Коды ошибок квадрокоптеров DJI: полное руководство

Полное руководство по распространенным проблемам и неполадкам квадрокоптеров DJI: обобщенная информация собрана из различных источников. Расшифровки кодов ошибок DJI.

Диагностические тесты

Рекомендуемая диагностика:

1. Проверка состояния квадрокоптера. Необходимо проверить, все ли соединения деталей в норме. Рекомендуется делать это для оценки физических повреждений летательного аппарата.
2. Тест CSC, двигателя и других функций дрона. Стоит посмотреть отчет об ошибках приложения, протестировать вращение двигателя, качество сигнала передачи изображения, съемку фотографий и видео и т.д.
3. Калибровка датчиков IMU. Провести повторную калибровку IMU по всем шести направлениям.
4. Калибровка компаса. Провести повторную калибровку компаса. Также стоит удостовериться и проверить, не эксплуатируется ли беспилотник в зоне с помехами. 
   

   В разделе FAQ нашего сайта, можно подробно ознакомиться со статьей о калибровке квадрокоптеров DJI.

5. Эксплуатационный тест. После замены пропеллеров или для оценки повреждений, стоит попробовать полетать на небольшой высоте и в открытой местности. Надо внимательно смотреть на дрон, чтобы увидеть, трясутся ли какие-либо детали.
6. Тест пульта дистанционного управления. Проверить, работают ли все кнопки, ручки управления, стики, циферблаты на контроллере. Также стоит удостовериться в качестве сигнала от пульта к квадрокоптеру.
7. Проверка Wi-Fi подключения. Удостовериться, не повреждена ли антенна, и посмотреть качество сигнала по беспроводной сети.

Модули и платы квадрокоптера

Описание плат и модулей:

1. Core Board (Основная плата). Отвечает за алгоритм управления полетом, обход визуальных препятствий, управление навигационной системой и базовую передачу изображения.
2. ESC Board (Плата ESC). Отвечает за управление двигателем, блок питания основной платы, блок питания карты памяти, а также блок питания 4G-датчика.
3. Vision System Module (Модуль визуальной системы). Состоит из 6 систем направленного видения, и инфракрасных сенсорных систем для определения местоположения. Также включает в себя маяки и вспомогательные огни, измерение расстояния TOF, ориентирование по компасу.
4. RTK Board (Плата RTK). Получает данные по времени GNSS и с датчиков IMU.
5. RF Board (Радиочастотная плата). Отвечает за передачу и прием радиосигнала, а также работает в качестве переключателя частоты.
6. PV Module (Фотоэлектрический модуль).
7. ADS-B Board Module (Модуль платы ADS-B). Приемник ADS-B.
8. Barometer Module (Модуль барометра). Стандартный барометр.
9. Battery Port Board Module (Модуль платы порта батареи). Соединяет батарею и плату ESC.

Анализ комплектующих и составных частей квадрокоптеров DJI

Как и что проверять в зависимости от деталей дрона:

1. 1. Моторная база. Осмотреть на наличие физических повреждений.
   2. Двигатели. Повернуть четыре двигателя и проверить, плавно ли они движутся. Посмотреть, есть ли царапины и нет ли деформации.
   3. Шасси. Проверить, не деформированы ли или не повреждены ли четыре шасси. При наличии повреждений осмотреть другие компоненты, потому что есть вероятность распространения повреждений, чаще всего на корпус.
   4. Опоры шасси. Проверить, не деформированы ли или не повреждены четыре опоры шасси. Царапины тоже считаются повреждениями.
   5. Верхний корпус, крышка GPS и носовая крышка. Осмотреть на наличие царапин или косметические повреждения на верхней части корпуса, крышке GPS и крышке носа, а также на наличие деформации. Также удостовериться, хорошо ли нажимаются кнопки включения и разблокировки.
   6. FPV. Проверить, нет ли царапин на модуле FPV и передней камере. Стоит повернуть камеру FPV, чтобы удостовериться, что она нормально наклоняется в разные стороны.
   7. Вибропоглощающая плата и быстроразъемный порт кардана. Проверить на повреждения.
   8. Нижний корпус и система нисходящего обзора. Удостовериться в том, что нет царапин и деформации.
   9. Батарейный отсек. Посмотреть, нет ли деформации или повреждений. Рекомендация относится также к разъемам аккумулятора.
   10. Компрессионная пластина (если есть). Осмотреть левую и правую пластину.
   11. Серединная рама. В первую очередь, стоит осмотреть винтовой стержень на раме. В моделях Inspire пластиковая шайба средней рамы быстро изнашивается, что приводит к проблемам при подъеме и опускании шасси во время движения.
   12. Главный контроллер. Убедиться в целостности и отсутствии повреждений.
   13. Центральная плата и батарейный отсек. Надо поставить беспилотник на ровную поверхность, вставить батарейки, включить питание и посмотреть, будут ли мигать задние индикаторы.
   14. Центральный каркас. Его стоит проверить, нажав на кнопку питания пять или более раз, чтобы индикаторы уровня заряда аккумулятора включались один за другим. В данном состоянии надо убедиться, выходит ли дрон из режима полета, не трясется ли в воздухе, и не расшатались ли винты.
   15. Передача видео. Если в приложении отображается надпись “Отключено”, проверить соединение между устройством и USB-портом на контроллере. Если указывается отсутствие сигнала, рекомендуется использовать другой кардан. Также можно протестировать передачу видео, использовав другой контроллер.
   16. Показатели в приложении. Направлять летательный аппарат назад и вперед в воздухе, чтобы посмотреть, являются ли параметры системы переднего обзора, показанные в приложении, нормальными. Затем перемещать дрон вверх и вниз по вертикали, чтобы оценить работу системы нисходящего обзора в приложении. Далее переключиться на интерфейс FPV, и одновременно нажать кнопку C2 и диск карданного подвеса, чтобы удостовериться, что камера нормально поворачивается. Также стоит посмотреть показатели IMU и компаса.
   17. Аккумулятор. Осмотреть батареи. Они не должны быть разбухшими или поврежденными. Также надо посмотреть показатели аккумулятора в приложении. Зарядить, если требуется.
   18. Общее состояние. Посмотреть вкладки и разделы в приложении на наличие каких-либо уведомлений, ошибок или предупреждений
   19. Навигационная система. Осмотреть все 4 двигателя. Положительные двигатели должны вращаться против часовой стрелки, а отрицательные по часовой стрелке. Два индикатора на передней части шасси должны гореть сплошным красным цветом, а два индикатора на задней части шасси сплошным зеленым. Также следует вращать ручки управления в разных направлениях, проверить изменение скорости, тангаж, направление. Во время данного процесса стоит прислушаться на наличие посторонних звуков.
   20. Проверка внешнего вида карданного подвеса камеры. Осмотреть на наличие царапин и деформации на рычагах. Также не должно быть повреждений на плоской крышке кабеля, крышке объектива и УФ-фильтре.

