Ранее компания BetaFPV выпустила Pavo Pico, самый маленький FPV-дрон класса Cinewhoop, предназначенный для работы с цифровой системой DJI O3 Air Unit. В октябре вышла улучшенная версия под названием BetaFPV Pavo 20. В этом обзоре мы рассмотрим внесенные изменения, сравним новинку с Pavo Pico, и расскажем, как Pavo 20 ведет себя в воздухе. Кроме того, мы покажем вам, как настроить дрон для первого полета.
Если вы не знакомы с дронами класса Cinewhoop, то вы может ознакомиться с нашим обзором «Лучшие беспилотники Cinewhoop 2023 года».
- Комплект поставки
- Ключевые особенности
- Установка DJI O3
- Первые впечатления: Pavo 20 против Pavo Pico
- Более внимательный осмотр
- Рама
- Защита камеры и поле обзора
- Монтаж батареи
- Полетный котроллер
- Двигатели и пропеллеры
- Светодиодная индикация
- Летные качества
- Выводы: Какой из микродронов Cinewhoop является лучшим?
- Как настроить
Комплект поставки
Упаковочная коробка Betafpv Pavo 20 содержит следующие аксессуары:
- крепление для DJI O3 Air Unit;
- запасные винты и резиновые втулки;
- две дипольные антенны для DJI O3 Air Unit;
- светодиодная индикация;
- запасные пропеллеры;
- адаптер USB-C.
Аккумуляторы в комплект не входят, их нужно будет приобрести отдельно.
- 3S 450 мАч;
- 3S 650 мАч;
- Запасные пропеллеры (двухлопастные Gemfan 2015 с отверстием 1,5 мм).
Ключевые особенности
- Колесная база (размер рамы по диагонали) – 90 мм.
- Полетный контроллер – BetaFPV F405 2-3S 20A AIO FC V
- Радиоприемник – ExpressLRS (интегрирован в полетный контроллер, на базе UART).
- Двигатель – 1103 8500KV.
- Пропеллеры – 2-лопастные Gemfan
- Предполагаемая FPV-система – DJI O3 Air Unit, Caddx Vista/Runcam Link.
- Разъем для питания – XT30.
- Рекомендуемая батарея – 3-секционная (3S), емкость 450-650 мАч.
- Время полета – 4 минуты при использовании аккумулятора 3S на 450 мАч.
- Вес без батареи и FPV-системы – 55 граммов.
- Вес с модулем DJI O3 – 94 грамма.
- Вес с 3-секционной батареей на 450 мАч – 135 граммов.
- Вес с 3-секционной батареей на 650 мАч – 140 граммов.
Установка DJI O3
В стандартной поставке дрон Pavo 20 не оборудован ни видеопередатчиком, ни камерой. Вы должны установить собственное оборудование.
Установить модуль DJI O3 так же просто, как и на Pavo Pico. Сначала замените оригинальную антенну дипольными антеннами, входящими в комплект, затем установите камеру в пластиковый кронштейн.
Кронштейн надежно удерживает блок O3 Air Unit, так что нет необходимости в использовании винтов.
Установите прилагаемые резиновые втулки в раму.
Затем закрепите на раме кронштейн с блоком O3 Air Unit с помощью прилагаемых винтов, вот и все.
Первые впечатления: Pavo 20 против Pavo Pico
На первый взгляд, дрон Pavo 20 очень похож на своего предшественника Pavo Pico, но, по сути, это «накачанный» Pavo Pico.
Pavo 20 тоже предназначен для установки полноразмерного блока DJI O3 Air Unit, но имеет более крупную раму, использует более крупные двигатели и пропеллеры, а также батарею более высокого напряжения (3S). В итоге аппарат стал более мощным, более быстрым и лучше справляется с ветром. Недостатком является больший форм-фактор и увеличенный вес. Цена остается прежней.
