Руководство по FPV-полетам на дальние расстояния: советы для безопасного и уверенного полета

FPV-полеты на большие расстояния захватили воображение любителей дронов по всему миру, предлагая беспрецедентную свободу исследовать потрясающие пейзажи, скользить по водным гладям и перемещаться по густым лесам. Прилив адреналина и чувство первооткрывателя, сопровождающие эти полеты, вдохновили многих погрузиться в мир FPV. Однако технические аспекты дальних полетов могут пугать даже самых опытных пилотов. Не следует бояться – наше подробное руководство предоставит вам ценные советы и идеи, познакомит вас с передовыми методами, которые помогут уверенно решать проблемы FPV-полетов на дальние дистанции.

Определение дальнего расстояния для FPV-полетов

Расстояние, которое считается дальним при полете с FPV, не имеет строгого определения.

Практически вы можете летать настолько далеко, чтобы была возможность найти и забрать свой дрон в случае крушения. Кроме того, вы должны считаться с правовыми ограничениями. Имейте в виду, что расширение границ увеличивает риск навсегда потерять квадрокоптер, поэтому важно найти баланс между исследованием и осторожностью.

Не используйте свой первый дрон для дальних полетов

Если вы новичок в области FPV, не летайте слишком далеко на своем первом дроне. Могут произойти разные неприятные события, и вы потеряете свою модель навсегда, не говоря уже о том, что ваш беспилотник может нанести повреждения людям и имуществу в случае утраты управления над ним. Попрактикуйтесь некоторое время, прежде чем пытаться выйти на дальние дистанции. И самое главное – не нарушайте местные правила, регулирующие полеты на большие расстояния. Соблюдайте закон!

Установка режима GPS Rescue

Прошивка Betaflight предлагает упрощенную функцию «Возвращение домой», которая называется GPS Rescue (GPS-спасение, GPS-помощь). Она просто необходима для FPV-полетов на большие расстояния.

Потратьте деньги на надежный GPS-модуль, такая инвестиция обязательно окупит себя. Установка GPS на дрон позволит воспользоваться режимом спасения, чтобы вернуть аппарат к месту запуска в случае потери радиосвязи.

Прежде чем приступать к дальним полетам, потратьте время на настройку и тщательное тестирование режима GPS Rescue и убедитесь, что он работает должным образом. Это поможет вам избежать несчастных случаев и обеспечит дополнительную безопасность во время исследований на больших расстояниях.

Если у вас на квадрокоптере есть работающий GPS-модуль, мы также рекомендуем настроить регистрацию координат GPS в вашем радио, чтобы во время полета записывать местоположение вашего квадрокоптера каждые 1-2 секунды.

Оснастите дрон зуммером с автономным питанием

В случае аварии наличие GPS-координат вашего дрона и установка громкого зуммера может значительно упростить его обнаружение. Зуммер со встроенной батареей особенно полезен, поскольку он может продолжать подавать звуковой сигнал в течение нескольких часов или даже дней после того, как дрон потерял питание (например, аккумулятор отсоединился или разрядился).

Использование литий-ионных батарей для увеличения времени полета

Литий-ионные батареи обладают более высокой энергетической плотностью, чем литий-полимерные аккумуляторы, и это может способствовать увеличению времени полета. Если ваш квадрокоптер или беспилотник с неподвижным крылом имеет низкое потребление тока и высокую эффективность, вам следует серьезно подумать об использовании литий-ионных аккумуляторов. Популярные литий-ионные элементы 18650 и 21700 являются распространенным выбором для дальних дистанций.

Меры безопасности

Безопасность должна быть главным приоритетом при полетах FPV-дронов на большие расстояния. Вот несколько важных советов по безопасности, с которых следует начать.

Проведение предполетных проверок

Перед каждым полетом проводите тщательную проверку дрона. Вы должны быть уверены, что все компоненты находятся в хорошем рабочем состоянии. Проверьте надежность соединений, состояние пропеллеров и убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен и надежно закреплен.

Разработка процедур для экстренных случаев

Создайте план действий в экстренных случаях, таких как внезапная потеря сигнала, видеопомехи или ситуации с низким зарядом батареи. Например, ознакомьтесь информацией, как активировать режим GPS Rescue и быстро настроить антенны для получения оптимальных сигналов. Знание того, что делать в чрезвычайной ситуации, поможет предотвратить несчастные случаи и сведет к минимуму потенциальный ущерб вашему дрону.

Учитывайте погодные условия

Всегда проверяйте прогноз погоды перед полетом и избегайте полетов в неблагоприятных условиях, таких как сильный ветер, дождь или плохая видимость. Помните об изменениях температуры, которые могут повлиять на срок службы батареи и производительность вашего дрона.

Вот статья о том, как погода влияет на квадрокоптеры.

Начните с малого и постепенно совершенствуйтесь

Летая на небольших беспилотниках, вы можете чувствовать себя более расслабленно, поскольку благодаря меньшей мощности они вызывают меньше повреждений в случае крушения.