1. Трехосевой карданный подвес. Повернуть верхнюю крышку горизонтально, она должна быть закрытой и плавно вращаться на месте. Сделать то же самое, повернув ось вертикально и вверх-вниз.
2. Проверка работоспособности карданного подвеса. Необходимо включить питание квадрокоптера, и удостовериться в передаче изображения на экран. Далее повернуть камеру в любую сторону, оценив функцию экспозиции. Затем сделать фото и видео.

Распространенные ошибки карданного подвеса камеры DJI

Gimbal vibration error (Ошибка вибрации карданного подвеса):

• вибропоглощающая панель и амортизаторы должны быть в целостности;
• осмотреть пропеллеры.

Gimbal tilt error (Ошибка наклона карданного подвеса):

• откалибровать IMU;
• откалибровать карданный подвес;
• вручную отрегулировать крен.

Распространенные ошибки встроенного ПО

Low battery (Низкий заряд батареи):

• перед обновлением уровень заряда аккумулятора должен составлять не менее 50%.

Battery signal error (Ошибка сигнала батареи):

• попробовать провести обновление еще раз;
• осуществить зарядку батареи не менее чем за час до обновления.

Connection error (Ошибка соединения):

• проверить подключение к Wi-Fi;
• попробовать произвести обновление с помощью другого USB-кабеля;
• удалить/переустановить приложение, затем повторить попытку обновления;
• попробовать использовать другое мобильное устройство;
• если обновление не выполняется через DJI GO, подключить беспилотник к DJI Assistant 2 (не относится к сериям Phantom 3 и Inspire 1).

SD card error (Ошибка SD-карты):

• убедиться, что на SD-карте достаточно места для хранения;
• загрузить соответствующий пакет прошивки, и после извлечения файла экспортировать файл BIN на SD-карту (ни в коем случае не изменять название файла, не добавлять другие файлы и вообще никак не воздействовать на BIN).

Lose Gimbal Flat Cable (Не обнаружен кабель карданного подвеса):

• отсоединить и вставить кабель, затем повторить попытку обновления (на Phantom 3).
• проверить целостность кабеля.

Расшифровка ошибок серии DJI Mavic Mini

Коды ошибок на Мавик Мини и методы их решения:

1. Код 180016, 180031, 180030: sensor error. Contact DJI Support for assistance (Ошибка датчика. Обратитесь за помощью в службу поддержки DJI).
   Попробовать перезапустить беспилотник. Если это не помогает, датчики сломаны и должны быть заменены.
2. Код 40021: Gimbal IMU data error. Contact DJI Support for assistance (Ошибка в данных IMU карданного подвеса. Обратитесь за помощью в службу поддержки DJI).
   Отремонтировать или заменить модуль GPS.
3. Код 40012: Gimbal unable to connect. Repairs required. Contact DJI (Не удается подключить карданный подвес. Требуется ремонт. Свяжитесь с DJI).
   Нужно заменить карданный подвес.
4. Код 40002: Gimbal stuck. Check whether gimbal cover is removed and ensure gimbal can rotate freely (Заклинил карданный подвес. Проверьте, снята ли крышка карданного подвеса и убедитесь, что карданный подвес может свободно вращаться).
   Следует проделывать все с осторожностью, и не забыть снять крышку.
5. Код 30226: Start failed. Restart aircraft and DJI Fly App. (Сбой запуска. Перезапустите дрон и приложение DJI Fly).
6. Код 30210: Power system hardware. Restart aircraft (Оборудование энергосистемы. Перезапустить дрон).
   Если перезагрузка не помогает, стоит обновить прошивку.
7. Код 30168: Aircraft power insufficient. Fly with caution (Недостаточная мощность дрона. Летайте с осторожностью).
   Ошибка наиболее часто возникает при сильном ветре, но также может быть связана с изношенной батареей или неисправным модулем ESC.
8. Код 30064: Unable to TakeOff (Взлет невозможен).
   Следует убедиться, что ничто не мешает взлету дрона, и что он находится в районе, где полеты разрешены. Если все условия выполнены, но ошибка остается, необходимо перезагрузить квадрокоптер. Если и это не помогло, то требуется обновить прошивку. Когда ничего не сработало, остается только отдать летательный аппарат в ремонт.
9. Код 30060: Compass error. Ensure there are no metal or magnetic objects near the aircraft and calibrate it before use (Ошибка компаса. Убедитесь, что рядом с самолетом нет металлических или магнитных предметов, и откалибруйте его перед использованием).
   Если рядом нет магнитных помех и калибровка не помогает, следует заменить модуль.
10. Код 30050: IMU calibration required. Calibrate IMU (Требуется калибровка IMU. Откалибровать IMU).
    В настройках выбрать функцию калибровки IMU, и выполнить ее в соответствии с инструкциями. Если это не помогло, отремонтировать или заменить модуль GPS.
11. Код 30055: IMU not calibrated. Calibrate IMU (IMU не откалиброван. Откалибруйте IMU).
    Повторить те же действия, что и в ошибке 30050.
12. Код 30049: GPS Module Error. Restart Aircraft (Ошибка модуля GPS. Перезапустить дрон).
    Если перезагрузка не принесла результатов, надо отремонтировать или заменить модуль.
13. Код 30047: Barometer initialization failed. Restart aircraft (Не удалось выполнить инициализацию барометра. Перезапустить квадрокоптер).
14. Код 30007, 30008: No GPS signal. Unable to hover. Fly with caution. (Нет сигнала GPS. Невозможно взлететь. Летайте с осторожностью).
    Требуется ремонт или замена модуля GPS.
15. Код 10023: SD card malfunction. Change card (Неисправность SD-карты. Смените карту).
    Попробовать вытащить и вставить карту памяти. Если не помогло, то сменить ее.
16. Код 10022: No SD card. Insert sd card. (Нет SD-карты. Вставьте SD-карту).
17. Код 10016: Camera not calibrated. Image quality can be affected. Contact DJI Support for assistance (Камера не откалибрована. Это может повлиять на качество изображения. Свяжитесь со службой поддержки DJI для оказания помощи).
    Откалибровать камеру. Если ошибка осталась, рекомендуется заменить или отремонтировать камеру.
18. Код 10001: Camera malfunction. Repairs required. Contact DJI Support for assistance (Неисправность камеры. Требуется ремонт. Обратитесь за помощью в службу поддержки DJI).
    Перезапустить беспилотник. Если не помогло, заменить или отремонтировать камеру.
19. Код 10022.
    Необходимо вставить SD-карту.
20. Код 30008.
    Слабый сигнал GPS. Возможно, связан с окружающей средой.

Распространенные ошибки батареи Mavic Mini

Проверить аккумулятор на наличие повреждений, признаков деформации и попадания воды, ослабленных застежек или повреждения контактной группы акб:

• если в аккумулятор попала влага, его необходимо заменить;
• если пряжки ослаблены, то аккумулятор может выпасть из батарейного отсека;
• если контакты имеют неправильную форму, то батарея не может нормально подключаться к летательному аппарату.

Проверка уровня заряда

Вставить аккумулятор в квадрокоптер, чтобы проверить, нормальный ли уровень заряда батареи:

1. После нажатия кнопок – нет реакции, и светодиоды не загораются.
   Возможно, аккумулятор перешел в режим защиты от низкого уровня заряда при выключении. Надо зарядить батарею на концентраторе для устранения неполадок.
2. После нажатия кнопок – не реагирует.
   Батарея может находиться в режиме обновления встроенного ПО из-за сбоя обновления. Чтобы решить проблему, следует установить аккумулятор на квадрокоптер и обновить встроенное ПО.
3. После нажатия кнопки питания, дрон может быть включен, но вскоре он выключается.
   Аккумулятор необходимо зарядить.

Когда батарею можно заряжать

Аккумулятор можно заряжать в обычном режиме:

1. Если после нажатия кнопки – ответа нет, а светодиодные индикаторы не загораются после установки в зарядное устройство, скорее всего, оно находится в режиме постоянного сбоя.
2. Дрон со вставленной батареей может быть включен в обычном режиме, но аккумулятор не может быть заряжен нормально после того, как он вставлен в концентратор двусторонней зарядки, и светодиоды мигают определенным образом. В таком случае срабатывает функция защиты, а значит зарядка невозможна
3. Дрон может быть включен в обычном режиме, но аккумулятор не заряжается нормально.
   Цепь зарядки аккумулятора повреждена.
4. Аккумулятор можно заряжать в обычном режиме, но концентратор зарядки и индикаторы уровня заряда батареи дрона мигают один за другим.
   Обновление не удалось, и батарея находится в режиме ожидания

Если приложение показывает, что заряд батареи в норме:

• проверить, велика ли разница в напряжении, и верно ли установлен аккумулятор;
• если срок службы батареи превышает 200 часов, то он может выйти из строя.

Если полет на малой высоте проходит нормально:

• проверить разницу напряжений.

Распространенные неисправности пульта дистанционного управления Mavic Mini

Диагностика контроллера:

1. Осмотреть визуально на наличие повреждений.
2. Подключить пульт дистанционного управления к коптеру, чтобы проверить, в порядке ли кнопки и ручки.
3. Подключить контроллер к БПЛА и проверить, включена ли передача изображения. Если изображение не передается, возможно, дело в антеннах или в основной плате пульта.

Диагностика программы Assistant 2

При проблемах с Assistant 2, стоит:

• убедиться, что используется последняя версия программы;
• обнаруживает ли диспетчер устройств подключенный к компьютеру дрон.

Дрон не поддерживает высоту во время полета

Требуется проверить, все ли подключено правильно, и убедиться, что система датчиков в норме. Также следует осмотреть датчики на наличие загрязнения.

Если источник неполадки не выявлен, а квадрокоптер все равно не поддерживает высоту в полете, значит одна из комплектующих вышла из строя.

Проверка пропеллеров

При проверке пропеллеров необходимо убедиться, что они установлены на подходящие двигатели. Также требуется осмотр на физические повреждения и попадание воды на плату ESC.

Неисправный IMU

Исправить IMU можно двумя способами:

• провести калибровку IMU;
• проверить пропеллеры и работу компаса.

Если ничего не помогло, значит IMU находится в неработающем состоянии.

Проблемы с компасом

Если компас работает неправильно, его необходимо откалибровать. После калибровки надо провести тестовый полет, проверив летательный аппарат на сообщения об ошибках. Если в зоне эксплуатации нет помех и компас установлен правильно, требуется его заменить.

Проблема с сигналом передачи изображения

Что делать, если не передается изображение с камеры на приложение DJI Go 4:

• использовать другой контроллер, чтобы определить, проблема в нем или в дроне;
• убедиться, что антенны установлены правильно.

Что делать, если в передаче сигнала есть помехи:

• сменить зону полета, чтобы проверить местность на наличие электромагнитных волн, которые создают помехи;
• проверить прошивку и установить последние обновления.

Если ничего не помогло, то основная плата или радио-плата неисправна.

Получаются изображения с дефектами

При изображениях с дефектами следует проверить камеру на физические повреждения. 

Если на фотографиях и видео есть черные точки или неправильно переданы цвета, то проблема может быть в загрязнении объектива или повышенном шуме изображения.

Камера считается исправной, если выдает изображение с дефектами, но не имеет повреждений, очищена и не перенасыщена визуальным шумом.