Вот сравнительная таблица двух квадрокоптеров:
| Модель | Pavo 20 | Pavo Pico |
| Цена | 86 долларов | 86 долларов |
| Колесная база (размер | 90 мм | 80,8 мм |
| Вес (без учета батареи | 55 граммов | 35 граммов |
| Поддерживаемые | DJI O3 Air Unit | DJI O3 Air Unit |
| Поддерживаемые | DJI O3, любая миниатюрная | DJI O3, любая миниатюрная |
| Установка ND-фильтра | Только вертикальная | Вертикальная и горизонтальная |
| Габариты слота | ширина 20 мм, | 16 х 12,7 мм |
| Рекомендуемые | 3-секционная 450-650 мАч | 3-секционная 450 мАч, |
| Двигатели | 1103 8500KV | 1102 14000KV |
| Пропеллеры | 2-лопастные пропеллеры | 2/3-лопастные пропеллеры |
Более внимательный осмотр
Рама
Все оборудование дрона Pavo 20 установлено на пластине из углеродного волокна толщиной 2 мм, что создает ощущение прочности рамы. Пластик, используемый в Pavo 20, кажется более прочным и надежным, чем в Pavo Pico. Защитные кожухи пропеллеров здесь более толстые, поэтому должны выдерживать больше нагрузки. Более жесткая рама также улучшает летные характеристики и настройку.
Защита камеры и поле обзора
Конструкция Pavo 20 предлагает защиту камеры при помощи расширения для крепления камеры. Защита камеры часто отсутствует в других небольших Cinewhoop O3, поэтому здесь BetaFPV проделала фантастическую работу.
Однако выбор такого дизайна имеет оборотную сторону. Защищая камеру, он приводит к появлению в поле зрения защитных пропеллерных ограждений, особенно при более низких углах наклона камеры.
Хорошая новость состоит в том, что вы можете видеть каркасы пропеллеров лишь в FPV-очках, но после стабилизации отснятого материала с помощью Gyroflow будет произведена обрезка кадра, и не будет видно этих ограждений. Чтобы избежать лишних объектов в поле зрения, можно использовать более высокий угол камеры. Конечно, производитель мог бы оснастить раму дополнительными монтажными отверстиями, чтобы пользователь мог выбирать между защитой камеры и чистым обзором.
Обратите внимание, что защита камеры лишь снижает вероятность ее повреждения, но не предотвращает ее полностью. Камера все же может быть повреждена при агрессивных полетах, поэтому старайтесь летать аккуратно.
Также обратите внимание, что защита камеры не позволяет устанавливать ND-фильтры горизонтально; подходят только те фильтры, которые устанавливаются вертикально. Мы рекомендуем использовать ND-фильтры бренда Flywoo для O3, которые работают просто великолепно.
Монтаж батареи
Pavo 20 поддерживает батареи, чья ширина (или высота) меньше 20 мм. Он не ограничивает вас конкретным размером батареи, как Pavo Pico, что весьма удобно. Батарейный отсек в Pavo 20 имеет конструкцию с открытым слотом и фиксируется ремешком на «липучке», поэтому вы можете использовать большинство 3-секционных литий-полимерных аккумуляторов емкостью 450-650 мАч.
В нем идеально помещается стандартная литий-полимерная батарея 3S на 450 мАч.
Отсек также подходит для аккумулятора GNB 3S 650 мАч.
Полетный котроллер
Полетный контроллер, используемый в Pavo 20, представляет собой совершенно новую разработку BetaFPV.
Как и в Pavo Pico, полетный контроллер не имеет физического USB-порта. Вместо этого предусмотрен небольшой переходник для подключения к конфигуратору Betaflight. На наш взгляд, это не совсем удачное решение, хотя разработчики просто хотели сэкономить место на полетном контроллере. Неудобство состоит в том, что этот переходник нужно постоянно искать, а если потеряешь его, то возникнет серьезная проблема. Большинство современных дронов Tiny Whoop оснащены миниатюрными полетными контроллерами, имеющими USB-порты. И очень странно, что компания BetaFPV не снабдила свою плату физическим USB-портом.
В любом случае, полетный контроллер имеет встроенный радиоприемник ExpressLRS, что сильно упрощает настройку. Он основан на UART, а не на шине SPI (Serial Peripheral Interface – последовательный периферийный интерфейс), что обещает поддержку в будущем и упрощает обновление прошивки.
Обратите внимание, что новый полетный контроллер не имеет чипа, отвечающего за экранное меню для аналоговых FPV-систем, поскольку предназначен строго для цифровых систем HD.
Этот новый полетный контроллер оснащен регулятором напряжения на 9 В, который можно использовать для питания DJI O3. Напомним, в первой партии Pavo Pico питание O3 осуществлялось непосредственно от батареи LiPo.
