Как откалибровать компас квадрокоптера: полное руководство

Любой пилот квадрокоптера может столкнуться с необходимостью провести калибровку компаса дрона, и пусть это далеко не увлекательное занятие, оно довольно важное. Несмотря на то, что особенности калибровки варьируются от одного беспилотника к другому, основной принцип процедуры идентичен на всех моделях квадрокоптеров различных производителей. Проведя верную калибровку компаса, можно не сомневаться в том, что дрон будет летать в правильном направлении и сможет удерживать необходимое положение в воздухе.

Благодаря данному подробному руководству, можно не только научиться проводить калибровку компаса, но и понять, зачем и когда нужно ее делать.

Зачем калибровать компас квадрокоптера

Если заметно, что беспилотник начинает странно летать или кружится в полете, либо плохо реагирует на пульт дистанционного управления или летит ниже своей обычной высоты, скорее всего, пришло время для калибровки компаса. Игнорировать перечисленные моменты не рекомендуется, ведь они могут привести к тому, что БПЛА выйдет из-под контроля, а вернуть его назад не получится.

Калибровка компаса коптера выполняется для настройки системы полета таким образом, чтобы она соответствовала магнитному северу планеты, а не истинному северу. Этот аспект крайне важен, потому что магнитное поле Земли постоянно меняется, а настройка компаса показывает магнитометру (электронному компасу дрона) точное позиционирование летательного аппарата.

Основная цель калибровки состоит в определении магнитного поля дрона и вычета его из общего измеренного магнитного поля. Во время вращения магнитометра, магнитные поля окружающей среды и квадрокоптера разделяются (ведь компас на коптере остается постоянным, пока элементы окружения вращаются вокруг).

Когда требуется калибровка компаса квадрокоптера

Существует несколько признаков, указывающих на необходимость калибровки компаса в летательном аппарате. Если вовремя обратить на них внимание, можно избежать серьезных последствий.

Предупреждающие сигналы

Когда компас работает нестабильно и выдает хаотичные данные, задние светодиоды беспилотника мигают красным и желтым светом. В то же время в приложении отображается ошибка.

Предупреждения могут быть связаны как с калибровкой, так и с полетом в зонах с мощным магнитным полем. Рекомендуется проверить настройки, чтобы определить, с чем именно связаны сигналы от аппарата.

Помехи компаса

На большинстве современных дронов можно проверить наличие помех компаса поблизости. Например, на DJI Mavic 3 надо взять пульт дистанционного управления и перейти в раздел “Основные настройки контроллера”, затем открыть “Дополнительные настройки” и вкладку “Датчики”.

Если летательный аппарат находится в зоне без ощутимого магнитного воздействия, цветные полосы будут зеленого цвета, а значит, все хорошо. Если цвет полос красный или оранжевый, значит квадрокоптер следует переместить в другое место и вновь проверить показатели датчика.

Важно: летать в красной или оранжевой зоне не рекомендуется, потому что БПЛА может выйти из-под контроля и улететь в неизвестном направлении.

Прочие ситуации

Помимо помех и предупреждающих сигналов, откалибровать компас требуется в следующих ситуациях:

• когда квадрокоптер эксплуатируется более чем в 10 км от привычного места полета;
• когда к устройству было прикреплено или снято новое металлическое оборудование, которое может создавать помехи магнитному полю (например, GPS-трекер);
• если полет не осуществлялся более месяца;
• если квадрокоптер падает или летает нестабильно;
• когда летательный аппарат часто теряет высоту или заметно снижение дальности полета;
• если дрон подвергался длительной вибрации (например, перевозился в багаже самолета);
• при резком изменении температуры окружающей среды.

Чтобы компас работал правильно, во время эксплуатации следует избегать вышек сотовой связи и высоковольтных линий электропередач, потому что они могут вызвать электромагнитные помехи. При транспортировке дрона рекомендуется располагать его подальше от автомобильных динамиков, так как они также могут привести к выходу из строя компаса.

В некоторых местах калибровать компас нельзя, опять-таки из-за возможного воздействия электромагнитных помех.

Где нельзя калибровать компас

• рядом со зданием;
• у бетонной или каменной поверхности;
• в помещении или на балконе;
• на пляже или на лодке;
• в машине, рядом с автомобилем или динамиками.

