В связи с нововведениями об ограничениях использования беспилотных летательных аппаратов на территории Российской Федерации, которые начали вступать в силу ещё в 2022 году, и продолжают вводиться в разных регионах по сей день, любители квадрокоптеров всё чаще интересуются моделями, которые подходят для полётов внутри помещений. В этом обзоре мы хотим рассказать о таких беспилотниках и рассмотреть наиболее популярные модели.

В каких регионах России запрещены полеты любых бпла?

Что такое Tiny Whoop?

Одной из разновидностей квадрокоптеров, подходящих для полётов внутри помещений, являются дроны с конструкцией Tiny Whoop. Они представляют собой небольшие FPV беспилотники с пропеллерами 31-40 мм, а также колёсной базой 65 или 75 мм. Пропеллеры защищены специальными кожухами, что обеспечивает безопасность и уменьшает возможный ущерб при аварийных ситуациях. Обычно они работают от 1S или 2S Li-Po аккумуляторных батарей.

Вообще, «Tiny Whoop» – это торговая марка американской компании, которая популяризировала данный тип дронов. Однако название Tiny Whoop вошло в обиход среди пользователей для обозначения всех аналогичных моделей БПЛА. Дроны отличаются доступной ценой и простотой управления, и идеально подходят для полётов в помещении. Также при необходимости, коптеры могут использоваться для полётов на открытом воздухе в защищённых от ветра зонах.

Перейдем к обзору лучших tiny whoop квадрокоптеров для полетов в помещениях и дома.

Лучшие Tiny Whoop дроны с колёсной базой 65 мм

65-миллиметровый Tiny Whoops компактные по размерам, относительно тихие и простые в использовании, что делает их лучшими дронами для полётов внутри помещений. Несколько моделей в комплектации BNF (Bind and fly/Привяжи и лети) выделяются своей высокой производительностью, длительным сроком службы и доступной стоимостью. Комплектация BNF означает, что БПЛА полностью собран и имеет приёмник сигнала, поступающего от пульта дистанционного управления, но сам пульт в комплект поставки не входит. Комплект подходит пилотам, у которых уже есть на руках полётный контроллер, полностью их устраивающий.

Рассмотрим обзор лучших моделей Tiny Whoop коптеров с колёсной базой 65 мм.

Happymodel Mobula6

Happymodel Mobula6- один из лучших 65-миллиметровых беспилотных летательных аппаратов для полётов внутри жилых и офисных помещений. Это объясняется сочетанием компактных размеров с хорошей манёвренностью и управляемостью. Дрон имеет винты диаметром всего 31 мм. Изначально он поставлялся с протоколом FrSky D8, однако его последняя версия доступна с ExpressLRS, обеспечивая больший радиус действия и лучшую производительность.

Вы можете выбрать версию двигателя на 25000KV, если требуется большая мощность, а также отрегулировать мощность двигателя в Betaflight, если она, наоборот, кажется вам слишком большой. Из недостатков Mobula6можно выделить несоответствующий контроль качества.

NewBeeDrone AcroBee65 BLV4

AcroBee65 BLV4 от NewBeeDrone – небольшой 65-мм многофункциональный FPV-дрон для начинающих пилотов. Одним из существенных преимуществ этой модели выступает отличная сервисная поддержка. Компания NewBeeDrone находится в Калифорнии и широко известна своей выдающейся поддержкой клиентов, которая особенно важна для новичков.

Производитель предлагает обновления, такие как ExpressLRS, BlueJay ESC, а также более прочная рама.  Однако коптер имеет и недостатки, такие как: относительно большой вес и устаревший разъём аккумулятора PH2.0.

Если подбирать аргументы в пользу Acrobee против Mobula6, учитывая различные факторы, такие как цена и вес (которые влияют на лётные характеристики), то преимущество будет скорее за последней. Но если вы высоко цените поддержку клиентов, то лучше отдать предпочтение AcroBee65 BLV4.

Mobeetle6

Happymodel Mobeetle6 – это сверхлёгкий FPV беспилотник с колёсной базой 65 мм, вес которого составляет всего 17,5 гр. Он предлагает пользователям поддержку ExpressLRS, VTX мощностью 400 мВт, а также возможностью трансформироваться в toothpick drone с невероятным соотношением высокой мощности и малого веса. Помимо этого, квадрокоптер отличается впечатляющей производительностью и манёвренностью.

Это не лучший вариант для фристайла и акробатических трюков ввиду ограниченного крутящего момента крошечных двигателей. Модель Mobeetle6 идеально подходит для пилотов, которые ценят компактность и универсальность.

