательные частоты (шумы) источника питания. Для оптимальной работы видеопотока требуется стабильное питание, а LC-фильтр сглаживает входную мощность. |
| LED | Light Emitting Diode (светодиод) | Одна из самых эффективных форм освещения. |
| LHCP | Left hand circular polarized (с левосторонней круговой поляризацией) | LHCP – это левосторонняя круговая поляризация для антенн, противоположная правосторонней (RHCP). Убедитесь, что ваши передающая и приемная антенны имеют одинаковую поляризацию, смешивание двух приведет к значительному ухудшению сигнала. Производительность LHCP и RHCP не отличается. |
| LiHV | high voltage lithium polymer (литий-полимерная батарея высокого напряжения) | LiHv – это литий-полимерная батарея, которая имеет слегка повышенное напряжение (4,35 В) в сравнении с обычным LiPo (4,20 В). |
| Li-ion | lithium ion (литий-ионная батарея) | Литий-ионные аккумуляторы имеют более низкую скорость разрядки, чем литий-полимерные. Их более высокая плотность энергии делает их идеальными для полетов на большие расстояния, но они не подходят для гонок или фристайла. Они также часто используются для питания FPV-оборудования, например, для FPV-очков и радиостанций. |
| LiPo | Lithium Polymer Battery (литий-полимерная батарея) | Также используется сокращение LiPoly. На сегодняшний день это наиболее распространенный источник питания для радиоуправления из-за его высокой удельной плотности запаса энергии и высокой скорости разрядки. |
| LOS | Line of Sight (линия прямой видимости) | Когда вы управляете своим летательным аппаратом, наблюдая за его полетом напрямую, вы летаете в прямой видимости. Еще один способ полета – вид от первого лица (FPV). |
| Locked in | Зафиксированный | Положительное описание стабильного полета квадрокоптера по направляющей. |
| LPF | Low-pass Filter (фильтр нижних частот) | Тип цифрового фильтра, который уменьшает высокочастотный сигнал. |
| LQ | Link Quality (качество связи) | Качество связи – это процент данных, которые доставляются на приемник без повреждения. Это показатель того, насколько хороша/надежна связь. Этот параметр отличается от RSSI, где учитывается сила сигнала. |
| LUA | LUA Script (сценарий LUA) | LUA – это язык сценариев (скриптов) общего назначения. Разработчики могут создавать полезные сценарии LUA для прошивок OpenTX и EdgeTX, которые работают как небольшое приложение на вашем смартфоне. Сценарии LUA хранятся в текстовых файлах и загружаются и выгружаются всякий раз, когда они нужны радиопередатчику. Скрипты не входят в состав прошивки радиоконтроллера. |
| mAh (мАч) | milli-amp per hour (миллиампер в час) | Единица измерения емкости литий-полимерной батареи. |
| MAG | Magnetometer (магнитометр) | Электронный компас. Используется для того, чтобы наш FC (полетный контроллер) знал, в каком направлении он указывает по отношению к магнитному полю Земли. |
| MegaPirate | Клонированное программное обеспечение полетного контроллера Arducopter. | |
| MMCX | MMCX – это тип антенного разъема, который обычно используется в видеопередатчиках из-за его небольшого размера. Он меньше, чем SMA, и при этом более надежен, чем UFL. | |
| Mode1 / Mode2 | Режим 1 / Режим 2 | Это две разные конфигурации стиков передатчика. В режиме 1 стик газа расположен справа, в Режиме 2 – слева (используется чаще). |
| MTOW | Maximum take-off weight | Максимальный взлетный вес. |
| Multishot | Тип протокола для аналоговых контроллеров скорости (ESC) для замены Oneshot. | |
| MWC | MultiWii Copter (коптер с полетным контроллером MultiWii) | MultiWii – это программное обеспечение общего назначения для дистанционного управления мультикоптером. Оно может использовать различные датчики, но изначально было разработано для поддержки гироскопов и акселерометров консоли Nintendo Wii. Термин также относится к оборудованию на базе этого ПО. |
| Naked GoPro | «Голые» GoPro | Это камеры GoPro, в которых для минимизации веса удалены все необязательные компоненты, за исключением материнской платы и модуля камеры. |