FPV-дроны большой дальности Sub250 Micro — отличный вариант. Эти 4-дюймовые дроны (или меньшего размера) могут весить менее 250 граммов с учетом массы аккумулятора. Поэтому в некоторых странах их можно законно использовать без регистрации. Они обеспечивают около 40 минут полетного времени с литий-ионным аккумулятором, чего более чем достаточно для большинства пилотов.

Вместо того, чтобы с самого начала выходить на предельные расстояния, используйте постепенный подход и каждый раз немного увеличивайте дистанцию. Это позволяет лучше осознать возможности вашего дрона в конкретной среде и сводит к минимуму риск потери квадрокоптера.

Сохраняйте линию прямой видимости

При полете на большие расстояния очень важно держать дрон в пределах прямой видимости. Препятствия могут легко искажать ваши видео- и радиосигналы. Чтобы сохранить прямую видимость, помните о высоте. Если у вас нет опыта и вы не знаете, что делаете, избегайте рискованных маневров, таких как переход на другую сторону горы или полет ниже линии деревьев.

Прежде чем взлететь, внимательно осмотрите окружающую среду на предмет потенциальных слепых зон, которые могут блокировать ваши сигналы. Спланируйте траекторию полета и смоделируйте ее в уме. Это поможет сохранить прямую видимость на протяжении всего полета вашего дрона.

Привлеките наблюдателя

Присутствие корректировщика, или визуального наблюдателя, помогает вам постоянно получать информацию о местоположении вашего дрона и любых потенциальных препятствиях, которые могут быть не видны через FPV-очки: например, линиях электропередач, деревьях, воздушных змеях, воздушных шарах или других летательных аппаратах. Независимо от того, присутствует рядом наблюдатель или нет, вы должны искать визуальные ориентиры на местности. При таком подходе у вас меньше шансов потерять ориентацию, и вы будете лучше определять позицию дрона относительно окружающей среды.

Управление батареями

Обеспечение надлежащего управления аккумуляторами имеет решающее значение при FPV-полетах на дальние расстояния. Одна из наиболее распространенных ошибок, совершаемых начинающими пилотами, состоит в том, что новички не могут правильно рассчитать заряд аккумулятора, который необходим для обратного полета. Учитывайте скорость и направление ветра; если вы летите обратно против встречного ветра, который приведет к ускоренной разрядке аккумулятора.

Это придает особую важность учету погодных условий, поэтому мы рекомендуем новичкам избегать полетов в чрезмерно ветреных условиях. Управлять дроном при сильном ветре весьма проблематично, к тому же это негативно сказывается на сроке службы батареи.

Очень полезно иметь на дроне точный датчик тока, который поможет контролировать состояние аккумулятора. Кроме того, при полете с горы или утеса не забудьте учесть дополнительный заряд батареи, необходимый для обратного подъема во время возвращения.

Выбор правильной FPV-системы

Цифровые FPV-системы

Новые цифровые FPV-системы, такие как DJI и Walksnail, работают так же хорошо, как аналоговые системы для полетов на дальние дистанции, если не лучше, из-за их устойчивости к многолучевым помехам.

В 2023 году компания True-RC, производящая антенны, провела испытания этих систем и заявила, что достигла 30 километров с DJI Goggles 2 и FPV Air Unit и 23 километров с DJI Goggles 2 и O3 Air Unit. Это очень впечатляющие результаты для системы с частотой 5,8 ГГц.

Аналоговая FPV-система

При использовании видеопередатчика 5,8 ГГц более высокая выходная мощность обеспечивает большую дальность действия, но имеет меньшую отдачу и приводит к быстрому перегреву видеопередатчика. Одним из самых мощных вариантов видеопередатчика является RushFPV MAX SOLO, который обеспечивает выходную мощность до 2,5 Вт. Однако для нужд большинства людей мощности 800 мВт должно быть достаточно при использовании подходящей антенной комбинации.

Обязательно используйте модуль приемника с разнесением сигнала на ваших FPV-очках с направленными антеннами, чтобы увеличить дальность действия.

При выборе антенн обращайте внимание на высокий коэффициент эллиптичности (как можно ближе к 1,0), который определяет, насколько хорошо антенны уменьшают многолучевые помехи и предотвращают потерю сигнала из-за поляризации.

При правильной настройке аналоговая система 5,8 ГГц отлично подходит для полетов на дальние дистанции. Она позволяет легко преодолеть расстояние более одного километра с помощью видеопередатчика мощностью всего 25 мВт. Представьте себе возможности с более мощным видеопередатчиком! Увеличение выходной мощности в четыре раза может удвоить дальность действия.

Если бы было разрешено использовать более низкую частоту для видеопередатчиков, например, 1,2 ГГц/1,3 ГГц, это было бы лучшим вариантом для дальних полетов. Недостатком является то, что это не всегда законно, и вы не сможете использовать частоту 2,4 ГГц для своей радиосвязи и летать с кем-либо, кто имеет радиостанцию ​​2,4 ГГц, из-за помех. Кроме того, антенны 1,3 ГГц намного крупнее по сравнению с антеннами 5,8 ГГц.