Ошибка камеры после замены

После замены камеру нужно откалибровать. Если это не помогло, то проверить точки подключения и переподключить ее заново.

Неправильное положение дрона в воздухе

Нужно откалибровать карданный подвес через приложение DJI Fly. Также надо проверить основную ось подвеса: не искривлена ли она, правильно ли закреплена.

Ошибка определения высоты

Что следует сделать при ошибке определения высоты:

1. Проверить связь, чтобы убедиться, что инфракрасный датчик расстояния и система ночного видения работают нормально
2. Очистить нижний датчик обзора от грязи и мусора.
3. Перезагрузить квадрокоптер и посмотреть, загорается ли индикатор инфракрасного датчика расстояния на правой стороне корпуса. Если нет, то дело в его неисправности.
4. Провести летное испытание. Если беспилотник по-прежнему неправильно определяет высоту, возможно, поврежден модуль нижнего обзора или основная плата.

Передний светодиод не загорается

Действия когда передний светодиод не горит:

1. Разобрать аппарат и посмотреть, не поврежден ли передний светодиод. Если осуществить разбор невозможно, проверить, может ли плата ESC нормально управлять двигателем. Если да, то передний светодиод поврежден.
2. Посмотреть, нормально ли подключен передний светодиод к плате ESC. Если нет, повторно подключить его.
3. Подключить обычный передний светодиод к плате ESC. Если светодиод не загорается, плата ESC повреждена.

Дрон не издает звуков при включенном питании

При запуске БПЛА должны звучать соответствующие звуки от двигателей. Если их нет, то что-то не так.

Что можно сделать:

1. Подключить каждый двигатель к плате ESC и включить питание, чтобы проверить, издает ли двигатель звуки. Если нет, то он поврежден.
2. Заменить плату ESC, и проверить все еще раз. Если звуки появились после замены платы, значит неполадка заключалась в ней.

Проблемы с Bluetooth / Wi-Fi

Советы при проблемах с беспроводной связью:

1. Перевести коптер в режим Wi-Fi, и обратить внимание на индикатор состояния самолета. Если он не мигает, то плата может быть повреждена.
2. Подключить дрон к мобильному телефону, проверив соединение на DJI Fly. Если сигналы Wi-Fi слабые, возможно, антенны неисправны. Если сигналы Wi-Fi полностью недоступны, основная плата может быть повреждена
3. Если нормально управлять аппаратом невозможно, то дело либо в сбое программного обеспечения, либо в ошибке основной платы.

Распространенные ошибки DJI Phantom 4 V2

Квадрокоптер не включается

Если летательный аппарат не включается:

1. Проверить, отключен ли источник питания при обнаружении короткого замыкания. Если проблема возникла из-за короткого замыкания, определить, какая плата закорочена. Если замыкания нет, отсоединить плоский кабель FPC между платой порта питания.
2. Убедиться, что кабель FPC между платой порта питания и платой 3 в 1 подсоединен.
3. Заменить кабель FPC между контроллером полета и платой 3 в 1.
4. Отсоединить плоский кабель FPC между кабелем порта питания и платой. Проверить, можно ли включить питание. Если да, то плата закорочена
5. Подключить только контроллер полета, чтобы проверить, можно ли включить дрон. Если да, то на плате контроллера полета произошло короткое замыкание
6. Подключите левый и правый ESC и посмотреть, включается ли аппарат. Если да, плата ESC закорочена.
7. Подключить камеру и карданный подвес и посмотреть, можно ли включить квадрокоптер. Если да, то карданный подвес и камера имеют короткое замыкание

Ошибка контроллера полета

Что нужно сделать:

1. Если неисправен кодировщик воздушной системы, подключить дрон к программному обеспечению внутреннего помощника и проверить, является ли версия встроенного ПО последней.
2. Если с кодировщиком все в порядке, то заменить плату 3 в 1.

Ошибка ESC

План действий:

1. Сначала убедиться, что правильно подсоединен гибкий плоский кабель, соединяющий плату 3 в 1 и плату ESC. Если нет, повторно подсоединить правильно и проверить версию встроенного ПО на ESC во внутреннем помощнике.
2. Если все подключено верно, то кабель поврежден. Можно определить, в каком именно кабеле дело, отсоединив их по одному и протестировав каждый. Также неисправной может быть плата.

Ошибка датчика камеры

Перечень действий:

1. Проверить, надежно ли подключен кабель FPC, соединяющий основную плату камеры и плату датчика объектива. Если нет, исправить это. Если подсоединение нормальное, следует попробовать заменить кабель.
2. Посмотреть, работает ли основная плата камеры. При рабочих кабелях проблема именно в ней.

Нет передаётся изображение

Что можно сделать:

1. Заменить кабель FPC.
2. Заменить камеру и карданный подвес.
3. Заменить плату 3 в 1.

Сбой подключения

Действия при ошибках в подключении пульта:

1. Версии встроенного ПО пульта дистанционного управления и дрона должны быть последними. Обновить версии можно через программу Assistant.
2. Убедиться, что антенный разъем платы 3 в 1 подсоединен надежно.
3. Если ничего не помогло, заменить плату 3 в 1.

Расстояние передачи изображения невелико

Инструкция:

1. Проверить сцепление в воздухе.
2. Разобрать корпус, чтобы посмотреть, правильно ли подсоединена антенна, и заранее ее присоединить.
3. Антенная панель шасси может быть повреждена. Если ее замена не помогла, дело в плате 3 в 1.

Ошибка при облете препятствий

Список действий:

1. Выполнить летный тест и посмотреть, нормально ли работают ультразвуковой датчик и датчик обзора спереди. Оба датчика могут быть неисправны.
2. Выполнить калибровку обзора. Если это не поможет, модуль датчика обзор поврежден или установлен неправильно.
3. Выполнить калибровку 3D TOF. При неисправности данного модуля поможет только замена платы ESC.
4. Выполнить тест на резкость изображения. Если камера плохо реагирует на изменение резкости, то она либо вышла из строя, либо загрязнена.
5. Сменить плату 3 в 1.

Проблема с пультом дистанционного управления

Решения:

1. Проверить работу кнопок пульта. При необходимости можно заменить любую кнопку или плату на контроллере.
2. Перезагрузить пульт.

Распространенные ошибки и проблемы DJI Mavic 2

Предупреждения и ошибки о неполадках Mavic 2:

• Sys warning + Check App. Общее предупреждение от системы, при котором нужно посмотреть подробную информацию в приложении DJI Go 4.
• Unactivated + Check App. Дрон не активирован. Необходимо посмотреть подробную информацию в приложении.
• Mag interf + Check App. Ошибка компаса.
• Battery err + Check App. Ошибка аккумулятора.
• SD err + Check App. Ошибка карты памяти.
• Calibrating. Происходит калибровка IMU, при которой летательный аппарат нельзя выключать.
• Stick Err + Re-Ctr Stick. Ручка управления не расположена по центру. Установить ее в центр.
• Wheel Err + Re Ctr Wheel. Левый стик на пульте не централизован. Установить его в центр.
• Stick Err. Ошибка ручек управления. Необходимо провести калибровку в приложении.
• Mech Err. Ошибка контроллера. Необходима калибровка.
• Stick EMI3+Auto RTH. Ручки управления находятся под сильным воздействием электромагнитных помех, поэтому не могут работать. Дрон автоматически вернется на место взлета.
• Stick EMI2+Manual RTH. Стики находятся под воздействием электронных помех. Требуется использовать функцию Smart RTH (умное возвращение домой) и приземлить квадрокоптер.
• Stick EMI1. Ручки управления находятся под воздействием небольших электромагнитных помех. Следует улететь в другое место.
• SD Full. Объем карты памяти заполнен.
• No Prop. Не обнаружено подсоединенных пропеллеров.
• Bat Temp Hi. Температура аккумулятора слишком высокая.
• Battery Err. Ошибка интеллектуальной батареи.
• Bat Temp Lo. Батарея слишком холодная.
• Low Battery. Низкий заряд аккумулятора.
• RC Low Bat. Низкий заряд батареи на пульте.
• No RC Signal. Потерян сигнал с контроллера.
• RC Temp Hi. Слишком высокая температура пульта.
• NoRTH. Дрон не может вернуться домой (на место взлета).

Проблемы с батареей DJI Mavic 2

Аккумулятор не включается после нажатия кнопки питания

Если причина в слишком низком уровне заряда батареи или в ошибке с батареей, из-за которой сработал режим защиты от отключения:

1. Диагностика: Подключить зарядное устройство и подождать, пока заряд батареи не вернется в нормальное состояние и аккумулятор можно будет заряжать нормально.
2. Решение: Использовать зарядное устройство для пробуждения аккумулятора, чтобы убедиться, что аккумулятор можно заряжать нормально. Затем установить батарею на самолет и проверить, есть ли предупреждение, отображаемое в приложении.

Если причина в сбое обновления встроенного ПО аккумулятора, и он находится в режиме ожидания:

1. Диагностика: Зарядить аккумулятор, и если светодиоды мигают по очереди, как показано на рисунке, аккумулятор находится в режиме зарядки.
   
2. Решение: Заряжать аккумулятор не менее 30 минут, чтобы убедиться в достаточном уровне заряда аккумулятора. Обновить батарею с помощью DJI Assistant 2.

Если причина в режиме PF или батарея повреждена:

1. Диагностика: Подключить зарядное устройство и подождать, пока заряд не вернется в нормальное состояние и можно будет нормально зарядить батарею.
2. Решение: Использовать зарядное устройство для пробуждения аккумулятора, чтобы убедиться, что его можно заряжать нормально.

Если причина в том, что уровень заряда слишком низок, из-за которого срабатывает защита аккумуляторного элемента от низкого напряжения:

1. Диагностика: После включения питания аккумулятор автоматически выключится, но его можно зарядить.
2. Решение: Зарядить батарею примерно на 5-10 минут, и снова проверить работоспособность.

Батарея не заряжается

Если причина в том, что уровень заряда батареи высокий:

1. Диагностика: Установить аккумулятор на квадрокоптер и проверить, превышает ли уровень заряда 95% с помощью приложения, и загорятся ли четыре светодиода.
2. Решение: Разрядить батарею до менее 95%. Затем снова зарядить.

Если причина в перенапряжении или перегрузке по току, или температура аккумулятора слишком высока или низка во время зарядки:

1. 1. Диагностика: Установить батарею на беспилотник и посмотреть, находится ли температура аккумулятора в диапазоне от 5°C до 40°C в приложении. Во время зарядки проверить, работают ли светодиоды.
   2. Решение: Отсоединить аккумулятор от зарядного устройства. Если температура слишком высока или низка, нагреть до подходящей температуры (от 5°C до 40°C). При возникновении перенапряжения или перегрузки по току оставить батарею на 5-10 минут.

Сбой связи с батареей (Battery Communication Error)

Если причина в том, что коммуникационный разъем аккумулятора подключен неправильно:

1. Диагностика: Извлечь и вставить батарею снова, либо заменить ее.
2. Решение: Проверить, нет ли грязи или мусора на/в разъеме.

Если причина в поврежденной батарее:

1. Диагностика: Предупреждение по-прежнему появляется после того, как батарея была извлечена и вставлена несколько раз. При этом проблема устраняется после использования другой батареи.
2. Решение: Выбрать несколько батарей, связаться с сервисным менеджером, и отправить неисправную комплектующую обратно на анализ. Если аккумулятор невозможно вернуть, экспортировать журналы полета, и отправить их в сервисный центр на анализ.

Батарея не установлена в разъем

Если причина в неправильной установке:

1. Диагностика: Снова установить аккумулятор и убедиться, что он надежно зафиксирован.
2. Решение: Установить батарею правильно.

Если причина в том, что функция определения положения батареи не работает:

1. Диагностика: Посмотреть, не повреждена ли пряжка аккумулятора, а также можно ли нажать на пряжку и плавно ли она возвращается в исходное положение.
2. Решение: Если пряжку можно надежно зафиксировать, и это не повлияет на летные характеристики, аккумулятор можно использовать в обычном режиме. Если пряжка повреждена, необходимо заменить батарею.