Советы перед калибровкой компаса

Откалибровать компас квадрокоптера несложно, но чтобы избежать проблем в данном процессе, следует позаботиться о некоторых аспектах.

Советы перед калибровкой компаса:

• убедиться, что процесс проводится на открытой местности с ровной поверхностью;
• иметь дополнительные батарейки для пульта дистанционного управления;
• иметь заряженный телефон, планшет или ноутбук;
• если квадрокоптер работал, выключить его по крайней мере на 15 минут, чтобы устройство остыло;
• не выполнять калибровку, пока аппарат горячий.

Как откалибровать компас коптера: пошаговое руководство

Инструкция по калибровке:

1. Включить пульт управления. Он должен быть полностью заряжен.
2. В настройках пульта перейти в раздел состояния, и найти там опцию “Калибровка”.
3. В большинстве квадрокоптеров подсветка летательного аппарата и пульта станет светиться желтым цветом, что указывает на проведение калибровки. В это время беспилотник надо держать горизонтально к земле и вращать в одну сторону, пока первый светодиод не загорится зеленым цветом.
4. Держать дрон вертикально к земле, и поворачивать, пока следующий индикатор не загорится зеленым.
5. Если в процессе калибровки произошла ошибка, отобразится красный мигающий индикатор. Значит, необходимо начать процесс заново.

Вне зависимости от модели устройства, вся вышеприведенная инструкция будет отображена на смартфоне, который подключен к пульту. Поэтому процесс далеко не такой сложный, как кажется на первый взгляд.

Пример калибровки компаса на дронах DJI

Так как модели от DJI пользуются высокой популярностью, опишем калибровку компаса на них.

Руководство для DJI:

1. Запустить приложение DJI GO 4 или DJI Pilot.
2. Тапнуть на строку состояния системы и выбрать “Калибровка”, а затем следовать инструкциям на экране.
3. Держать устройство горизонтально, затем повернуть его на 360 градусов. Индикатор состояния загорится зеленым цветом.
4. Держать аппарат вертикально, чтобы нос был направлен вниз, затем повернуть на 360 градусов по вертикальной оси.

Если индикатор состояния воздушного судна мигает красным, калибровка не удалась. В таком случае следует изменить местоположение и повторить процедуру.

Как откалибровать гироскоп дрона

Гироскоп управляет тангажом и креном, дабы в воздухе устройство держалось прямо. Неисправный гироскоп может привести к нестабильному полету.

Процесс калибровки гироскопа:

1. Положить беспилотник на ровную поверхность, включить питание, снять “ноги”, и повернуть устройство в левую сторону.
2. На смартфоне, подключенном к дрону, установить и запустить приложение iFly.
3. Перейти в раздел Safety File.
4. Открыть вкладку IMU Calibrate Button.
5. Когда калибровка закончится, положить дрон набок в правую сторону. Держать так в течение нескольких секунд, пока проходит калибровка.
6. Затем держать квадрокоптер вертикально и как можно более неподвижно, вновь проведя калибровку.
7. Когда процесс закончится, положить аппарат вверх ногами. Провести калибровку и дождаться ее окончания. В конце отобразится соответствующая надпись.

В приложении будут показаны положения квадрокоптера на каждом этапе, поэтому откалибровать гидростабилизатор не составит труда.

Через iFly можно откалибровать не только гироскоп, но и компас.

Ответы на популярные вопросы

Что влияет на точность компаса?

Точность работы компаса зависит от мощности помех, создаваемых магнитными полями вокруг. В свою очередь магнитные поля исходят от таких объектов, как автомобили, проволочные заграждения, арматурный бетон, уличные столы со стеклянной столешницей, линии электропередач и т.д.

Нужно калибровать компас перед каждым полетом?

Нет. Достаточно проводить процедуру при смене места полета или при возникновении помех.

Что будет, если не откалибровать компас и гироскоп?

Без калибровки есть высокий риск, что коптер выйдет из строя прямо в полете, а пилот потеряет управление.

Полезное видео: как откалибровать компасс квадрокоптера

Калибровка компаса Autel:

Калибровка компаса на квадрокоптерах Dji:

SellPro: