Как работает обнаружение препятствий DJI Mini 3 Pro

Во время управления квадрокоптером, пилот регулярно видит препятствия, которые нужно облетать. Это могут быть деревья, линии электропередач, здания, билборды, уличные фонари и многое другое. В недалеком прошлом все объекты на пути дрона приходилось избегать вручную. К счастью, в современных летательных аппаратах есть функция облета препятствий, в том числе и на DJI Mini 3 Pro.

Описание системы облета препятствий на DJI Mini 3 Pro

Третье поколение мини дронов от DJI оснащено отличной системой облета препятствий, которая анализирует объекты, находящиеся спереди, сзади и снизу. Это первая модель в линейке Мини с такой системой.

Расположение датчиков на фото:

1. Для анализа объектов сзади.
   
2. Для анализа объектов спереди.
   
3. Для анализа объектов снизу.

Конечно, по сравнению с полноценными тяжелыми квадрокоптерами по типу Mavic 3 с 360 градусной системой облета, функция обнаружения препятствий на Mini 3 Pro – явно хуже. Но, учитывая небольшие габариты и вес до 250 г, впечатляет, как компания вместила столько датчиков в такое устройство.

К тому же, нижний датчик не только анализирует объекты снизу, но и позволяет проводить точную посадку. Это существенное улучшение, делает значительно проще эксплуатацию дрона.

Режимы облета препятствий на DJI Mini 3 Pro

В отличие от многих беспилотных летательных аппаратов, Mini 3 Pro дает возможность выбрать, как именно квадрокоптер будет себя вести при обнаружении чего-либо на пути.

В приложении DJI Fly можно выбрать один из трех режимов:

1. Bypass (Обход). Автоматический обход объекта сбоку или сверху. Датчики самостоятельно определяют кратчайшую траекторию.
2. Brake (Тормоз). При обнаружении препятствия БПЛА останавливается в воздухе, дабы пилот самостоятельно облетел объект. Этот режим выбран по умолчанию.
3. Turn It Off (Отключение). Выключение системы облета препятствий.

На первый взгляд кажется, что третий режим не имеет смысла, но это не так. Для определенного вида съемок, придется выключить функцию обхода объектов на траектории полета. Например, пролет по узкому коридору или по лесной тропинке.

Как работает облет препятствий на Mini 3 Pro

Все системы обнаружения препятствий, работают на основе довольно простых концепций, которые подкреплены работой инженеров и программистов. Используются ультразвуковые и визуальные датчики, которые регулярно сканируют окружение дрона. Результаты сканирования передаются в центральный процессор, который обрабатывает данные и подает команду на определенное действие – маневр дрона в ту или иную сторону.

Если говорить точно, то сведения анализируются при помощи системы DJI apas 4.0, которая есть только в трех моделях бренда: Mini 3, Mavic 3 и Air 2S. Система APAS является дополнением: именно она решает, что на траектории полета может рассматриваться как препятствие. На квадрокоптере третьего поколения из линейки Мини, используется APAS версии 3.0, который значительно усовершенствован и способен определять даже тонкие проводки.

Особенности и советы по облету препятствий на Mini 3 Pro

• Избежание столкновений в спортивном режиме

При переключении в спортивный режим, функция обхода препятствий отключается. Это 2 несовместимые опции, ибо избежание столкновений существенно снижает скорость полета.

• Работа в условиях низкой освещенности

Пока еще в дронах для широкого потребителя нет системы обхода объектов, которая хорошо работает в условиях низкой освещенности. Об этом предупреждает уведомление в приложении.

Рекомендуется вообще не летать в темноте, даже по вечерам. В такое время высока вероятность повредить дрон, столкнувшись с чем-либо.

• Калибровка дрона

Чтобы система предотвращения столкновений работала максимально эффективно, следует проводить калибровку. DJI советует делать это каждые 30-50 рейсов, не дожидаясь уведомления в приложении.

Система сбивается из-за того, что пилот по-разному летает и проводит съемку. Перекалибровка происходит через программное обеспечение Assistant 2, которое запускается на компьютере. Процесс быстрый и простой, ибо на экране отображаются пошаговые инструкции.

И напоследок, посмотрите полезные видеозаписи о системе обнаружения препятствий на квадрокоптере Dji Mini 3 Pro: