С момента релиза Betaflight 4.4 прошел почти год, и сейчас наконец готова сборка Release Candidate 1 (RC1) версии Betaflight 4.5. И всем нам крайне интересно, какие улучшения и новые функции предложили разработчики. Этот краткий обзор затронет некоторые наиболее важные улучшения в Betaflight 4.5. Мы также объясним вам, как обновить прошивку до новой версии.
- Как обновиться до Betaflight 4.5
- Установите новый конфигуратор
- Сделайте резервную копию настроек
- Обновление прошивки до версии BF4.5
- Конфигурация
- Новые функции в Betaflight 4.5
- Улучшения режима спасения по GPS
- Поддержка GPS-модулей M10
- Улучшения режимов Angle и Horizon
- Поддержка полетного контроллера Artery AT32
- Улучшения для светодиодной ленты (LED Strip)
- Более мягкая посадка
- Регулировка интенсивности силы для фильтров RPM (число оборотов в минуту)
- Новые функции для гоночных дронов
- Betaflight на дронах самолетного типа
- Улучшенная облачная сборка и параметры кастомной сборки
- Другиеулучшения
- Финальные мысли
Как обновиться до Betaflight 4.5
Обратите внимание, что Betaflight 4.5 все еще находится в стадии beta-тестирования. Лучше дождитесь официального стабильного релиза, если хотите избежать возможных проблем.
Но если вы хотите испытать версию 4.5 в работе, мы покажем, как это сделать.
Установите новый конфигуратор
Скачайте последнюю версию Betaflight Configurator 10.10.0 RC1, перейдя по ссылке.
Примечание: Более старые версии конфигуратора не будут работать должным образом с Betaflight BF4.5.
- Для операционной системы Microsoft Windows выберите файл betaflight-configurator10.0_win64-installer.exe
- Для MacOS скачайте файл betaflight-configurator_10.10.0_macOS.dmg
Сделайте резервную копию настроек
Создайте резервную копию настроек вашего полетного контроллера до того, как приступите к обновлению до Betaflight 4.5. Это можно сделать, перейдя на вкладку Presets («Предустановки»). Если что-то пойдет не так, вы всегда сможете вернуться к предыдущему состоянию (то есть откатиться на старую версию прошивки, а затем восстановить настройки при помощи пресета).
Как вариант, вы можете использовать программное обеспечение STM32CubeProg, которое сохранит вашу прежнюю прошивку с настройками как отдельный файл.
Обновление прошивки до версии BF4.5
Поскольку BF4.5 все еще является кандидатом на выпуск, проделайте эти дополнительные шаги:
- Зайдите на вкладку обновления прошивки.
- Включите опцию Show Release Candidates («Показывать версии-кандидаты») и выберите вариант Release and Release Candidates («Финальные версии и версии-кандидаты»).
- Включите авто-определение вашего полетного контроллера или выберите модель вручную.
- Выберите версию прошивки 5.0.
- Включите опцию Full Chip Erase («Полная очистка чипа»).
- Проведите обновление прошивки, процесс обновления на примере BF4 описан в другой статье: https://dronnews.ru/fpv/betaflight-4-4-opisanie-osobennosti-i-nyuansy-proshivki.html
Конфигурация
Основные параметры полета в Betaflight 4.5 сохранились со времен Betaflight 4.4. Таким образом, предыдущие фильтры, настройки PID и другие настраиваемые значения не требуют внесения изменений.
Импорт дампа командной строки (CLI) или резервной копии настроек BF 4.4 может сработать в большинстве случаев. Однако как более безопасный и надежный метод мы рекомендуем настраивать BF 4.5 с нуля. Те, кто пользуются режимами GPS Rescue («Спасение по GPS»), Angle («Угловой режим») и Horizon («Режим горизонта») должны настроить их заново, поскольку эти режимы претерпели значительные изменения.
Новичкам мы рекомендуем ознакомиться со статьей «Как настроить прошивку Betaflight перед первым полетом FPV-дрона».
Важно! Не используйте дампы CLI и пресеты Betaflight 4.3 или более ранних версий в новой прошивке Betaflight 4.5!
Новые функции в Betaflight 4.5
Улучшения режима спасения по GPS
Betaflight 4.5 уделяет большое внимание функциям GPS, предлагая впечатляющие улучшения в режим спасения по GPS (аналог функции «Возвращение домой»). Хотя в Betaflight 4.4 режим GPS Rescue был в некоторой степени функциональным и позволял дрону приземляться автономно, он был не совсем устойчивым. Новая версия делает весь процесс более плавным.
