DJI Matrice 30T

Matrice 30T – одна из моделей промышленных квадрокоптеров серии DJI, предназначенной для выполнения сложных профессиональных работ: пожаротушения, поисково-спасательных мероприятий, инспекции линий электропередач, трубопроводных систем, скважин, обеспечения правопорядка. Беспилотный летательный аппарат оборудован четырьмя камерами, в том числе широкоугольной, зум и тепловизионной камерой, а также лазерным дальномером. Он портативен, ветроустойчив и способен работать в широком диапазоне температур, в снег и сильный дождь благодаря высокому классу защиты корпуса IP55. Большой дрон DJI Matrice 30T имеет также множество других особенностей, о которых мы поговорим далее.

Особенности

Беспилотник DJI Matrice 30 был представлен 21 марта 2022 года.

Сразу хочется отметить, что представленная производителем серия (M30 series) включает четыре модификации квадрокоптеров:

• Matrice 30 Drone;
• Matrice 30T;
• Matrice 30 Dock;
• Matrice 30T Dock.

Буква “T” обозначает наличие дополнительной тепловизионной камеры, а приставка “Dock” – совместимость с всепогодной док-станцией DJI Dock, то есть 30T Dock – это аналог квадрокоптера DJI Matrice 30T, только с возможностью работы с док-станцией.

В данном обзоре мы будем говорить о традиционной версии 30T с тепловизором.

Главные особенности дрона DJI Matrice 30T:

• портативная и складная карбоновая конструкция;
• степень защиты корпуса IP55;
• работа в температурном режиме -20°C до +50°C;
• шестисторонняя система позиционирования и обнаружения препятствий;
• питания от двух аккумуляторов ёмкостью 5880 мА×ч каждый;
• продолжительность полёта до 41 минуты;
• позиционирование на базе спутниковых систем GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS;
• RTK-модуль;
• цифровая технология видеопередачи OcuSync 3 Enterprice с поддержкой трёхканальной передачи видеопотока;
• максимальная высота – 7 000 метров;
• дальность полёта и FPV до 15 000 метров;
• предельная скорость горизонтального полёта – 23 м/с;
• допустимая скорость ветра – 15 м/с;
• многофункциональная камерная система с четырьмя матрицами;
• интеллектуальные режимы и полётные функции;
• съёмка фото в условиях недостаточной освещённости;
• инфракрасный модуль;
• возможность управления с двух контроллеров;
• ADS-B приёмник;
• дублирование систем и сенсорных датчиков для безопасного полёта и чёткого позиционирования;
• работа с мобильной станцией D-RTK 2;
• мобильное приложение Pilot 2;
• веб-центр управления БПЛА FlightHub 2;
• поддержка Mobile и Payload SDK, Cloud API.

Рекомендуем ознакомиться: Топ-5 квадрокоптеров с тепловизором: подборка дронов, с камерой ночного видения.

Дизайн и внешний вид

Конструкция квадрокоптера DJI Matrice 30T разработаны с нуля, однако за основу для раскрытия потенциала аппарата в полной мере, был взят дизайн топовых моделей производителя – Mavic 3 и Matrice 300 RTK. Конечным результатом стал портативный корпус дрона с компактной складной карбоновой конструкцией. Это позволяет легко и быстро упаковывать, переносить и развёртывать квадрокоптер. Процесс развёртывания перед стартом беспилотника DJI Matrice 30T занимает не более минуты.

Габаритные размеры БПЛА в сложенном виде составляют 365×215×195 миллиметров, а в полётном виде – 470×585×215 миллиметров. Полётный вес дрона немалый – целых 3 770 граммов. Но учитывая его назначение и наличие на борту многофункциональной камерной системы, это предсказуемо. БПЛА подлежит обязательной регистрации.

Корпус DJI Matrice 30T имеет класс защиты IP55 и обеспечивает защиту от влаги и пыли, работу даже в неблагоприятных погодных условиях, а также в температурном режиме от -20°C до +50°C.