Батарея повреждена водой.

Следует снять защитную пленку в верхней части аккумулятора, чтобы посмотреть, не стал ли индикатор контакта с жидкостью красным. Если да, то он поврежден водой. В таком случае поможет только замена.

Неполадки с пультом управления

Нужно провести визуальный осмотр контроллера. Сначала проверить, можно ли включить беспилотник. Затем посмотреть, является ли уровень заряда батареи пульта нормальным. Если контроллер не заряжается, значит батарея неисправна.

Также необходимо откалибровать ручки управления и проверить каждую кнопку. Если все в порядке, но неполадки сохранились, стоит подключить контроллер к другому летательному аппарату, дабы определить, проблема в нем или в дроне.

У пульта ошибка может заключаться в основной плате, в поврежденной или плохо подключенной антенне.

Проблемы в облете препятствий

Следует провести несколько проверок:

• на наличие грязи в датчике обзора;
• включена ли функция облета препятствий в приложении;
• пройдена ли калибровка датчика.

Если ничего не помогло, то возможна ошибка с модулем видения или с основной платой.

Сбой в поддержании высоты

Рекомендуется проверить систему инфракрасного зондирования. Если она работает плохо, заменить соответствующий модуль.

Нестабильный полет

В первую очередь, необходимо удостовериться, что вокруг нет источников помех. Если они есть, то влияют на компас, из-за чего дрон может зависать на месте, летать по кругу или полностью выйти из-под контроля. Во-вторых, следует провести калибровку компаса (в приложении DJI Go 4) в зоне без электромагнитных помех.

Распространенные ошибки и проблемы DJI Mavic Air

Общая диагностика:

1. Попробовать включить беспилотник. Если не получается, заменить батарею и повторить попытку.
2. Дело может быть в аккумуляторе, если он поврежден. Также причина может заключаться в ослабленном или поврежденном плоском кабеле платы питания и платы сердечника. Тогда их нужно подсоединить еще раз, и если это не помогло, то осуществить замену.
3. Заменить плату питания.
4. Посмотреть, нет ли повреждений от воды. Вода чаще всего наносит урон основной плате, которую невозможно починить, так что требуется замена.

Неисправности кардана

Если карданный подвес не двигается при включенном питании, надо вручную повернуть карданный шарнир, чтобы посмотреть, не заблокирован ли он. В карданном подвесе могут быть обломки или шарнир может быть деформирован.

Если подвес вращается хаотично, то магнит Холла ослаблен, что приводит к неправильному расчету угла.

Также причины могут заключаться в следующих аспектах:

• двигатель перегружен;
• на двигателе есть мусор;
• FPC двигателя, катушка кабеля или трубка привода повреждены, что приводит к невозможности нормально выдать крутящий момент (требуется замена рычага оси и калибровка кардана);
• коаксиальный кабель подключен неправильно или поврежден;
• плоский трос оборван.

В приложение не передается изображение

Что нужно сделать:

1. Выполнить тест связи. Если не получается, то ошибка в основной плате Wi-Fi.
2. Посмотреть, не ослаблен ли или не поврежден ли коаксиальный кабель. Если так, то закрепить или заменить его/карданную камеру.
3. Заменить камеру. Если не помогло, поставить другую основную плату.

Компас не работает

Если калибровка в зоне без электромагнитных помех не помогла, остается только заменить блок GPS или компас отдельно.

Неисправность пульта управления

Диагностика и решение:

• провести калибровку;
• проверить, все ли кнопки работают;
• посмотреть, как контроллер работает с другим летательным аппаратом;
• посмотреть, насколько качественна передача данных по беспроводной сети;
• осмотреть антенну, переустановить ее.

Распространенные неполадки DJI Inspire 2

Чаще всего у владельцев Inspire 2 ломаются шасси, которые не поднимаются или не опускаются в нужные моменты. Решить проблему можно лишь заменив среднюю раму.

Прочие ошибки:

• Код: 40003. Карданный двигатель перегружен. Удостовериться, что он может свободно вращаться.
• Код: 30055. IMU не откалиброван. Откалибровать.
• Код: 30082. Выровнять квадрокоптер.
• Compass error Solution. Улететь от зоны магнитных помех.
• Compass Error. Ошибка компаса. Связаться со службой поддержки DJI.
• Forward vision sensor error, код: 180018. Обратиться в службу поддержки DJI.
• Battery Alert Battery installation error. Ошибка установки батареи. Проверить, правильно ли она вставлена.
• Код: 30068. Батарея установлена неправильно. Отсоединить ее и вставить корректно.
• Код: 110002. Перегрев батареи. Прекратить полет и подождать, пока аккумулятор охладится.
• Код: 30078. Заряд батареи низкий.
• Motor is idling. Двигатель работает на холостом ходу (отошел или отсутствует пропеллер).
• Код: 30165. Мотор заклинило. Проверить наличие объектов, блокирующих двигатель, или обратиться в службу поддержки DJI за помощью.
• Warning: Motor Overloaded. Двигатель перегружен. Дрон будет снижать скорость для обеспечения безопасного полета.
• Код: 40011. Ошибка калибровки карданного подвеса. Перезапустить дрон. Если не помогло, связаться со службой поддержки.
• Код: 30168. Достигнута максимальная силовая нагрузка. Снизить высоту и лететь с осторожностью. Если проблема остается, совершить экстренную посадку.
• Код: 40002. Подвес застрял. Посмотреть, снят ли шарнирный замок, и может ли он свободно вращаться.
• Код: 30029. Пульт дистанционного управления отключен от летательного аппарата.
• Код: 30004. Самолет в режиме ориентации, поэтому не в состоянии парить. Летать осторожно.
• 0x1610008f. Барометр неисправен. Летать осторожно.
• Battery cell broken. Батарейный блок сломан. Заменить аккумулятор.
• Код: 01. Ошибка камеры. Перезапустить дрон. Если проблема не устранена, связаться с саппортом.
• Код: 10001. Неисправность камеры.
• Код: 30226. Взлет не удался.
• Код: 180016. Ошибка нижнего датчика обзора.
• Код: 180031, 180030. Ошибки датчика обзора.
• Код: 40021. Ошибка данных IMU.
• Код: 0016. Камера не откалибрована.