| NC | Not Connected (нет соединения) | Если вы видите контакт/площадку в разъеме, помеченные как NC, это, скорее всего, означает «ни к чему не подключен» или «не используется». |
| OCTO | Octocopter (октокоптер) | Тип мультикоптера, который имеет 8 двигателей, расположенных на одном уровне. В нем нет сервосистемы. |
| Oneshot | Oneshot125 | Тип протокола аналоговых контроллеров скорости (ESC) для замены PWM. |
| Opto ESC | Opto ESC – общее название для контроллера скорости без выпрямителя тока (BEC). | |
| OSD | On Screen Display (экранное меню) | Аппаратное обеспечение, которое накладывает полетные данные в текстовой или графической форме на существующее потоковое видео. |
| P | Battery cells in parallel (параллельно подключенные секции батареи) | Например, литий-полимерная батарея 4S2P имеет в составе два источника 4S, соединенных параллельно. |
| Pack | Комплект, упаковка, блок | Блок, краткое обозначение блока батарей, обычно относится к батареям квадрокоптера. |
| Payload | Полезная нагрузка | То, что дрон может нести на борту/поднимать: камеры, груз, оборудование. |
| PAL / NTSC | Видеоформаты, используемые в FPV-камерах и дисплеях. | |
| Parallel charging | Параллельная зарядка | Это одновременная зарядка нескольких аккумуляторов с использованием одного и того же выхода зарядного устройства. Обычно это делается с помощью балансировочной зарядной платы, которая соединяет отдельные батареи в одну. |
| PCB | Printed Circuit Board (печатная плата, плата с печатной схемой) | Кремниевая плата с припаянными к ней медными дорожками и компонентами. Большая часть электроники в этом хобби построена на печатных платах, в том числе FC, VTX, TX, RX.... |
| PDB | Power distribution board (плата разводки питания) | Плата, предназначенная для передачи сильного тока, имеет медные дорожки, используемые для подключения различных электронных компонентов, таких как литий-полимерные батареи, регуляторы скорости, видеопередатчик, светодиоды и т. д. |
| PID | Proportional Integral Derivative (пропорциональный, интегральный, производный) | Три параметра, которые вы можете регулировать для изменения полетных характеристик коптера. Теоретически PID представляет собой контур управления, который пытается свести к минимуму разницу между измеренным значением процесса и его желаемым значением, регулируя управляющий вход процесса. |
| Pigtail | «косичка», гибкий проводник | Термин в FPV обычно относится к кабелю разъема батареи, который припаян к контроллеру скорости 4-в-1. «Косичкой» также называют длинный кабель адаптера антенны SMA. |
| Pitch | Шаг хода пропеллера | Шаг хода пропеллера показывает, насколько крутым является угол лопасти по отношению к горизонтальной плоскости. Он относится к расстоянию, которое проходит пропеллер винт за один полный оборот на 360 градусов, обычно измеряемому в дюймах. По сути, более длинный шаг означает большую скорость за счет большего крутящего момента двигателя и потребляемого тока, в то время как более короткий шаг означает более легкую работу двигателя, меньшее потребление тока и большую отзывчивость. |
| PNP | Plug and Play («включай и работай») | PNP-комплект дрона обычно идет без приемника, передатчика, батареи и FPV-очков. |
| Polarization | Поляризация | Поляризация – это путь, каким радиосигнал проходит от антенны. У линейной и круговой поляризации есть свои плюсы и минусы. |
| PPM SUM (CPPM) | Pulse Position Modulation (фазово-импульсная модуляция) | Способ отправки последовательности нескольких сигналов по одному сигнальному проводу. |
| Prop | Propeller (пропеллер, винт, проп) | Prop – сокращение от пропеллер. |
| Prop wash | «Промывка» пропеллера | «Промывка» пропеллера означает турбулентность воздуха, которая создается пропеллерами при смене направления движения (либо при резком повороте, либо при снижении). Это может привести к тому, что дрон за доли секунды начнет быстро колебаться. |
| Proximity | Близость, достижимость, соседство | Любой полет, совершаемы близко к объектам или земле. |
| Punch | Внезапный всплеск тяги. | |
| Punch out | Вертикальный взлет на полном газу. | |
| PWM (ШИМ) | Pulse Width Modulation (широтно-импульсная модуляция) | Прямоугольные сигналы, используемые в радиоуправлении для запуска сервоприводов и регуляторов скорости. |
| Quad | Quadcopter (квадрокоптер) | Тип мультикоптера, который имеет 4 двигателя, расположенных на одном уровне. |
| Rate | RC Rates (рейты, уровни) | Рейты в настройке Betaflight указывают как быстро вращается ваш дрон при каждом движении джойстика. Чем выше рейт, тем чувствительнее ваш дрон. |
| Rate Mode | Скоростной режим | Он же акробатический режим (Acro), или ручной режим (Manual). Это режим полета, когда используется только гироскоп. |
| RC | Radio Control (радиоуправление) | Основа нашего хобби, иногда аббревиатура RC используется для обозначения хобби в целом: радиоуправляемых машин, мультикоптеров, самолетов, лодок и многого другого. |
| RCG | RCGroups | Один из самых популярных форумов в мире, где обсуждаются вопросы, связанные с радиоуправлением (RC). |
| ReelSteady | Программная стабилизация видео, разработанная специально для материала, снятого на камеру GoPro. Она встроена в плеер GoPro. Разовый платеж при покупке через приложение составляет 99 долларов. | |
| Revo | Revolution | 3-е поколение контроллеров OpenPilot. |
| RF | Radio Frequency (радиочастота) | Типовые радиочастоты для FPV: 2,4 ГГц, 900 МГц и 433 МГц. |
| RHCP | Right hand circular polarized (с правосторонней круговой поляризацией) | RHCP – это правосторонняя круговая поляризация для антенн, противоположная левосторонней (LHCP). Убедитесь, что ваши передающие и принимающие антенны имеют одинаковую поляризацию. Смешивание разных типов приведет к значительной потере сигнала. В целом, между LHCP и RHCP нет разницы в производительности. |
| RPM | Revolutions Per Minute (обороты в минуту) | Число оборотов мотора за 60 секунд. |
| RSSI | Received Signal Strength Indication (индикация уровня принимаемого сигнала) | Способ измерения качества радиосигнала. |
| RTF | Ready to Fly (готовый к полету) | RTF-модель – это предварительно собранный дрон, который продается в комплекте со всем необходимым для полета. Его можно запускать сразу «из коробки». |
| RTH | Return to Home (возвращение домой) | GPS-функция, которая позволяет вернуть летательный аппарат на «домашнюю» позицию, откуда он был запущен. |
| RTL | Return To Launch (Возвращение на обед) | То же самое, что и RTH. |
| RUD | Rudder (руль) | Также используется термин «рыскание» (yaw). Обозначается буквой R в карте каналов (TAER1234 или AETR1234). |
| RX | Radio Receiver (радиоприемник) или контакт RX в разъеме UART) | Устройство, которое получает команды от радиопередатчика-контроллера и посылает их прямо на полетный контроллер или сервосистему. RX может также означать принимающий контакт в последовательном соединении на полетном контроллере. |
| S | Cell Count - Cells connected in series (число ячеек, соединенных последовательно) | Например, 4S LiPo – это литий-полимерная батарея из четырех ячеек, соединенных последовательно, номинальное напряжение 14,8 В (4 х 3,7). |
| SA | Smart Audio («умное» аудио) | Протокол для управления видеопередатчиком (VTX), который позволяет вам из экранного меню или радио менять настройки VTX, такие как выходная мощность или каналы. |
| SBUS | Serial BUS (последовательная шина) | SBUS – это тип протокола последовательной передачи данных, который используется аппаратурой Futaba и FrSky. Он поддерживает до 16 каналов, используя всего один сигнальный кабель. |
| SF | Slow fly (медленное крыло) | Тип пропеллера, который соединяется с двигателем при помощи понижающей передачи, чтобы замедлить скорость вращения. |
| SimonK | Прошивка контроллера скорости (ESC), разработанная для дронов. Давно не обновляется и сейчас уже не используется. | |
| SMA / RP-SMA | Sub-Miniature Version A Reverse Polarity SMA | Коннекторы (разъемы) для FPV-оборудования. |