Квадрокоптер оборудован 360° сенсорной системой визуализации. Набор оптических датчиков и сенсоров ToF, находящихся на шести сторонах аппарата, обеспечивает высокую безопасность. Дрон имеет встроенный приёмник ADS-B для своевременного предупреждения о всех воздушных суднах поблизости.

Комплектация

Предлагаем обзор комплекта поставки DJI Matrice 30T с тепловизором:

1. Квадрокоптер.
2. Аппаратура управления RC Plus.
3. Интеллектуальная батарея TB30 (2 шт.).
4. Зарядная аккумуляторная станция BS30.
5. Наклейка для парных АКБ.
6. Пара стандартных пропеллеров 1671 (CW – по часовой стрелке).
7. Пара стандартных пропеллеров 1671 (CCW – против часовой стрелки).
8. Кабель USB-C.
9. Кабель передачи данных с разъёмами USB-C.
10. Кабель адаптера питания переменного тока.
11. Комплект винтов и инструментов.
12. Кейс для транспортировки и хранения.
13. Сопроводительная документация.
14. Программное обеспечение DJI Pilot 2/DJI FlightHub 2 с подпиской на 3 месяца.
15. Страховка на год DJI Care Enterprice.

Квадрокоптер DJI Matrice 30T с тепловизором на Алиэкспресс в этой комплектации можно приобрести за 14 тыс. долларов, что по нынешнему курсу составит порядка 860 тыс. рублей.

Цена на Российских маркетплейсах составляет примерно 1.2 млн рублей:

Купить квадрокоптер DJI Matrice 30T можно только в этом комплекте поставки, либо докупив дополнительные аксессуары:

• громкоговоритель и прожектор – гибридное устройство для одновременного освещения и ведения звуковой трансляции;
• всепогодная док-станция DJI Dock – площадка для взлёта/посадки и зарядная станция (совместима только с версией квадрокоптера Matrice 30T Dock Version, которая имеет отличительные особенности корпуса для обеспечения совместимости со станцией);
• парашют, используемый при аварийных полётных режимах для раскрытия в воздухе и мягкого приземления на землю;
• зарядная аккумуляторная станция BS30 для одновременной зарядки 8 АКБ ТВ30 для дрона и 2 АКБ WB37 для пульта ДУ;
• пропеллеры 1676 High Altitude для полёта на максимальной высоте.

Также отдельно можно купить аккумулятор для DJI Matrice 30T TB30 в необходимом количестве.

Конструкция

В этом разделе мы предлагаем подробно рассмотреть дрон DJI Matrice 30T и его комплектующие с точки зрения конструктивных особенностей.

Камера и подвес

Создавая камерную систему для нового квадрокоптера DJI Matrice 30T (M30T), производитель основывался на своих ранних достижениях в разработке многофункциональной камеры M20T для дрона Matrice 300RTK. Камера была модернизирована и уменьшена до необходимых габаритных размеров с сохранением производительности: её вес теперь всего 320 граммов против 828 граммов предшественника.

Именно в версии Matrice 30T камера оборудована четырьмя матрицами, на базе которых предусмотрена реализация широкоугольной камеры, камеры с зум-объективом, лазерного дальномера, а также тепловизионной камеры или, иными словами, тепловизора. Данная камерная система встроена в 3-осевой подвес механического типа, обеспечивающий стабилизацию изображения.

Первая камера квадрокоптера 12Мп широкоугольная с максимальным разрешением фото 8K, видео – 4K при частоте 30 к/с. Для уверенного и безопасного полёта в тёмное и ночное время суток можно воспользоваться “видом от первого лица” или FPV. В этом случае запись видео будет производиться с разрешением FHD (1920×1080) при 30 к/с и с углом обзора 161º.

Следующая 48 Мп камера имеет 1/2-дюймовый CMOS-датчик, оптический зум с 5-16-кратным оптическим зумом без потерь и 200-кратным цифровым зумом. Максимальное разрешение фото по-прежнему 8K, видео – 4K при 30 к/с.

Данные две камеры совместно с предусмотренным лазерным дальномером позволят получать необходимые данные с воздуха и точное местоположение объектов.