Проблемы и ошибки DJI MATRICE 210

Не работают датчики обзора

Причиной данной неисправности может быть то, что сигнал контроллера не принимается, повреждена плата обзора или неисправны датчики прямого обзора и нисходящего обзора. В таком случае надо убедиться, что коаксиальный кабель на плате контроллера полета не поврежден. В противном случае необходимо заменить плату контроллера. Если нисходящая связь платы обзора неисправна, заменить плату обзора. Ну а если датчики обзора спереди и датчики обзора вниз неисправны, заменить их.

Также причина может заключаться в том, что датчик прямого обзора не работает, а все остальные датчики и плата функционируют нормально. Тогда нужно проверить порт для датчика переднего обзора, плату передачи изображения, коаксиальный кабель между платой передачи изображения и процессором видения. Все должно быть присоединено надежно и не иметь каких-либо повреждений.

Проблемы с GPS

Что можно предпринять:

1. Отсоединить 8-контактный кабель между верхним корпусом и платой GPS. Подключить внешнюю плату GPS и проверить, устранена ли проблема.
2. Починить GPS-модуль.
3. Заменить 30-контактный кабель между центральной платой и отсеком расширения.
4. Заменить расширительный отсек.
5. Заменить центральную плату.

Пульт издает звуковые сигналы (пищит)

Описание возможных проблем:

1. Если пульт дистанционного управления издает звуки наподобие “ДиДиДи”, убедиться, что он включен, когда ручки управления не расположены по центру.
2. Проверить, можно ли нормально выключить пульт дистанционного управления.
3. Нажать и удерживать кнопку питания, а затем нажать повторно, одновременно нажимая и удерживая кнопку паузы полета, чтобы выключить пульт. Затем перезагрузить контроллер и обновить встроенное ПО.
4. Проверить, достаточна ли мощность пульта дистанционного управления.
5. Зарядить пульт дистанционного управления.
6. Проверить, не повреждены ли ручки управления, и не могут ли они быть отцентрированы.
7. Если индикатор состояния мигает дважды и раздаются звуки “ДиДи”, заменить основную плату.
8. Заменить неисправную ручку управления.

Прочие распространенные ошибки DJI квадрокоптеров: сводная таблица

Друзья, в таблице ниже, постарались собрать самые частые ошибки DJI, расшифровка на английском:

