Как управлять квадрокоптером: инструкция для новичков

Полет на квадрокоптере, несомненно, требует специального обучения. Так что, если возникают проблемы с управлением дроном, вы только начинаете или хотите отточить свои навыки — то попали по адресу!

Независимо от модели устройства, эта статья поможет поможет подготовиться к первому полету, подняться в воздух и изучить некоторые техники управления БПЛА. Здесь мы сжато дадим вам основную теорию по управлению беспилотником — от контрольных вопросов, которые нужно учитывать перед каждым полетом, до продвинутых методов пилотирования.

Что вы узнаете из этого руководства

На нашем сайте уже есть статья на тему как управлять квадрокоптером, но на почту постоянно поступают вопросы на данную тему, по этому мы решили попробовать составить еще более продвинутое руководство.

Естественно, не все начинающие пилоты находятся на одинаковом уровне по своим навыкам. По этой причине можно воспользоваться интерактивным оглавлением.  Нажимайте на ссылки, чтобы переходить по разделам и изучать только то, что вам необходимо.

Начало работы и управление квадрокоптером

Дроны, как правило, управляются с помощью пульта дистанционного управления или передатчика. Это удобное устройство чем-то напоминает игровые или игрушечные пульты дистанционного управления с кнопками и джойстиками (стики), выполняющими различные функции. Более профессиональные модели могут быть довольно сложными, и пользователю может потребоваться больше времени, чтобы использовать их в полной мере.

Независимо от того, насколько сложен беспилотник, пилот управляет левым и правым стиком, большими пальцами. Большинство моделей имеют примерно одинаковый набор функций. Оператор дрона может нажимать или дергать за джойстики, чтобы заставить дрона двигаться вверх, вниз, влево, вправо, а иногда по диагонали.

Для новичков рекомендуется сперва нажимать на стики легко и осторожно, Когда освоитесь, вы сможете делать более резкие движения.

По мере обучения вы научитесь чувствовать ваш коптер и постепенно будете понимать, как каждая деталь работает и взаимодействует друг с другом.

Примечание: в этой статье предполагается, что левый стик управляет рысканием и дроссельной заслонкой, а правый – креном и тангажем. В некоторых пультах управления расположение этих функций можно настроить самостоятельно.

Есть четыре основных функции управления квадрокоптером:

1. Крен (Roll): выполняется нажатием правого стика влево или вправо. Наклоняет БПЛА налево или направо.
2. Тангаж (Pitch): движение вперед или назад, выполняется путем перемещения правого стика в соответствующее положение.
3. Рыскание (Yaw): выполняется перемещением левого стика влево или вправо. Поворачивает устройство влево или вправо.  Направляет переднюю часть коптера в разные стороны и помогает менять направление во время полета.
4. Газ/дроссель (Throttle): регулирует высоту. Для набора высоты сдвиньте левый стик вперед. Чтобы уменьшить высоту, потяните левый стик назад.
   

   

Пройдемся по каждому пункту подробнее:

Крен (правый стик)

Крен (англ Roll) перемещает квадрокоптер влево или вправо.  Это делается путем нажатия правого стика на контроллере влево или вправо соответственно.

Когда вы зажимаете стик влево, пропеллеры будут толкать воздух вправо, заставляя коптер лететь влево. Если повернете стик вправо, коптер полетит вправо.

Тангаж (правый стик)

Тангаж  (анг pitch) — наклон относительно горизонтальной поверхности. Регулируется путем нажатия правого стика на контроллере вперед или назад.  Это наклоняет дрон, что приводит к его движению вперед или назад соответственно.

Когда правый стик выдвигается вперед, задняя часть корпуса задирается вверх, заставляя воздух толкать беспилотник вперед.

Если правый стик потянуть назад, нос квадрокоптера задирается вверх и воздух толкает беспилотник назад.

Рыскание (левый стик)

Рыскание или Yaw, вращает дрон по часовой стрелке или наоборот (движение вокруг вертикальной оси). Для этого нужно сдвигать левый стик влево или вправо.

Рыскание обычно используется одновременно с газом во время непрерывного полета.  Это позволяет видеооператорам и фотографам следить за объектами, которые могут менять направление.

Выбирайте дрон? Рекомендуем ознакомиться с рейтингами дронов на нашем портале. Они помогут определиться с моделью квадрокоптера как новичкам так и пилотам профессионального уровня:

• Семь лучших дронов SYMA 2021 года;
• Рейтинг 12 лучших квадрокоптеров производителя DJI 2021 года;
• Топ10 новых моделей квадрокоптеров с алиэкспресс, рейтинг;
• Лучшие квадрокоптеры с камерой 2021 года – рейтинг моделей.
• 12 лучших дронов, весом до 250 грамм, без регистрации.

Газ/дроссельная заслонка (левый стик)

Газ, он же дроссельная заслонка или Throttle, дает пропеллерам  беспилотника достаточно мощности для взлета.  Во время полета эта функция работает постоянно.

Чтобы включить дроссельную заслонку, сдвиньте левый стик вперед.

Следите за тем, чтобы не выходить из зацепления полностью, до тех пор пока  не окажетесь на расстоянии нескольких сантиметров  от земли.  В противном случае вы можете повредить квадрик.

Предполётная проверка

Вот контрольный список вещей, который нужно проверять перед каждым полетом:

Проверка погоды и безопасности локации

• Вероятность осадков менее 10%.
• Скорость ветра до 15 узлов (менее 7,5 м/с).
• Нижняя кромка облаков не ниже 150 метров.
• Видимость не менее 4,8 км.
• Если вы запускаете коптер на рассвете или в сумерках, еще раз проверьте время гражданских сумерек.
• Определить зоны взлета, посадки и аварийного зависания.
• Определить, есть ли вероятность электромагнитных помех.
• Определить, где находятся башни, провода, здания, деревья или другие препятствия.
• Найти места скопления пешеходов и / или животных и при необходимости установить периметр безопасности.

Визуальный осмотр корпуса и систем квадрокоптера

• Регистрационный номер отображается правильно и разборчиво.
• Рама квадрокоптера, пропеллеры, двигатели, ходовая часть без повреждений.
• Стабилизатор, камера, передатчик, полезная нагрузка, в норме.
• Защита подвеса камеры и крышка объектива сняты.
• Линза камеры чистые.
• Пропеллеры, аккумулятор, SD-Карта, уф-фильтры объектива, установлены.

Включение квадрокоптера

• Включить пульт дистанционного управления.
• Включить коптер.
• Установить соединение между контроллером и беспилотником.
• Расположить антенны на пульте по направлению к небу.
• Убедиться, что панель дисплея / экран FPV работает корректно.
• При необходимости, откалибровать инерциальный измерительный блок (IMU).
• На большинстве моделей квадрокоптеров рекомендуется калибровать компас перед каждым полетом.
• Проверить уровень заряда батареи как на передатчике, так и на самолете.
• Убедиться, что БПЛА получил данные о местоположении по GPS как минимум от шести спутников.

Проверка беспилотника при взлете

• Поднимитесь на небольшую высоту на 10-15 секунд.
• Проверьте, нет ли нарушений в работе.
• Послушайте, есть ли необычные звуки.
• Проверьте тангаж, крен и рыскание.
• Проверьте наличие электромагнитных помех.
• Сделайте еще одну проверку для обеспечения безопасности в зоне выполнения полетов.

Взлет

 Прежде чем мы начнем, давайте рассмотрим несколько важных рекомендаций по безопасности:

• Если столкновение неизбежно, снизьте газ до нуля, чтобы не повредить квадрокоптер, не поранить кого-нибудь или не пораниться самому.
• Выньте аккумулятор из квадрокоптера, прежде чем выполнять с ним какие-либо работы. Если он случайно включится и пропеллеры начнут вращаться, возможно, вам будет сложно выполнять в дальнейшем полеты с травмированными пальцами.
• Держите пальцы подальше от пропеллеров, когда они движутся.
• Если вы новичок и учитесь летать в помещении, привяжите дрон или искусственно ограничьте пространство для полёта (клетка, подушки и т. п.)

Выбор безопасного и законного (!) места для полета также имеет решающее значение для безопасной эксплуатации.  Вот несколько советов по поиску идеального места взлета:

• Мы рекомендуем начинать с большого открытого пространства, например, парка или поля.  Многие люди предпочитают учиться на траве, поэтому, если дрону нужно совершить аварийную посадку, у него, по крайней мере, будет какая-то подушка безопасности в виде травяного покрова.
• Держитесь подальше от людей или животных.
• Как новичок, избегайте ветреных условий и помните об ограничениях, указанных в характеристиках вашего квадрокоптера (см. Руководство пользователя).
• Наконец, выберите легальное, безопасное и визуально интересное место для полета на дроне. 

• Чтобы поднять дрон в воздух, вам нужен только дроссель.Очень медленно поднимите дроссельную заслонку (левый стик), чтобы пропеллеры заработали.  Потом остановитесь.
• Повторите это несколько раз, пока не поймёте, насколько чувствительна дроссельная заслонка/газ.
• Медленно нажимайте на дроссель дальше, пока коптер не оторвется от земли.  Затем опустите дроссель до нуля и дайте дрону приземлиться.

 Поздравляем!  Вы знаете, как запустить свой дрон. А теперь давайте научимся зависать в воздухе.

Учимся зависать в воздухе и приземляться

• Чтобы зависнуть, вам нужен сперва дроссель, для взлета.  Затем регулируйте положение устройства правым стиком, чтобы дрон оставался на месте.
• Также может потребоваться немного отрегулировать рыскание на левом стике, чтобы коптер не поворачивался.
• Используйте дроссель, чтобы дрон оторвался от земли примерно на 30 см.
• Отрегулируйте положение с помощью правого стика (и, если необходимо, левого), чтобы дрон оставался на месте.
• Когда вы будете готовы к приземлению, медленно уменьшите значение дросселя.
• Когда дрон оторвется от земли на пару сантиметров, полностью отключите дроссель и дайте беспилотнику приземлиться на землю.
• Повторяйте это, пока не почувствуете уверенность в управлении, зависая в воздухе и мягко приземляясь.

Полёт квадрокоптера вперёд/назад и влево/вправо

Чтобы летать на дроне влево, вправо, вперед и назад, вам потребуется удерживать дроссель с постоянной скоростью, чтобы дрон оставался в воздухе.  Затем, нужно использовать правый стик, чтобы маневрировать дроном в нужном вам направлении.

• Переведите квадрокоптер в режим зависания.
• Зажмите правый стик вперед, чтобы коптер пролетел немного вперёд.
• Потяните правый джойстик назад, чтобы вернуть его в исходное положение.
• Теперь переместите его еще на пару сантиметров назад и верните в исходное положение.
• Сдвиньте правый стик влево, чтобы переместить коптер на пару сантиметров влево.
• Верните его в исходное положение, затем подлетите немного вправо.
• Если беспилотник начинает вращаться (рыскание), поверните левый стик влево или вправо, чтобы дрон смотрел в одном направлении.

Как летать по квадратной траектории

 Вы уже можете отрываться от земли и знаете, как управлять дроном в четырех основных направлениях. Пришло время объединить эти навыки и начать летать по квадрату.  Это поможет вам понять, как одновременно управлять всеми функциями.

• Чтобы летать по квадрату, держите дрон все время развернутым от себя.
• Зажмите правый стик вперед (тангаж) и пролетите на пару метров вперед.  Затем верните правый стик в середину и зависните на месте.
• Сдвиньте правый стик вправо и пролетите несколько метров. Верните джойстик в исходное положение.
• Оттяните правый стик назад (крен) и отлетите на пару метров. Затем зависните на месте в течение нескольких секунд, зажмите правый стик влево и верните дрон в исходное положение.

Итак, квадрокоптер облетел имитируемый квадрат в воздухе. Повторите упражнение несколько раз, пока не поймете,что полностью освоили простейшие навыки полета.

Полёт по кругу

В этом разделе  вы отточите свои навыки одновременного контроля за всеми функциями. Чтобы летать на дроне по кругу, вы будете использовать тангаж, крен и газ одновременно.

• Как обычно, воспользуйтесь дроссельной заслонкой, чтобы взлететь.  Затем выбирайте, хотите ли вы лететь по часовой стрелке или против часовой стрелки.
• В этом примере предположим, что вы летите по часовой стрелке (вправо).
• Держите дрон развернутым от себя, и нажимайте на правый стик по диагонали вверх и вправо.  Это задействует одновременно тангаж, и крен, и дрон начнет лететь по кругу вправо.
• Пролетев пару метров, начните поворачивать правый стик правее, чтобы сделать крен больше.  Ваш квадрокоптер начнет маневрировать вправо.
• Еще через несколько метров, начните вращать правый стик по диагонали в нижний правый угол, продолжайте, пока дрон не вернется в исходное положение.
• Попробуйте изменить направление и медленно вращайте правый стик, чтобы летать по кругу.  Если вы заметили, что дрон начинает вращаться и поворачиваться то в одну сторону, то в другую, сдвиньте левый стик влево или вправо.

Рыскание для вращения дрона

• Взлетите с помощью дроссельной заслонки.
• Достигнув комфортной высоты, зажмите левый джойстик в любом направлении. Дрон начнет вращаться на месте.
• Поверните его на 360 градусов.  Затем нажмите на левый стик в противоположном направлении и поверните его на 360 градусов в обратную сторону.
• Повторите повороты, пока не поймёте, как задается направление квадрокоптера без изменения его положения в воздухе.

Непрерывный полёт

Чтобы управлять коптером, вы должны научиться одновременно вращать его и менять направление.

К этому нужно привыкнуть, потому что дрон будет направлен под разными углами в зависимости от того, с какой стороны вы находитесь относительно него. Вам нужно будет внимательно следить за тем, как каждое движение стиков будет влияет на полет.

• Взлетите и зависните в воздухе.
• Поверните дрон под небольшим углом (рыскание).
• Используйте правый стик, чтобы лететь влево / вправо и вперед / назад. 
• Поверните устройство под другим углом и снова используйте правый стик для управления.
• Продолжайте повторять эти движения, пока не научитесь летать под разными углами.
• Чтобы летать непрерывно, медленно толкайте правый стик вперед.
• Толкая правый стик вперед, одновременно направляете его влево или вправо.
• Летайте в разных направлениях, нажимая правый стик вперед и регулируя его влево и вправо (тангаж), а также используя левый стик (рыскание), чтобы изменить направление, в котором смотрит дрон.
• Затем попробуйте отрегулировать высоту дрона, перемещая левый стик вперед и назад (дроссель).

Резюме по управлению квадрокоптером

Давайте ещё раз подытожим, какие этапы должны быть освоены в процессе обучения пилотированию квадрокоптером.

1. Узнайте, как четыре основных элемента управления дроном — крен, тангаж, рыскание и дроссель (газ) — влияют на движение дрона.
2. Разберитесь в составных частях вашего дрона и в том, что каждая из них делает.
3. Проверяйте свой беспилотник на предмет безопасности (см. Раздел 2).
4. Ознакомьтесь с мерами предосторожности.
5. Используйте дроссельную заслонку, чтобы взлететь.
6. Научитесь взлетать и приземляться.
7. Освойте, как разворачивать БПЛА на 180 (360) градусов.
8. Разберитесь в управлении дроном влево / вправо и вперед / назад.
9. Потренируйтесь управлять дроном по квадрату и по кругу.
10. Научитесь вращать квадрокоптер с помощью функции рыскания
11. Узнайте, как управлять дроном непрерывно.
12. Сделайте все вышеперечисленное, но на высоте нескольких метров.

Техника полета пилотов продвинутого уровня

Вот еще пару продвинутых упражнений для полета, которые можно освоить после всего вышеперечисленного:

1. Научитесь пилотировать коптер «восьмеркой».  Для этого нужно управлять дроном, который повернут носом к вам.
2. Попробуйте технику разворота с креном (это последовательный поворот по часовой стрелке или против часовой стрелки). Сохраняйте небольшой наклон вперед для движения вперед.  Включайте дроссель и поворачивайте дрон влево или вправо, в зависимости от выбранного вами направления.

На видео ниже представлены 15 лучших упражнений для оттачивания мастерства управления дроном:

Заключение

Поздравляем, вы научились основным техникам управления коптером и готовы к потрясающим полетам!

Соблюдая все инструкции по безопасности и наши советы, риск повреждения беспилотника существенно снижается. Обращайтесь к нашему гайду, если что-то забудется или окажется непонятным. И не бойтесь, если какие-то элементы не получаются сразу — лучше потратить время и как следует проработать непонятные упражнения на небольшой высоте, чем надеяться разобраться на ходу.

Желаем вам исключительно безветренной погоды, хорошей видимости и всегда исправного дрона!