Поддержка GPS-модулей M10
В Betaflight 4.4 было необходимо настраивать GPS-модули M10 для оптимальной производительности, и это был весьма сложный и утомительный процесс. Однако после перехода на Betaflight 4.5 в ручной настройке больше нет необходимости. Полетный контроллер в версии BF 4.5 сам определит класс GPS (например, M10 или M8) и автоматически применит необходимую конфигурацию.
Улучшения режимов Angle и Horizon
«Угловой режим» и «Режим горизонта» (оба являются подвидами режима самовыравнивания) были серьезно переработаны для повышения отзывчивости беспилотника. Пилотам FPV-дронов, которые часто используют эти режимы, это обновление предоставит заметно улучшенные впечатления от полета. Новая опция Earth referencing «Земная система координат», которая включена по умолчанию, автоматически добавляет некоторые входные данные о крене при повороте с использованием рыскания. Эта функция делает поворот более «скоординированным», в итоге управление становится более приятным и легким, особенно для начинающих пилотов.
Поддержка полетного контроллера Artery AT32
Была заявлена официальная поддержка для полетного контроллера AT32 от компании Artery.
Улучшения для светодиодной ленты (LED Strip)
Функциональность светодиодной ленты была расширена за счет новых возможностей выбора цвета и снижения нагрузки на процессор для сложных конфигураций. Еще одна интересная функция – автоматическая установка цвета светодиодов в соответствии с пользовательским каналом видеопередатчика. Это значительно облегчает работу по назначению уникального цвета всем светодиодам на гоночном квадрокоптере.
Более мягкая посадка
Новая функция EzLanding, которая активируется через интерфейс командной строки, смягчает прыжки дрона во время приземления, даже если включен Air Mode («Воздушный режим»). Это особенно полезно для тяжелых дронов, перевозящих грузы.
Регулировка интенсивности силы для фильтров RPM (число оборотов в минуту)
Новая функция Dimmable RPM Harmonics («Регулируемые искажения RPM») дает пользователям возможность регулировать интенсивность индивидуальных фильтров RPM. Если один из этих трех фильтров менее необходим, его интенсивность может быть снижена, чтобы немного уменьшить общую задержку фильтров.
Новые функции для гоночных дронов
GPS Lap Timer («GPS-таймер круга»). Эта функция позволяет использовать GPS на гоночных квадрокоптерах для измерения времени прохождения круга. Это ценный инструмент для тренировок, хотя он не обеспечивает точности специального оборудования для измерения времени на гонках.
RPM Limiter («Ограничитель числа оборотов». Ограничивает максимальное среднее число оборотов двигателя до значения, указанного пользователем, с целью сделать гонки FPV-дронов более справедливыми.
Betaflight на дронах самолетного типа
Хотя об этом знают немногие, Betaflight может на самом деле использоваться на дронах самолетного типа (с неподвижным крылом). Улучшения в Betaflight 4.5 значительно облегчают управление крылатыми беспилотниками, особенно при приземлении. Тем не менее, Betaflight остается упрощенной прошивкой для дронов самолетного типа. Поэтому для тех, кто серьезно относится к таким летательным аппаратам, более подходящими вариантами будут iNav или Ardupilot.
Улучшенная облачная сборка и параметры кастомной сборки
Облачная система сборок в Betaflight 4.5, сохранив пользовательский интерфейс, аналогичный предыдущей версии, может похвастаться многочисленными улучшениями – она стала более простой, надежной и отточенной.
Новые параметры кастомной сборки представляют собой дополнительные блоки кода для облачной системы сборок, доступные только в том случае, если они встроены в обновленную прошивку. Эти опции являются необязательными, они рассчитаны на узкоспециализированную базу пользователей либо все еще находятся в стадии разработки. В конечном итоге они могут быть объединены в мастер-код, но в настоящее время они остаются опциями кастомной сборки.
Другиеулучшения
В Betaflight 4.5 были улучшены многие другие аспекты, которые могут быть не сразу понятны обычным пользователям. Полный список новых функций можно найти на сайте прошивки. Информация представлена на английском языке.
Если есть какие-либо новые функции или улучшения, которые важны для вас, но не были упомянуты в обзоре, пожалуйста, поделитесь ими в комментариях.
Финальные мысли
Betaflight 4.5 предлагает что-то новое для каждого типа пилота, независимо от того, увлекаетесь ли вы гонками, полетами на большие расстояния или фристайлом. Это обновление, возможно, и не вносит радикальных изменений в летные характеристики дрона, но все усовершенствования GPS и утилит впечатляют.
Похоже, что в этой версии разработчики основное внимание уделили совершенствованию прошивки, а не глубоким изменениям. Тем не менее, Betaflight 4.5 знаменует значительный шаг вперед. Поскольку прошивка продолжает развиваться, мы рады видеть, как эти наработки улучшают наш полетные впечатления.