Код ошибки DJI	Расшифровка (англ.)
3000003	Account not logged in. Flight altitude and distance restricted to nnn and nnn. Check and log in
30245	Aircraft GPS interference. Aircraft unable to fly stably. Land or reutrn to home promptly
30015	Aircraft in Altitude Zone. Max altitude set to nnn
30004	Aircraft in Attitude mode. Unable to hover. Fly with caution
3000005	Aircraft in Authorization Zone. Unable to take off before unlocking
80015	Aircraft in high interference environment. Fly with caution
3000006	Aircraft in Restricted Zone. Unable to take off. Check map to find Recommended Zones
30083	Aircraft in Restricted Zones. Check map to find Recommended Zones
30168	Aircraft max power load reached. Decrease altitude and fly with caution. If this issue persists, land immediately
3000004	Aircraft not linked to phone number. Flight range restricted. Check and link phone number
30087	Aircraft pitch angle too large. Ensure aircraft is level before taking off
30168	Aircraft power insufficient. Fly with caution
30136	Aircraft processor chip overheated. Power off aircraft and wait for temperature to return to normal
30185	Aircraft processor overheated. Automatically returning to home
30235	Aircraft takeoff altitude error. Restart aircraft
30247	AirSense communication error. Unable to display nearby manned aircraft and anti-collision warnings. Fly with caution
30042	Barometer initialization failed. Restart aircraft
30047	Barometer initialization failed. Restart aircraft
110011	Battery cells undervoltage
110007	Battery communication malfunction. Reinstall battery. If the issue persists, replace battery
110024	Battery error. Aircraft returning to home automatically
30068	Battery installed incorrectly. Detach battery and reinstall it
30078	Battery level low. Charge battery
110002	Battery overheating. Stop flying and wait for battery temperature to return to normal
30078	Battery power low. Check battery status and charge or warm up battery
110023	Battery temperature too low. Fly with caution
code 01	Camera Error.Solution: Restart the aircraft, if the problem persists, contact DJI Support
10016	Camera not calibrated. Image quality affected. Contact DJI Support for assistance
10017	Camera not calibrated. Image quality affected. Contact DJI Support for assistance
10018	Camera RCAM not connected. Image quality affected. Contact DJI Support for assistance
30252	Check whether propellers are installed correctly. If the propellers are installed correctly and the aircraft still cannot takeoff, a motor error may exist. Contact DJI Support for assistance
30251	Check whether the propellers are attached to the correct motors based on their markings. Incorrect installation will cause the aircraft to roll over during takeoff
30060	Compass error. Ensure there are no metal or magnetic objects near the aircraft and calibrate it before use
30063	Compass initialization failed. Restart aircraft
30032	Critical Low Battery
30183	Critical Low Battery
30035	Critical low battery voltage
110014	Critical low battery. Aircraft in Auto Power Off Protection. Forced landing in progress
30033	Critical low battery. Aircraft landing automatically
30184	Critical low battery. Aircraft returning to home
30077	Critical low battery. Recharge promptly
30032	Critical low battery. Unable to take off. Recharge promptly
30153	Current elevation above nnn (nnn. Fly with caution
30152	Current elevation above nnn. Fly with caution
10024	Disable SD card read and write protection or change card
180003	Downward vision sensor calibration error. Auto calibration in progress
180016	Downward vision sensor error. Contact DJI Support for assistance
180017	Downward vision sensor error. Contact DJI Support for assistance
30138	Ensure control sticks are centered during takeoff
40004	Excessive gimbal vibration. Check whether gimbal can rotate freely
30232	Extra payload detected. Max altitude and distance set. Fly with caution
30232	Extra payload detected. Max altitude set to nnn and max distance set to nnn to ensure flight safety
30231	Extra payload detected. Return aircraft to an area nearby the home point promptly and fly in a wind-free environment to ensure flight safety
30232	Extra payload detected. Return aircraft to an area nearby the home point promptly and fly in a wind-free environment to ensure flight safety
30231	Extra payload detected. Return the aircraft to an area nearby the home point promptly to ensure flight safety
10025	File system error. Change SD card
180001	Forward vision sensor calibration error. Auto calibration in progress
180018	Forward vision sensor error. Contact DJI Support for assistance
30217	Gimbal calibrating
40011	Gimbal calibration error. Restart aircraft or contact DJI Support if the issue persists
40021	Gimbal IMU data error. Contact DJI Support for assistance
40003	Gimbal motor overloaded. Check whether gimbal can rotate freely
40002	Gimbal stuck. Check whether gimbal lock is removed and ensure gimbal can rotate freely
30049	GPS module error. Restart aircraft
30239	GPS signal low. Aircraft unable to auto hover and takeoff restricted. Move to environment with adequate light. Unlocking takeoff restrictions not recommended
30014	GPS signal weak. Fly with caution. Aircraft in Altitude Zone. Max altitude set to nnn
30002	GPS signal weak. Hovering unstable. Fly with caution
30049	GPS signal weak. Positioning accuracy affected. Fly with caution
30045	Gyroscope initialization failed. Restart aircraft
30238	High altitude. Aircraft braking distance increased and flight time decreased. Fly with caution
30238	High-altitude flight, aircraft braking distance is extended, flight time is shortened. Fly with caution
80001	Image transmission signal lost
30236	Impact detected. Aircraft stopped. Restart aircraft
30132	Impact detected. Restart aircraft
30082	IMU attitude restricted. Ensure aircraft is level
30050	IMU calibration required. Calibrate IMU
30055	IMU not calibrated. Calibrate IMU
30072	IMU warming up. Wait before taking off
30224	Incompatible firmware version. Go to Profile > Settings to update firmware
10035	Insufficient SD card space. Change card or delete files
180037	Lighting environment too dark. Vision System unavailable. Fly with caution
110011	Low battery voltage. Fly with caution
30079	Low battery. Recharge promptly
30183	Low battery. Return to home promptly
30180	Manned aircraft approaching. Fly at a safe altitude
30179	Manned aircraft detected nearby. Fly with caution
30181	Manned aircraft too close. Fly at a safe altitude
30166	Motor idle. Check whether propellers are installed
30165	Motor is Blocked. Motor stuck. Check for objects blocking motor or contact DJI Support for assistance
30246	Motor speed error. Land or return to home promptly. After powering off the aircraft, replace the propeller on the beeping ESC. If the issue persists, contact DJI Support
30165	Motor stuck. Check for objects blocking motor or contact DJI Support for assistance
30165	Motor unable to rotate. Check for objects blocking motor or contact DJI Support for assistance
30142	Motor unable to rotate. Check motor
35008	Navigation system error. Restart aircraft
35009	Navigation system error. Restart aircraft
35014	Navigation system error. Restart aircraft
35015	Navigation system error. Restart aircraft
35024	Navigation system error. Restart aircraft
35061	Navigation system error. Restart aircraft
35103	Navigation system error. Restart aircraft
35104	Navigation system error. Restart aircraft
35112	Navigation system error. Restart aircraft
35123	Navigation system error. Restart aircraft
35147	Navigation system error. Restart aircraft
35149	Navigation system error. Restart aircraft
30008	No GPS signal. Aircraft unable to hover. Fly with caution
30007	No GPS signal. Unable to hover. Fly with caution
30065	No GPS signal. Unable to take off. Move to an open area or exit flight tutorial
60016	No GPS. Return to Home failed. Return the aircraft to home manually
10022	No SD card. Insert card
30230	Payload mode enabled. Max altitude and distance set. Fly with caution
30230	Payload mode enabled. Max altitude set to nnn and max distance set to nnn to ensure flight safety
30230	Payload mode enabled. Max altitude set to nnn and max distance set to nnn. Fly in a wind-free environment to ensure flight safety
30232	Payload mode enabled. Max altitude set to nnn and max distance set to nnn. Fly in a wind-free environment to ensure flight safety
30229	Payload mode enabled. Return the aircraft to an area nearby the home point promptly to ensure flight safety
30166	Propeller Fell Off. Motor idle. Check whether propellers are installed
30144	Propellers not installed
60001	Remote controller battery level low. Recharge promptly
30029	Remote controller disconnected from aircraft
80014	Remote controller in high interference environment. Fly with caution
80002	Remote controller signal weak. Adjust remote controller antennas
35nnn	Restart aircraft
30226	Restart aircraft and DJI Fly
30086	Running Flight Simulator. Restart aircraft to take off
10027	SD card full. Change card or delete files
10023	SD card malfunction. Change card
10028	SD card speed low. Change card
30149	Strong wind warning. Aircraft unable to fly stably. Lower altitude immediately and manually return to home
30149	Strong wind warning. Aircraft unable to return to home automatically. Lower altitude immediately and return to home manually
30149	Strong wind. Fly with caution
30064	Unable to take off
30064	Unable to take off 110
30064	Unable to take off 12
30064	Unable to take off 15
30096	Unable to take off in low light environment. Ensure there are no metal and magnetic objects near the aircraft and calibrate compass
57	Unknown Error, Cannot Takeoff. Contact DJI support
110	Unknown error. Cannot takeoff. Contact DJI support
180030	Vision sensor error. Contact DJI Support for assistance
180031	Vision sensor error. Contact DJI Support for assistance
180038	Vision sensor(s blocked). Fly with caution
80004	Weak image transmission signal. Adjust antennas
80016	Weak signal. Adjust antennas

Итак, мы постарались собрать самые распространенные проблемы, ошибки, коды ошибок и их решение, в одном обобщенном материале. Надеемся, что информация была полезна для читателей, а мы и дальше будем работать над подобными статьями и наполнять раздел FAQ по квадрокоптерам, нашего портала dronnews.