Умные аккумуляторы квадрокоптеров DJI: что нужно знать

Батарея дрона обеспечивает летательный аппарат необходимой энергией, поэтому ее неисправность или неправильное отображение уровня заряда может привести к плачевным последствиям. В целом, сохранность квадрокоптера и его стабильный полет, во многом зависит от аккумулятора.

В квадрокоптерах DJI, установлены Li-Po (литий-полимерные) интеллектуальные летные батареи (Intelligent Flight Batteries). Их отличие от обычных – в чипах, которые есть в каждом аккумуляторе. Благодаря этому, проводится постоянная диагностика состояния, увеличивается время полета и общая эксплуатационная продолжительность. Также, встроенное программное обеспечение передает данные на онлайн сервисы DJI, чтобы инженеры компании могли улучшать комплектующие на новых моделях.

Зачем нужна прошивка в аккумуляторах dji

Плюсы программного обеспечения батареи и причины наличия такового:

• контролируется скорость расхода батареи, что позволяет равномерно распределять мощность, чтобы один элемент не разряжался быстрее другого;
• во время бездействия заряд расходуется правильно;
• во время подзарядки аккумулятора процесс автоматически останавливается, дабы не допустить перезаряда и перегрузки, а также чтобы не тратить электричество попусту;
• все ошибки и дефекты генерируются в коды, которые фиксируются в журнале и отображаются пользователю;
• предупреждения при низком уровне заряда;
• во время соединения с пультом управления, можно смотреть обширную информацию об аккумуляторе;
• во время полета, когда заряда аккумулятора квадрокоптера остается только до места взлета – автоматически (принудительно) активируется функция возврата домой.

Баланс использования ячеек (“банок”)

Литий-полимерные аккумуляторы представляют собой конструкции с несколькими ячейками, в которых содержится энергия (В простонародии – “банки”). В обычных батареях ячейки разряжаются с разной скоростью, что может привести к колебанию уровня мощности. На большинстве устройств это неважно, но на дроне, который находится в воздухе, даже кратковременное снижение мощности может обернуться крушением.

DJI модернизировали свои батареи благодаря внутреннему программному обеспечению. ПО гарантирует баланс использования и расходования энергии с одинаковой скоростью в каждой ячейке. Так что, перебоев мощности на Intelligent Flight Batteries не возникает.

Безопасность хранения аккумуляторов dji

Неиспользованная литий-полимерная батарея с полным уровнем заряда со временем изнашивается.

Прошивка дронов DJI не допускает подобного, разряжая комплектующую до 60%, что сводит деградацию на нет. Такое простое решение продлевает срок службы аккумулятора и сохраняет скорость заряда на первоначальном уровне.

Управление и отображение уровней заряда акб

Стандартные литий-полимерные аккумуляторы не оснащены способами управления для включения и отключения, а также не имеют индикаторов уровня энергии. На большинстве устройств кнопка активации и деактивации находится на корпусе, а не на батарее. У DJI, на Intelligent Flight Batteries есть кнопки, что позволяет включать и выключать акб отдельно от квадрокоптера. Также есть светодиодные индикаторы, показывающие уровень заряда в данный момент.

Аккумулятор активируется двухсекундным удерживанием кнопки. После этого мигают светодиоды, подтверждая включение и соединение с дроном. Далее последует ответ коптера в виде звукового сигнала.

Краткое нажатие на кнопку включает светодиоды. Количество горящих диодов зависит от уровня заряда.

Всего есть 4 светодиода, уровень их заряда:

• мигает один— 20-30%;
• постоянно горит один — 30-40%;
• постоянно горят два — 50-60%;
• постоянно горят три — 70-80%;
• постоянно горят четыре — 90-100%.

Во время получения заряда диоды отображают процесс. Для активации светодиодов достаточно краткого нажатия на кнопку. Чем большие мигающих индикаторов, тем выше уровень энергии в батарее. После полной зарядки диоды перестанут мигать.

Светодиодная индикация аккумуляторов dji во время подзарядки

Во время зарядки аккумулятора квадрокоптеров DJI, светодиоды показывают ход зарядки, уровень мощности акб в данный момент – полностью разряженную и полностью заряженную батарею.

Кратковременное нажатие кнопки питания показывает текущий уровень заряда батареи. 

Во время зарядки светодиоды мигают каскадом, показывая что идет подзарядка. Соответственно, один мигающий индикатор показывает самый низкий уровень заряда, а четыре мигающих светодиода – показывают полную мощность акб. Когда светодиоды полностью погасли, это значит, что батарея полностью заряжена и больше не заряжается.

Расшифровка кодов ошибок при подзарядке аккумуляторов dji

После того, как подключено зарядное устройство к акб, индикация выдает коды ошибок, если такие имеются:

1. Второй диод мигает 2 раза в секунду — подаваемый ток превышает рекомендованный показатель. Надо моментально отсоединить дрон от зарядного устройства и заменить его.
2. Второй индикатор мигает 3 раза в секунду — произошло короткое замыкание. Батарею требуется заменить.
3. Третий светодиод мигает 2 раза в секунду — произошла перезарядка. Чтобы не допустить повреждения элементов питания, необходимо разрядить аккумулятор, вставив его в дрон и летая какое-то время.
4. Третий индикатор мигает 3 раза в секунду — на зарядное устройство подается слишком много энергии. Следует заменить зарядку.
5. Четвертый диод мигает 2 раза в секунду — аккумулятор слишком холодный. Требуется согреть.
6. Четвертый индикатор мигает 3 раза в секунду — батарея слишком горячая. Необходимо охладить.

Обеспечение безопасного полета

После подключения дрона к пульту дистанционного управления и к мобильному устройству, в правом верхнем углу экрана будет значок аккумулятора. Нажатие на символ откроет страницу Aircraft Battery.

2 опции в окне:

1. Настройки. Выбор времени хранения заряда даже при максимальном значении. Можно выбрать от одного до семи дней, в зависимости от потребностей. Например, если после полета и зарядки дрон планируется использовать на следующий день, стоит поставить длительный срок. Если же воздушный аппарат будет долго находиться будучи неиспользованным, срок хранения заряда стоит установить минимальный — 1 день. Все это нужно для того, чтобы не портить батарею.
2. Устройства. Отображение подробной информации о комплектующем, среди которой серийный номер, количество зарядных сессий, версия программного обеспечения и т.д. Сведения регулярно обновляются и полезны, когда нужно провести поверхностную диагностику элемента.

Принудительный возврат домой

Интеллектуальный аккумулятор DJI отслеживает количество оставшейся энергии и рассчитывает затраты на полет к точке взлета. Когда заряда хватит только для того, чтобы вернуться, запустится функция принудительного возврата домой (RTH)

Если на обратном пути квадрокоптер встретит сопротивление, которое расходует больше энергии, чем планировалось (сильный ветер, большие препятствия, электромагнитные волны), запустится алгоритм моментальной посадки. Дрон сразу же приземлится и постарается выбрать наиболее безопасное место, дабы избежать повреждений.

Подробнее, о функции возврат домой на квадрокоптерах, можно ознакомиться по ссылке: https://dronnews.ru/o-dronakh/vozvrat-domoy-na-kvadrokopterah.html

Как обновить прошивку аккумулятора, квадрокоптеров dji

Периодически, DJI выпускает обновление для внутреннего программного обеспечения аккумуляторов. В апдейтах вносятся исправления, улучшения и даже новые функции. 

Когда выходит новое обновление, появляется соответствующее уведомление в панели управления квадрокоптером. В случае выхода важных апдейтов управление дроном будет заблокировано, пока пользователь не установит обновление.

Инструкция по обновлению аккумуляторов DJI:

1. Снять пропеллеры.
2. Включить дрон.
3. Соединить беспилотник с пультом дистанционного управления с помощью кабеля из комплекта.
4. Подключить мобильное устройство с установленным приложением DJI Go.
5. В приложении выбрать обновление.
6. После завершения процесса требуется выключить квадрокоптер, заменить аккумулятор на дополнительный и проделать с ним то же самое.

Также обновлять программное обеспечение можно через программу DJI Assistant 2:

1. Подсоединить летательный аппарат к компьютеру через USB кабель.
2. Запустить установленный DJI Assistant 2, войти в систему.
3. Выбрать модель дрона.
4. Выбрать обновление.
5. Выбрать последнюю версию прошивки.
6. Начнется обновление, которое может занять до 15 минут. В это время квадрокоптер не стоит трогать даже если он будет вести себя странно, например, издавать звуки и двигаться. Все нормально, это просто калибровка. В конце процесса отобразится надпись “Обновление завершено”.
7. Перезагрузить коптер и повторить действия, вставив дополнительную батарею.

Работа DJI Intelligent Flight Batteries незаметна для большинства пилотов, но крайне важна для квадрокоптера и его эксплуатации. Если бы не прошивка аккумуляторов, беспилотники компании DJI были бы значительно хуже.