Mobula6 HDZero Edition

Квадрокоптер Mobula6 HDZero Edition предназначен для пользователей, которые пользуются системой HDZero FPV с впечатляющей комбинацией камеры HDZero Nano Lite и VTX. При весе 4 гр. такое сочетание обеспечивает широкий диапазон и качество видео по сравнению с аналогами. Несмотря на то, что дополнительный вес ощутим при полёте в помещении, улучшенное изображение и 720p DVR делают модель привлекательным выбором.

Чтобы лучше справляться с дополнительным весом, рекомендуется использование двигателей 0802 25000KV или 27000kV.

Лучшие Tiny Whoop дроны с колёсной базой 75 мм

Если вы в поиске более мощного Tiny Whoop дрона, то аппараты с колёсной базой 75 мм станут лучшим выбором, нежели 65-мм БПЛА. Также есть больше вариантом, когда речь идёт о системах HD Digital FPV.

Рссмотрим лучшие 75-миллиметровые модели Tiny Whoops.

Mobula7 1S

Квадрокоптер Mobula7 1S имеет все главные достоинства Mobula6, но оснащён более крупными винтами для увеличения мощности. Несмотря на больший вес и худшую манёвренность, данная модель отличается улучшенной скоростью и временем автономной работы. Это делает беспилотник более привлекательным и интересным для полётов в больших помещениях и на открытой местности в безветренную погоду.

Также в Mobula7 1S доступна регулировка мощности и наклона камеры, что очень удобно для пилотов.

Moblite7

Коптер Moblite 7 представляет собой сверхлёгкий вариант Mobula7, предлагающий высокую скорость и увеличенное время полёта благодаря минимальному весу. Однако за небольшой вес приходится «расплачиваться» прочностью, долговечностью и удобством использования.

Если сравнивать с Mobula6, дрон Moblite7 выигрывает за счёт впечатляющей скорости и автономности более 10 минут. Однако последний сложнее контролировать в условиях ограниченного пространства как раз из-за высокой скорости. А Mobula6, наоборот, отличается простотой и точностью управления, а также устойчивостью к авариям и падениям. Moblite 7 подойдёт для пилотов, которым важны именно лётные характеристики БПЛА.

BetaFPV Meteor75 Pro

BetaFPV Meteor75 – это 1S Tiny Whoop, доступный в различных FPV-системах: аналоговых, Walksnail Avatar и HDZero, обеспечивая потрясающие HD видео. Беспилотник имеет интегрированный ExpressLRS, обеспечивающий отличную дальность полёта. В аппарате использованы пропеллеры немного большего размера, что обеспечивает дополнительную мощность и стабильность полётов на открытом воздухе. Однако Meteor75 тяжелее Mobula7, что сказывается на его манёвренности, особенно при полётах в помещении.

Несмотря на это, BetaFPV Meteor75 по-прежнему предлагает плавный и приятный полёт. HD-видео, предоставляемое Walksnail VTX, впечатляет, обеспечивая более чёткое и захватывающее изображение. Но аналоговая версия легче, и поэтому летает немного лучше.

Колёсная база: или размер рамы 65 мм или75 мм?

Колёсная база относится к параметрам рамы, а её размер определяется расстоянием между двумя двигателями по диагонали. Для Tiny Whoops обычно выпускается два размера колесной базы: 65 мм и 75 мм.

65-миллиметровые дроны с TinyWhoop-конструкцией – это классика. Они более лёгкие, компактные, манёвренные, простые и удобные в управлении, поэтому популярны для полётов в помещениях. С другой стороны, 75-миллиметровые беспилотные летательные аппараты имеют большую мощность благодаря более крупным пропеллерам. Также они последние отличаются лучшей автономностью. Некоторые пользователи могут посчитать их более сложными в управлении, чем 65-миллиметровые, но они более универсальны и быстры.

Если вы планируете участвовать в соревнованиях, то учтите, что на некоторые гонки допускаются только 65-миллиметровые дроны. В остальном нужно просто определиться, что для вас важнее: лёгкость и манёвренность, или скорость и автономность.

Коллекторные или бесколлекторные двигатели?

В Tiny Whoops используются два типа двигателей: коллекторные и бесколлекторные:

• квадрокоптеры с бесколлекторными моторами мощнее, долговечнее, поддерживают режим «черепаха», 48 кГц и фильтр оборотов;
• коптеры с коллекторными моторами дешевле, проще в использовании и легче.