Но главной отличительной особенностью этой модели дрона является наличие тепловизионной камеры (тепловизора) с разрешением 640×512 и и разрешением 30 Гц с точностью измерения температуры ± 2 ℃.

Моторы и винты

Мощные двигатели позволяют летать квадрокоптеру DJI Matrice 30T с максимальной скоростью 23 м/с, а также обеспечивать компенсацию порывов ветра до 15 м/с.

В комплект поставки дрона включена стандартная модель пропеллеров 1671, однако отдельно можно приобрести другую модель пропеллеров 1676 High Altitude для полёта на максимальной высоте.

Помимо этого, квадрокоптер адаптирован для аварийной посадки на трёх винтах/двигателях.

Программное обеспечение Dji Pilot 2

В качестве программного обеспечения для более эффективного пилотирования и безопасного полёта квадрокоптера Matrice 30T, предусмотрено ПО второго поколения DJI Pilot 2 с обновлённым полётным интерфейсом Enterprise и эргономичным дизайном.

Программное обеспечение Pilot 2 отлично совместимо с пультом RC Plus. Теперь настраиваемые и виртуальные кнопки располагаются в интуитивной досягаемости и обеспечивают взаимодействие с основными функциями дрона. Также переработан предполётный чек-лист: ключевые сведения о системах беспилотного летательного аппарата и главные настройки теперь открываются в одном листе. Пересмотрена работа системных оповещений.

В этом же разделе, отметим новую облачную платформу для комплексного управления парком квадрокоптеров второго поколения – FlightHub 2. Кроме получения “живой” телеметрии” от всех задействованных в выполнении определённой миссии беспилотников, одновременного просмотра до четырёх видеопотоков в реальном времени, координации управления процессом работы, производитель добавил ряд новых возможностей:

• базовая 2.5D-карта для быстрого изучения и обзора местности;
• прямая трансляция миссии с подключением нескольких пилотов к производимым операциям;
• “живые” или онлайн аннотации для выделения объектов интереса и эффективного контроля миссий, а также ресурсораспределения;
• оптимизированное общение между членами команды посредством синхронизации сведений о статусе дрона, миссии, текущем местоположении команды в реальном времени;
• планирование и управление маршрутом, синхронизация миссий с фирменным приложением Pilot 2.

Полётный контроллер

В комплектацию квадрокоптера входит новый пульт ДУ RC Plus.

Конструкция контроллера, благодаря классу защиты IP54, наряду с самим дроном, предусматривает использование DJI Matrice 30T в разных погодных условиях: при температурном режиме от -20°C до +50°C, при ветре и дожде.

Главные особенности пульта RC Plus:

• сенсорный 7-дюймовый жидкокристаллический экран с разрешением 1920×1200 и яркостью 1200 кд/м²;
• шесть кнопок под ручками управления в спортивном стиле для переключения режимов, измерения угла обзора, масштабирования, активации ИК-излучения, FPV;
• автономная работа до 6 часов благодаря встроенной и наружной АКБ с возможностью быстрой замены, не прерывая полёт;
• четыре высокоэффективные антенны для обеспечения резерва каналов передачи данных;
• канал LTE GSM для резервной передачи данных, чтобы поддерживать связь на сложной местности;
• наличие слота под карту памяти microSD, а также портов USB, HDMI, USB Type-C,4G для дублирования передачи данных.

Для передачи данных, в квадрокоптере DJI Matrice 30T применена технология OcuSync 3 Enterprise, которая по сравнению с предшествующей технологией второго поколения более мощная и надёжная, а также обеспечивает высокое качество видеопередачи и сигнала, меньшую его задержку.

Предельная дальность передачи данных составляет 15 000 метров в FCC-режиме или 8 000 метров в CE/SRRC/MIC-режимах.

Аккумулятор и зарядка

Коптер Matrice 30T способен работать автономно на протяжении 41 минуты, благодаря интеллектуальной 6S Li-Po аккумуляторной батарее TB30 Intelligent Flight, которых в комплектации предусмотрено две штуки. Интеллектуальный аккумулятор обладает встроенными функциями:

• самонагрев для работы при минусовых температурах;
• горячая замена для быстрого пуска после посадки и четырёхсот зарядных циклов;
• защита от обратного потока, коротких замыканий, перенапряжения, перегрузки по току и температурным параметрам.