| Stack | Стопка, штабель | FC stack относится к полетному контроллеру, который устанавливается над платой контроллера скорости 4-в-1. Часто оба контроллера продаются как комплект. |
| TAER1234 | Тип распределения радиоканалов. Он означает, что первым каналом будет газ (throttle), вторым – крен (roll, он же Aileron), третьим – тангаж (pitch/Elevator), четвертым – рыскание (yaw/ Rudder). | |
| Telemetry | Телеметрия | Телеметрия — это функция, обычно доступная для радиосвязи. Она позволяет приемнику отправлять обратно на передатчик такие данные, как напряжение батареи, качество связи, RSSI, GPS-координаты и так далее. |
| Throttle | Газ, дроссель | Один из элементов управления на вашем радиопередатчике. Он изменяет скорость всех двигателей дрона. В карте каналов он обозначен буквой T (TAER1234 or AETR1234). |
| Thrust | Тяга | Сила, производимая пропеллерами и двигателем. Измеряется в граммах. |
| Tiny Whoop | "Тинивуп" | Класс сверхкомпактных квадрокоптеров с защитой пропеллеров в виде кожуха. |
| Toothpick | «Зубочистка» | Класс небольших квадрокоптеров, сверхлегких микродронов, оснащенных пропеллерами на 2,5 или 3 дюйма. |
| TOW | Take off weight (взлетный вес) | Похоже на AUW. |
| TRI | Tricopter (трикоптер) | Тип дрона с 3 моторами и сервосистемой для управления рысканием. |
| Trim | Отладка | Небольшое постоянное смещение, применяемое к элементу управления. |
| TVL | TV Lines (телевизионные линии) | Используется в основном как мера разрешения FPV- камеры. Число указывает на то, сколько чередующихся черных и белых линий может быть отображено на видео по горизонтали. |
| TX | Transmitter (передатчик) или контакт TX в разъеме UART | Передатчик, или трансмиттер, – это устройство, которое посылает команды пилота на приемник. TX также означает передающий контакт в последовательном соединении. |
| UART | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (универсальный асинхронный интерфейс) | Последовательный коммуникационный порт. Часть компьютерного оборудования, которая передает данные между параллельной и последовательной формой. |
| UAV (БПЛА) | Unmanned Aerial Vehicle (беспилотный летательный аппарат) | Летательный аппарат без человека-пилота на борту. Управление осуществляется через бортовой компьютер, дистанционное управление или сочетание того и другого. |
| U.FL | U.FL – это тип компактного антенного держателя, обычно для небольших видеопередатчиков и радиоприемников. | |
| UBEC | Universal Battery Elimination Circuit (универсальная схема исключения батарей) | Обычно это просто регулятор напряжения постоянного тока. |
| Vcc | Vcc | Положительный вход источника питания. |
| VRX | Video Receiver (видеоприемник) | Устройство, которое получает видеосигнал от видеопередатчика и отображает живые кадры на ваших FPV-очках или на дисплее. |
| V-tail | «V-образный хвост» | Тип дрона с 4 моторами, два хвостовых образуют букву V. |
| VTOL | Vertical take off and landing | Вертикальный взлет и посадка. |
| VTX | Video Transmitter (видеопередатчик) | Устройство, которое посылает видеосигнал от FPV-камеры на видеоприемник или FPV-очки. |
| Walksnail | Walksnail – это производитель цифровой FPV-системы Avatar HD. Владельцем Walksnail является компания Caddx. | |
| WOT | Wide Open Throttle (широко открытый дроссель) | Газ (дроссель) на 100%. |
| X8 | Тип мультикоптера, который имеет 8 двигателей и имеет форму буквы X (4 мотора сверху, 4 мотора снизу). | |
| XT30 | Тип разъема аккумулятора для микродронов с видом от первого лица. Он меньше, чем XT60. | |
| XT60 | Наиболее распространенный тип разъема аккумулятора для FPV-дронов. Число указывает на номинальный ток и размер. Он больше, чем XT30, но меньше, чем XT90. | |
| XT90 | Тип разъема батареи для крупных FPV-дронов. Он больше, чем XT60. | |
| Y4 | Тип мультикоптера, который имеет 4 мотора, при этом два хвостовых двигателя расположены друг над другом. Поэтому он выглядит как трикоптер, но не имеет сервосистемы. |