Щеточные и безщеточные двигатели квадрокоптеров: свойства, различия плюсы и минусы

Раньше большой разницы между этими двумя типами двигателей не было. Однако с появлением таких характеристик, как фильтр оборотов и поддержка 48 кГц в BLHeli_S, бесколлекторые двигатели стали очевидным выбором. В настоящее время редко можно встретить TinyWhoop с коллекторными моторами.

Количество ячеек аккумуляторной батареи: 1S или 2S

Tiny Whoops обычно работают на аккумуляторах 1S или 2S, где 1S означает одну ячейку, а 2S – две ячейки. Как правило, чем больше количество ячеек, тем мощнее дрон. Опытные пилоты часто называют ячейки “банки”.

Дроны с 1S аккумуляторами легче, тише, безопаснее и имеют меньше повреждений при падениях, что делает их идеальными для повседневных полётов FPV в помещении. С другой стороны, квадрокоптеры с 2S аккумуляторами более мощные, и больше подходят для полётов на открытом воздухе в безветренную погоду или для поднятия более тяжёлой полезной нагрузки, например, улучшенных камер или FPV-систем. Однако на них труднее летать в небольших и тесных помещениях.

Разъёмы (коннекторы) для Li-Po аккумуляторов

По результатам тестирования разъём BT2.0 превосходит разъём PH2.0, обеспечивая более высокую мощность и немного большее время полета. Это объясняется его меньшим сопротивлением и падением напряжения под нагрузкой. Поэтому рекомендуется использовать BT2.0 всегда, когда это возможно.

Если ваш коптер имеет разъём PH2.0, вы можете легко заменить его самостоятельно на разъём BT2.0, если умеете паять. Избегайте использования адаптера, так как он вносит сопротивление и сводит на нет преимущества разъёма BT2.0. Тем не менее, разъёмы PH2.0 функциональны и в целом подходят для повседневных полётов, а батареи с таким типом разъёма более доступны.

Также сейчас существует новый разъём A30, произведённый компанией GNB. Он имеет схожие характеристики с BT2.0, но совместим с ним не полностью.

1. Purchase BT2.0 Connectors;
2. Purchase PH2.0 Connectors;
3. Purchase A30 Connectors.

Необходимые аксессуары и детали

Далее будет представлен обзор некоторых полезных аксессуаров и деталей для Tiny Whoops дронов.

Лучшие аккумуляторы для Tiny Whoop

Во многих дронах с Tiny Whoop-конструкцией используются аккумуляторные батареи LiHV, обеспечивающие более высокую мощность и ёмкость при меньшем весе, но при этом совместимые с батареями Li-Po. LiHV аккумуляторы должны быть вашим выбором по умолчанию.

Батареи подключаются к квадрокоптеру через разъёмы, о которых мы уже говорили в обзоре ранее. Поэтому, перед приобретением аккумулятора убедитесь в совместимости с разъёмом БПЛА.

Лучшие 1S Li-Po аккумуляторы для коптеров 65 мм:

1. BetaFPV 1S 300 мА×ч (BT2.0).
2. Tattu 1S 300 мА×ч (BT2.0).
3. Tattu 1S 300 мА×ч (PH2.0).
4. Nitro Nectar Gold 1S 300 мА×ч (PH2.0).

Лучшие 1S Li-Po аккумуляторы для дронов 75 мм:

1. BetaFPV 1S 450 мА×ч (BT2.0).
2. BetaFPV 1S 550 мА×ч (BT2.0).
3. GNB 1S 450 мА×ч (PH2.0).
4. Emax 1S 450 мА×ч (PH2.0).

Лучшие 2S Li-Po аккумуляторы для квадрокоптеров 75 мм:

1. Tattu 2S 450 мА×ч.
2. GNB 2S 450 мА×ч.

Лучшие зарядные устройства для Tiny Whoops

Ниже приведены лучшие зарядные устройства для беспилотников 65 и 75 мм с их кратким описанием:

1. Vifly WhoopStor V2. Многофункциональное зарядное устройство 1S с разъёмами BT2.0 и PH2.0, способное заряжать до 6 аккумуляторов одновременно. Зарядный ток – до 0,9 А на порт.
2. BetaFPV 6-Port 1S Li-Po Charger. Универсальное зарядное устройство для 1S Li-Po батарей имеет разъёмы BT0 и PH2.0, а также вход USB-C. Это зарядное устройство мощностью 30 Вт, но в действительности оно может достигать только 25 Вт из-за того, что каждый порт может обеспечить зарядный ток до 1 А. Тем не менее, зарядный ток 1 А на порт – это отличный показатель мощности. Конечное напряжение может быть установлено на 4,20 В или 4,35 В с помощью простого переключателя ползункового типа.
3. BetaFPV BT2.0 Charger V2. Зарядное устройство, работающее в качестве тестера напряжения, предназначенное только для аккумуляторов с разъёмами BT2.0. Оно получает питание через входной разъём USB-C и способно заряжать два аккумулятора одновременно до 4,35 В, что означает, что оно совместимо только с LiHV аккумуляторами. Не подходит для обычных Li-Po аккумуляторов, которые требуют зарядки 4,20 В.
4. NewBeeDrone Nectar Injector Smart Charger. Это зарядное устройство может заряжать до 4 батарей с разъёмами PH0 одновременно, с регулируемым конечным напряжением для каждой стороны двух портов. Преимуществом этого зарядного устройства является возможность отслеживать каждый заряжаемый аккумулятор и постоянно регулировать зарядный ток в зависимости от состояния заряда. Оно имеет специальный режим подзарядки для чрезмерно разряженных батарей (уникальная функция для зарядного устройства 1S Li-Po), питание осуществляется от входа microUSB на 5В.

Отдельно рассмотрим обзор на специальную зарядную плату для подзарядки ViFly Whoop. Она соединяет все аккумуляторы последовательно, и получается будто единая батарея. В отличие от параллельной зарядки, при последовательной зарядке, даже если батареи имеют очень разное напряжение, вы всё равно можете подключить их к зарядной плате: устройство уравновешивает напряжение во время зарядки. При этом, все батареи должны быть одного типа (LiHV или Li-Po).

Пропеллеры

Несмотря на то, что большинство пропеллеров 31 мм предназначены для двигателей с 1-миллиметровым валом, перед покупкой этот момент лучше уточнить, поскольку иногда встречаются моторы с 1,5-миллиметровым валом.

Лучшие пропеллеры 31 мм для 65-миллиметровых дронов:

1. Gemfan 1219-3 Triblade 1 мм Shaft. По итогам проведённого тестирования, этот тип пропеллеров оказался лучшим с точки зрения мощности при незначительном снижении эффективности. Они отлично подходят для двигателей мощностью ниже 22000KV.
2. Gemfan 1208 Triblade 1 мм Shaft. Эти трёхлопастные винты отличаются малым весом и улучшенным сцеплением, поэтому их очень любят гонщики. Пропеллеры с малым шагом хорошо сочетаются с двигателями с высоким показателем KV, обеспечивая отличное время полёта и отклик. Монтажное отверстие правильного размера с открытым верхом обеспечивает беспроблемную установку и снятие.
3. Gemfan 1210-2 Two-blade props. Эти винты лучше всего подходят для моторов с высоким показателем KV (более 26000KV). Для двигателей с более низким KV мы рекомендуем другие варианты, поскольку они могут существенно повлиять на лётные характеристики. Всегда лучше всего иметь под рукой несколько разных пропеллеров.

Винты 40 мм являются одними из самых лучших на рынке. Они отличаются отличным соотношением мощности и производительности. Перед покупкой убедитесь, что вы выбрали правильный диаметр вала, соответствующий двигателям.

Список лучших пропеллеров 40 мм для 75-миллиметровых дронов:

1. Gemfan 1610-2 Two Blade (1 мм и 1,5 мм).
2. HQProp 40MM 3-Blade Micro 1,5 мм

Двигатели

Для квадрокоптеров с Tiny Whoop-конструкцией существует тенденция использовать двигатели с высоким показателем KV (25000KV-26000KV), так как обеспечивают большую мощность. Иными словами, более высокий показатель KV означает, что мотор будет вращаться быстрее при подаче напряжения того же уровня.

При этом важно правильно подобрать пропеллеры. Наиболее удачным является сочетание моторов с высоким показателем KV с двухлопастными винтами Gemfan. Возможно, это действительно одни из лучших пропеллеров для Tiny Whoops. Для двухлопастных пропеллеров необходимы высокие обороты, чтобы высвободить всю мощность, и обычно их применение с двигателями от 28000KV до 32000 KV даёт отличный результат.

В то время как опытные пилоты, несомненно, могут использовать весь потенциал двигателей с высоким KV, новичкам и пилотам среднего уровня они могут показаться слишком мощными. Вместо того чтобы покупать моторы с низким KV, я бы рекомендовал начать с моторов 26000KV с возможность регулирования мощности двигателя. С помощью этого метода даже менее опытные пилоты могут постепенно привыкнуть к двигателям с более высоким KV, имея возможность регулировать их мощность.

