Вы когда-нибудь бывали в ситуации, что вам лень идти забирать упавший дрон? Попробуйте режим «черепахи»! Одним движением переключателя он перевернет ваш беспилотник и вернет его в нормальное положение, так что вы снова сможете взлететь в воздух.
Примечание. В последних релизах Betaflight режим «черепахи» (Turtle mode) был переименован в режим Flip Over After Crash («Переворот после крушения»), однако многие люди по привычке называют его режимом «черепахи».
На нашем сайте вы можете найти другие материалы, посвященные прошивке Betaflight.
Ограничения режима «черепахи»
Режим «черепахи» – это потрясающая функция, которая присутствует на большинстве дронов, особенно она полезна для бесщеточных Tiny Whoop, если вы в основном летаете в помещении. Однако он не работает со щеточными Tiny Whoop, поскольку DShot не поддерживается щеточными моторами.
Режим «черепахи» хорошо функционирует на ровной поверхности, такой как бетон, но не очень хорошо на травянистых полях, особенно если движению пропеллеров мешают стебли и листья.
Требования
Для того, чтобы использовать режим «черепахи», вам потребуется:
- Прошивка Betaflight версии 3.2 и выше на вашем полетном контроллере.
- Электронный контроллер скорости, совместимый с протоколом DShot (все версии контроллеров скорости BLHeli_32 и BLHeli_S с прошивкой версии 16.67 и более новой).
- Последняя версия конфигуратора Betaflight.
Как настроить
В Betaflight зайдите на вкладку «Конфигурация» (Configuration) и выберите протокол DShot. DShot150, DShot300 и DShot600 – все версии поддерживают режим «черепахи».
Затем перейдите на вкладку «Режимы» (Modes) и назначьте переключатель на вашем пульте управления для режима Flip Over After Crash («Переворот после крушения»). Опция может отсутствовать, и она не появится, пока вы не выбрали протокол DShot.
Наконец, на вкладке «Конфигурация» установите значение 180 градусов для пункта Maximum Arm Angle («Максимальный угол запуска»). Альтернативным решением является отключение акселерометра, если вы не летаете в угловом режиме. Это позволит вам запускать дрон, даже если он перевернут вверх дном.
Как использовать режим «черепахи»?
- Если ваш квадрокоптер перевернулся, отключите двигатели.
- Переключитесь на режим «черепахи», затем запустите дрон (двигатели не должны пока вращаться).
- Используйте джойстик крена. Моторы начнут вращаться и перевернут квадрокоптер. Чем дольше вы удерживаете джойстик крена, тем больше тяги он генерирует.
- Как только дрон примет нормальное положение, немедленно отключите двигатели и отключите режим «черепахи».
- Теперь снова запустите летательный аппарат, чтобы поднять его в воздух.
Для начала вы можете потренироваться вдали от людей, используя ровную поверхность. Если у вас сразу не получается перевернуть дрон, не прилагайте излишних усилий и не давите чрезмерно на джойстик. Это может привести к выходу из строя двигателей и контроллера скорости.
Другие случаи использования режима «черепахи»
Этот режим может пригодиться, если вы хотите достать дрон, застрявший на дереве, так как двигатели будут вращаться в противоположном направлении. Но если пропеллеры запутались в ветках, не используйте режим «черепахи»!
Некоторые продвинутые сборщики дронов также используют режим «черепахи» для тестирования двигателей. Когда квадрокоптер стоит прямо на столе, а моторы вращаются в противоположном направлении, они толкают квадрокоптер вниз, поэтому он удерживается и не взлетает. Однако мы не рекомендуем этого делать.