Также в дроне реализована возможность использования портативной зарядной аккумуляторной станции BS30, которая может восемь аккумуляторов TB30 и два аккумулятора WB37 для пульта ДУ RC Plus. Зарядка каждой пары АКБ осуществляется поочерёдно. Чтобы полностью зарядить одну пару АКБ потребуется 50 минут.

Технические характеристики

Далее в обзоре DJI Matrice 30T, мы ознакомим Вас с техническими характеристиками квадрокоптера:

Функциональные возможности и режимы работы

В целях обеспечения надёжного и безопасного полёта, DJI Matrice 30T оснащён резервными дублирующими системами и сенсорами:

• сенсоры системы полётного управления;
• каналы передачи сигналов и данных;
• интеллектуальные АКБ;
• сенсорная система визуализации пространства.

Далее в обзоре квадрокоптера DJI Matrice 30T рассмотрим его интеллектуальные режимы и функциональные возможности:

1. Live Mission Recording – режим для записи действий пилота во время полёта для дальнейшего его точного повторения автоматически.
2. Al Spot-Check – автоматизация инспекций и получение результатов каждого вылета.
3. Waypoints0 – улучшенный режим Waypoints, который позволяет создавать более 65 тыс. путевых точек, а также устанавливать команды для подвесов беспилотника.
4. Smart Pin & Track – интеллектуальные функции, который отвечают за улучшение синхронизации разведки в воздухе в выполняемых миссиях, и включают в себя:

• PinPoint – определение координат объекта в одно касание и их мгновенная передача второму оператору или командам на земле посредством платформы FlightHub;
• Smart Track – автоматическое обнаружение и отслеживание движущихся объектов (транспортных средств, людей, животных) на экстремальных дистанциях с синхронизацией их динамического положения в реальном времени.

Основные съёмочные режимы квадрокоптера DJI Matrice 30T с тепловизором:

1. Для эффективной работы и получения ярких и чётких фотографий в условиях недостаточной освещённости компания предусмотрела режим Smart Low-Light Photo.
2. Оптимизированная FPV камера позволяет всегда различать землю и линию горизонта, что позволяет осуществлять безопасный и уверенный полёт даже в ночное время.
3. Благодаря фоторежиму RGB можно смотреть на всё сверху.
4. Инфракрасная съёмка благодаря встроенному ИК-модулю предусмотрена для поисково-спасательных работ, нахождения очагов возгорания на расстоянии при ограниченном количестве времени и в условиях чрезвычайных ситуаций.

Инструкция по эксплуатации

Квадрокоптер DJI Matrice 30T выпускается в двух версиях:

1. Глобальная DJI Matrice 30T Global с большим количеством инструкций на английском языке в составе сопроводительной документации.
2. DJI Matrice 30T китайская версия.

У нас, вы можете бесплатно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера Dji Matrice 30/30T:

Из инструкций по эксплуатации вы сможете получить нужную информацию об эксплуатации дрона, узнать его конструкцию и технические характеристики DJI Matrice 30T, основные режимы и функции, особенности подготовки БПЛА и его комплектующих к полёту, нюансы хранения и обслуживания.

Преимущества и недостатки

Видеообзор Dji matrice 30 thermal:

Обучающие видеообзоры

Как настроить и управлять dji matrice 30:

Как обновить програмное обеспечение dji matrice 30:

Как снять/установить пропеллеры Matrice 30:

Как правильно пользоваться зарядной станцией dji matrice 30 series:

Заключение

Сегодня мы рассмотрели большой и мощный всепогодный беспилотный летательный аппарат промышленного назначения. Цена квадрокоптера DJI Matrice 30T очень высокая. Но важно учитывать, что дрон используется только на профессиональном уровне и для обычных пользователей он не подходит, поэтому всё объяснимо. Купить DJI Matrice 30T можно не только на Aliexpress, но и на других торговых площадках в России, в том числе на яндекс маркете.