Обратите внимание, что обычно не рекомендуется ограничивать мощность двигателя ниже 65-70%, так как это может вызвать некоторые проблемы с разрешением дросселя.

Лучшие моторы для Tiny Whoop:

1. Happymodel SE0702 Motor. Этот двигателей является одним из наиболее распространённых и отлично подходит для облегчённых гоночных моделей. Высокий показатель 26000KV обеспечивает высокую гибкость при регулировании мощности и других параметров полёта.
2. T-Motor M0802 Micro. Данные моторы отличаются высоким качеством сборки. Они подходят для квадрокоптеров 1S Tiny Whoops 65 и 75 мм. Выберите более высокий вариант 25000KV для максимальной гибкости, поскольку вы всегда можете уменьшить мощность двигателя для увеличения времени полёта и эффективности, либо оставить его по умолчанию для увеличения мощности.

Контроллеры полёта

Поговорим о лучших контроллерах полёта для тини вупс:

1. BETAFPV F4 1S 5A AIO FC Board. Это лёгкий AIO с низкой задержкой ExpressLRS и надёжной производительностью, по качеству и эффективности не уступающий популярным вариантам от Happymodel. Его новая версия включает встроенный чип «blackbox» для упрощения настройки, а заглушки двигателя с прокладками под ними являются съёмными для дополнительного снижения веса.
2. JHEMCU GSF405A 5A AIO FC Board. Данный многофункциональный полётный контроллер совместим с батареями 1S и 2S. Он поставляется со встроенным чипом «blackbox», приёмником ExpressLRS на базе UART, а также поддерживает как цифровые, так и аналоговые VTX.
3. Happymodel F4 5A 5in1 ExpressLRS AIO FC Board. Компактный и широко распространённый полётный контроллер, который можно найти во многих Tiny Whoop коптерах в комплектации BNF. Он оснащён встроенным приёмником ExpressLRS, однако не имеет встроенного чипа «blackbox», что усложняет его настройку.

VTX антенна

Большинство квадрокоптеров с Tiny Whoop-конструкцией поставляется с обычной штыревой антенной (дипольной антенной с линейной поляризацией). Они достаточно хороши, однако переход на антенну TrueRC Singularity Antenna обеспечит значительное улучшения производительности, добавив всего полграмма дополнительного веса. Если у вас имеются проблемы с видеосигналом при полётах дома или в офисе, следует рассмотреть установку антенны с круговой поляризацией.

Запасные рамы 65 мм

Оба варианта, представленных ниже, являются одними из самых прочных рам, доступных для установки:

1. BetaFPV Meteor65 Frame.
2. NewBeeDrone V2 Cockroach Frame.

Они поставляются в разных цветовых решениях. Выбрав ту или иную раму, вы не прогадаете.

Приёмники ExpressLRS

Приёмник ExpressLRS стал лучшим средством радиоуправления для Tiny Whoops по многим причинам. Во-первых, он имеет открытый исходный код, что делает его доступным и легко адаптируемым. Данная особенность позволяет производителям включать его в свои полётные контроллеры.

Кроме того, ExpressLRS обеспечивает отличную дальность управления, превосходя в этом большинство конкурентов на рынке (например, Frsky D8/D16). Также в ExpressLRS полностью поддерживается телеметрия. Конечно, неопытные пользователи могут столкнуться с некоторыми трудностями в настройке, но после освоения его производительность и универсальность оправдывают потраченное время на обучение.

Многие полётные контроллеры таких дронов предлагают встроенный ELRS-приёмник, но если его нет, вы также можете подключить внешний ELRS-приёмник, если есть свободный UART. Приёмник очень лёгкий, а антенна компактна и не требует крепления. Для экономии места приобретайте устройства с керамической или плоской антенной.

Использование Throttle Expo для полётов в помещении

Чтобы упростить управление беспилотником при полётах в помещении, рекомендуем рассмотреть использование Throttle Expo.

Throttle Expo – это экспоненциальная регулировка кривой дросселя, предназначенная для более точного регулирования в условиях ограниченного пространства, особенно при оснащении аппарата мощными моторами с высоким KV.

При использовании высоковольтных двигателей наблюдается тенденция к снижению разрешающей способности дроссельной заслонки, что может негативно отразиться на точности управления. Однако при полёте в помещении вы обычно зависаете или летите на уровне 30-35% дроссельной заслонки. Применение 20-30 Throttle Expo на данном уровне дросселя может сделать управление более точным и лёгким.