Возврат домой на квадрокоптерах: как работает, особенности и лучшие модели.

Одна из самых полезных и часто используемых функций квадрокоптера — это возвращение домой, нажатием одной кнопки. Часто, данная функция называется Return to home,  или RTH, сокращенно. “Домом” именуется место взлета квадрокоптера (GPS данные предварительно сохраняются), что избавляет от необходимости вручную лететь назад. Особенно функция полезна для новичков и людей, которые управляют несколькими дронами одновременно.

В некоторых беспилотниках, эта опция реализована лучше, чем в других. Также она имеет несколько особенностей, о которых стоит знать.

Как работает возврат домой квадрокоптера (RTH)

Вся суть возможности состоит в том, что надо лишь нажать одну кнопку на пульте дистанционного управления или в приложении, после чего коптер сначала вернется к точке над взлетной, а затем опустится. При выполнении опции многие модели издают пищащие звуки с одинаковой периодичностью. В частности, это происходит на DJI.

Также, эта функция может называться “One key return”, то есть возврат домой, нажатием одной кнопки.

Во время полета, устройство регулярно анализирует местоположение, опираясь на данные компаса и GPS. Поэтому важно иметь правильно откалиброванный компас и подключение к достаточному количеству спутников.

Некоторая часть продвинутых моделей дронов облетает препятствия, когда возвращаются домой. Тем не менее есть аппараты без датчиков обнаружения препятствий, поэтому рекомендуется сначала ознакомиться с документацией к устройству. Если опции облета препятствий нет, использовать возврат в точку взлета стоит только на открытом пространстве.

Также, возможно зависание БПЛА на месте, во время возвращения. Это значит, что квадрокоптер потерял GPS сигнал или обнаружил непреодолимое препятствие. В таком случае придется взять управление на себя.

На всех современных моделях можно производить фотосъемку во время возврата.

Точная посадка

Некоторые коптеры оснащены возможностью точной посадки, которая реализуема благодаря камерам с высоким разрешением, направленным вниз. При включении режима с точной посадкой, дрон делает фотографии точки взлета, благодаря чему приземляется прямо в нужное место.

Чтобы помочь аппарату в точной посадке, в качестве места взлета рекомендуется выбрать область, которая визуально существенно отличается от окружения. Для этого, можно приобрести специальный посадочный коврик для дрона.

Высота возврата

Важной опцией беспилотника является возвращение на стартовую высоту. Высота исходной точки — это показатель, на котором устройство будет взлетать вверх или вниз, прежде чем горизонтально направиться к точке взлета. Правильная настройка данного параметра обезопасит аппарат от столкновения с препятствиями.

При выборе подходящей высоты следует учитывать следующие характерные особенности местности:

• насколько высоки деревья;
• на каком уровне расположены линии электропередач;
• насколько высокие здания вокруг.

В каких случаях активируется функция возврат домой

В определенных ситуациях опция возврата включается автоматически, а также возможна активация вручную.

Вручную

Когда полезно вернуть коптер в точку взлета нажатием одной кнопки:

• на мобильном устройстве, через которое производилось управление, разрядился аккумулятор;
• из-за некачественного сигнала дрон перестал принимать команды от пульта дистанционного управления.

В зависимости от ситуации, понадобится использовать либо аппаратную кнопку на пульте, либо команду в приложении на смартфоне или планшете.

Потеря сигнала

Если квадрокоптер перестанет фиксировать сигнал с пульта дистанционного управления, аппарат автоматически вернется назад. Перед этим беспилотник зависнет в воздухе на 1-3 минуты, ожидая возобновления сигнала.

Максимальный радиус действия пульта составляет 11 км. Большая часть качественных моделей улавливает сигнал на расстоянии до 10 км.

Садится заряд аккумулятора дрона

Если БПЛА разряжается, сработает ретурн ту хоме. Современные модели постоянно анализируют состояние заряда. Если по внутренним расчетам квадрокоптера аккумулятора хватит лишь на посадку в исходной точке – он вернется самостоятельно.

Пользователь может отменить автоматическое действие, нажав на кнопку возврата. Это не рекомендуется делать в случае низкого заряда, ибо дрон не долетит до “дома” и может приземлиться в неудачной местности (вода, лужа, крыша, грязь, заросли и т.д.).

Кому подходит функция возврат домой (RTH)

Среди множества видов пилотов, возвращение на точку взлета особенно подойдет некоторым типам пользователей.

Новички или неуверенные пилоты

При неуверенности в управлении коптером, стоит воспользоваться опцией Return-To-Home. Важно не допускать очевидных, но частых ошибок. Например, использовать функцию, находясь на лодке. Из-за того что судно перемещается, в итоге дрон приземлится на воду, а не в лодку.

Рыбная ловля

Когда рыба уже клюнула и требуется сосредоточиться только на ней, возможность возврата подойдет идеально, потому что не будет отвлекать пользователя и даст ему сконцентрироваться на рыбалке.

Невнимательные и рассеянные пилоты

Некоторые люди легко переключают внимание с одной вещи на другую, засматриваясь на пейзаж, увлекаясь разговором или управляя другим коптером. Для таких пилотов, как никогда кстати, подойдет режим Return-To-Home. Нужно лишь грамотно настроить высоту.

Лучшие квадрокоптеры с функцией возврат домой

С каждым годом, квадрокоптеры обрастают новыми функциями, в то же время становясь компактнее и легче. Опция возвращения домой, не является чем-то особенным, но на некоторых моделях она реализована лучшие, чем на других.

DJI Mavic Mini 2

Легкий аппарат (249 г), позволяющий избежать бюрократической волокиты во многих странах, но увы – уже не у нас в России. Речь идет о законе, в котором внесли поправки, и теперь требуется регистрировать дроны весом от 150 грамм, подробнее: Как зарегистрировать квадрокоптер в 2022 году что нужно знать о разрешении на дроны.

Несмотря на компактность, Mavic Mini 2 может похвастаться массой полезных функций непосредственно для полета и в программном обеспечении. Есть интеллектуальный полет, интеллектуальный возврат “домой”, автоматический взлет, точная посадка и другие, фирменные режимы DJI.

DJI Mavic Air 2S

Модель спроектирована специально для операторов и профессиональных фотографов, поэтому оснащена сканером камеры на 1 дюйм. Объектив поддерживает 4К съемку при 60 кадрах в секунду, и 5.4К разрешение видео при 30 к/сек. Благодаря прекрасной камере, Mavic 2S позволяет делать потрясающие снимки и фотографирует зону взлета для точной посадки.

Autel EVO Nano+

Модель делится на две версии: стандартную и +. В улучшенной комплектации установлена камера на 0.8 дюймов сканера, благодаря чему можно делать фото и видео в 50 МП. На обычной вариации используется сенсор на 1/2 дюйма с 48 МП.

Качественная подвеска позволяет делать плавные снимки и уверенно приземлять дрон на место старта.

Заключение

В статье мы попытались подробно рассмотреть функцию возврата домой на квадрокоптерах (RTH), ее ключевые особенности и некоторые детали. Этой удобной и полезной опцией оснащаются почти все модели среднего класса с алиэкспресс, которые начинаются от 10 и выше тысяч рублей, и, конечно, данная функция имеется на таких квадрокоптерах как Dji, Hubsan, Autel, Xiaomi или Mjx.