Двигатели и пропеллеры
В дроне используются двигатели 1103 8500KV, более крупные, чем моторы 1102 в Pico. Пропеллеры устанавливаются тугой посадкой, но двигатели также позволяют использовать пропеллеры с Т-образным креплением на 2 винтах.
Светодиодная индикация
Привлекательной особенностью Pavo 20 является светодиодная подсветка, подключаемая по принципу Plug and Play («подключи и работай»).
Вы можете закрепить прилагаемые светодиодные ленты вокруг защитных кожухов пропеллеров с помощью двусторонней ленты и подключить их прямо к кабелю под полетным контроллером, при этом пайка не требуется. Светодиодную индикацию можно включать/выключать при помощи переключателя, который настроен в Betaflight «из коробки». Все, что вам нужно сделать, это назначить канал AUX для USER1 на вкладке Modes («Режимы»).
Однако эти светодиоды добавляют дрону примерно 5 граммов веса. Поэтому, если производительность для вас важнее эстетики, вы можете их не устанавливать.
Летные качества
Почти все другие 2-дюймовые дроны Cinewhoop с DJI O3, такие как Flylens 85 и Mobula8, работают на 2-секционных батареях. Pavo 20 использует 3-секционный аккумулятор, что делает эту модель более мощной и более устойчивой к ветру. Однако новинка также значительно тяжелее (примерно на 20-30 граммов). После пикирования дрону нелегко вернуться в исходное положение из-за лишнего веса. Но при равномерном движении Pavo 20 держится крепко и летит плавно.
BetaFPV Pavo 20 зависает при 30% газа и обеспечивает время полета около 4 минут с 3-секционной батареей на 450 мАч и около 5 минут с аккумулятором 3S 650 мАч.
Хотя крепление камеры не имеет механизма виброизоляции, камера работает на удивление прилично, поскольку на видео нет заметного эффекта «желе» или дрожания. Что касается полетов в помещении, то Pavo 20 кажется более шумным по сравнению с более компактным Pavo Pico.
Если вы новичок в мире FPV, вам следует быть осторожными с мощностью 3-секционной батареи, так как она может показаться чрезмерной. При агрессивном полете требуется хорошее умение в управлении газом, что может стать непростой задачей для неопытных пилотов. Pavo Pico более управляем, особенно при полете в ограниченном пространстве. Тем не менее, для тех, кто хочет получить больше удовольствия на открытом воздухе, мощность Pavo 20 проявляется в лучшем свете – дрон более маневренный и энергичный, чем Pico, и лучше справляется с ветреной погодой.
Выводы: Какой из микродронов Cinewhoop является лучшим?
Если вам нужна самая маленькая и легкая платформа DJI O3 FPV, вы, вероятно, отдадите предпочтение дрону Pavo Pico. Он весит менее 100 граммов, чрезвычайно маневренный, управляемый и менее шумный.
Однако, помимо большего размера и веса, Pavo 20 превосходит Pavo Pico почти во всех аспектах. Pavo 20 обладает гораздо большей мощностью, больше подходит для полетов на открытом воздухе и более устойчив к авариям.
Если вам нужна скорость, мощность, долговечность и устойчивость к ветру, выбирайте Pavo 20. Модель Pavo Pico больше подходит, если вы летаете только в закрытых помещениях через тесные проходы. В конечном счете, понятие «лучший» субъективно и зависит от ваших конкретных потребностей.
Как настроить
Полетный контроллер идет с прошивкой Betaflight 4.4.1. В конфигураторе надо выбрать в качестве цели (Target) BETAFPVF405.
PID и фильтры настроены для работы «из коробки». Перед первым полетом мы рекомендуем внести в конфигурацию ряд простых изменений.
- На вкладке Receiver («Приемник») включите телеметрию.
- На вкладке Modes («Режимы») назначьте переключатель для запуска дрона.
- На вкладке OSD настройте элементы экранного меню.
Вы можете установить связь с приемником ELRS при помощи прошивки со связующей фразой. Стоковая прошивка радиоприемника – ELRS V2.5.2. В качестве цели надо указать BETAFPV 2.4GHz AIO RX. Обновление приемника ExpressLRS не представляет проблемы, поскольку он базируется на UART.
Контроллер скорости (ESC) поставляется с предварительно установленной прошивкой Bluejay, поэтому нет необходимости прошивать его самостоятельно.
Вам также понадобится привязать и настроить модуль O3 Air Unit.