Радиоуправление при полетах на дальние дистанции

По состоянию на 2023 год лучшими средствами радиоуправления для полетов FPV-дронов на большие расстояния, вероятно, будут протоколы ExpressLRS и TBS Crossfire. Обе системы доказали свою способность достигать дальности в десятки миль, что делает их идеальными для полетов на большие расстояния.

Мы тестировали обе системы и отдаем предпочтение ExpressLRS, потому что она более экономична, а антенны приемника имеют меньший размер. Вдобавок, на рынке предлагается широкий выбор оборудования ExpressLRS, и это является еще одним существенным преимуществом.

Crossfire, с другой стороны, отличается простотой использования. К тому же, это более продуманная система. Однако у нее более высокая задержка и более низкая скорость передачи пакетов, чем у ExpressLRS, то есть она не такая универсальная. Если вы готовы заплатить больше, это все равно достойный претендент для дальних полетов.

Также ознакомьтесь с нашим обзором «Как выбрать лучшую аппаратуру управления для FPV-дрона».

Повышение эффективности и увеличение длительности полета

Эффективность FPV-дрона в первую очередь определяется его весом, а также используемой комбинацией двигателя и пропеллера.

Хотя для увеличения времени полета можно просто использовать батарею большего размера, отдача при этом будет уменьшаться, и в какой-то момент такой подход может привести к обратному результату и сократить время полета. Более того, тяжелый FPV-дрон обычно имеет плохие летные характеристики.

Учет эффективности при выборе двигателей и пропеллеров имеет решающее значение для достижения более длительного времени полета. Например, вы можете повысить эффективность, выбрав менее агрессивную комбинацию двигателя (меньшее значение KV) и пропеллера (меньший шаг хода). Кроме того, постарайтесь сделать свой дрон как можно более легким, удалив все ненужные компоненты. Каждый сэкономленный грамм означает несколько дополнительных секунд в воздухе.

Известно, что более крупный дрон, например, 7-дюймовая модель, более эффективен и лучше подходит для полетов на большие расстояния, чем стандартный 5-дюймовый дрон конструкции фристайл. Например, нам удалось достичь почти 9 минут полета на 7-дюймовом BNF (Darwin129) за 189 долларов с использованием 4-секционной литий-полимерной батареи на 1500 мАч, в то время как такая же батарея обычно обеспечивает лишь 6 минут на 5-дюймовом дроне. 7-дюймовый дрон также может нести более тяжелый полезный груз, что позволяет использовать батарею большего размера для увеличения времени полета.

Всегда ведите запись на видеорегистратор

В случае аварии просмотр записей цифрового видеорегистратора поможет вам определить точное место происшествия. Это сэкономит вам значительное количество времени на поиски вашего дрона вслепую.

Если ваши FPV-очки снабжены встроенным видеорегистратором, обязательно используйте его в каждом полете. Если нет, рассмотрите возможность приобретения внешнего видеорегистратора. Если у него есть функция «автозаписи», убедитесь, что она включена. Некоторые FPV-очки могут определять, когда дрон запущен, и автоматически начинать запись, например, DJI Goggles 2 и Walksnail Avatar Goggles.

Прослушивание двигателей

На расстоянии трудно услышать ваш FPV-дрон. Некоторые пилоты предпочитают слушать звук вращения своих моторов и звуковые сигналы бипера, поскольку это повышает их уверенность и дает ощущение связи со своим дроном. Однако такую возможность предоставляет только аналоговая система, ни одна из цифровых систем на данный момент не поддерживает звуковой контроль на расстоянии. Хотя подходит это не для всех, поскольку звук может быть довольно шумным и раздражающим.

Являются ли FPV-полеты на дальние дистанции законными в вашей стране?

Крайне важно проявить внимание к проблеме законности FPV-полетов на большие расстояния, поскольку мы не хотим поощрять какую-либо незаконную деятельность. Правила, касающиеся максимального расстояния, на которое можно летать с FPV-дроном, и допустимой выходной мощности видеопередатчика, различаются в разных странах. В некоторых регионах FPV-полеты полностью запрещены. Проявите ответственность и соблюдайте правила вашей страны, не подвергая риску себя или других.

Обязательно ознакомьтесь с информацией, какие зоны являются запретными для полетов в вашем районе. Это аэропорты, военные объекты или национальные парки. Воздержитесь от полетов в воздушном пространстве, где действуют ограничения.

Заключение

Итак, FPV-полеты на большие расстояния предлагают уникальный и потрясающий опыт, позволяющий пилотам исследовать новые перспективы и поднимать свои навыки на новую высоту. Понимание технических аспектов и тщательный подход к настройке, управлению аккумуляторами, мерам предосторожности и юридическим требованиям помогут вам безопасно передвигаться в этом захватывающем мире FPV-дронов. Не забывайте начинать с малого и делайть маленькие шаги, при этом всегда будьте готовы к неожиданным вызовам. По мере обретения опыта и уверенности вы вскоре обнаружите, что парите в небе, наслаждаясь свободой и духом приключений, которые могут предложить дальние полеты на FPV-дронах.