ExpressLRS – это популярная радиосвязь для дистанционного управления с открытым исходным кодом, которая обеспечивает выдающуюся производительность. Хотя это впечатляющая система, ее настройка может оказаться непростой задачей, особенно для новичков. В этом руководстве для начинающих мы шаг за шагом рассмотрим три способа привязки приемника ExpressLRS к передатчику.
Сопряжение без связывающей фразы
Если ваш приемник не имеет заранее заданной связывающей фразы (Binding Phrase), а это часто встречается в наборах BNF, вы можете привязать свой приемник к передатчику без связывающей фразы, выполнив следующие действия.
Примечание. BNF (Bind and Fly – «Привяжи и летай») – это комплект дрона, в котором нет пульта радиоуправления. Вам нужен собственный контроллер для связывания.
Шаг первый. Активируйте режим привязки (Bind Mode) на приемнике
Вы можете инициировать режим привязки на радиоприемнике, включив и выключив его три раза подряд. Для этого подключите аккумулятор и сразу же отключите его. Повторите этот процесс. При третьем включении приемника следите за тем, чтобы светодиод начал мигать дважды – это признак того, что приемник перешел в режим привязки.
Шаг второй. Активируйте режим привязки на передатчике
На пульте радиоуправления (передатчике) запустите сценарий ExpressLRS LUA. Вы можете получить доступ к нему, перейдя в раздел «Инструменты» (Tools) в системных настройках (кнопка SYS).
Выберите опцию «Привязка» (Bind).
Шаг третий. Крепко удерживайте кнопку несколько секунд
Через несколько секунд светодиодный индикатор на приемнике перестанет мигать и начнет гореть постоянно, что говорит об успешном сопряжении устройств.
Когда ваш передатчик подсоединится к приемнику, вы увидите букву C в верхнем правом углу сценария LUA при включении приемника и передатчика. Если приемник выключен или предварительно не привязан к передатчику, вы увидите символ «минус» (тире) на дисплее.
Если устройства не удалось привязать
Убедитесь, что основные версии прошивки приемника и передатчика совпадают. Например, оба должны иметь номер V3 или оба построены на V2. Различия в промежуточных версиях прошивки (например, V3.0 и V3.1) не должны вызвать проблем.
Если приемнику не удается войти в режим привязки, вероятно, в его прошивке присутствует заранее заданная фраза привязки. Для этого случая вы можете использовать методы, которые приведены ниже. Например, вы можете поменять прошивку на версию, где нет связывающей фразы, после чего вам удастся перевести его в режим привязки. Также есть возможность использовать микропрограмму с вашей собственной фразой привязки. Кроме того, вы можете изменить ее в веб-интерфейсе.
Ввод связывающей фразы через веб-интерфейс
Если ваш ресивер поддерживает Wi-Fi, вы можете ввести вашу связывающую фразу прямо в веб-интерфейс (Web UI). Этот способ работает только с прошивками версии V3 или более новыми. Если ваш приемник имеет более старую версии, то сначала вам необходимо обновить прошивку.
Важное замечание. Этот метод не подходит для приемников на основе SPI, так как у них нет Wi-Fi. Им требуется другой набор инструкций для установки связывающей фразы и изменения прошивки.
Шаг первый. Переведите ваш ресивер в режим Wi-Fi
Включите приемник. Если он не соединен с привязанным передатчиком, он автоматически перейдет в режим Wi-Fi через 60 секунд (по умолчанию). Быстро мигающий светодиод указывает на активацию режима Wi-Fi.
Шаг второй. Присоединитесь к сети Wi-Fi
Используйте ваш ноутбук или смартфон, чтобы подключиться к точке доступа под названием ExpressLRS RX. Для доступа к этой сети используйте качестве пароля слово expresslrs (все буквы строчные, в нижнем регистре).
Шаг третий. Введите связывающую фразу в веб-интерфейсе
После того, как вы присоединитесь к сети Wi-Fi, откройте предпочитаемый браузер и наберите в адресной строке 10.0.0.1, после чего вы попадете на страницу конфигурации Web UI.
На этой странице вы можете ввести собственную фразу привязки. Это отменит любую ранее установленную фразу привязки.
Устранение неисправностей
Если вы не можете найти опцию ввода связывающей фразы в веб-интерфейсе, возможно, на вашем приемнике установлена старая версия ExpressLRS. Вам потребуется обновить прошивку с помощью конфигуратора ExpressLRS. Если вы не уверены в производителе и деталях устройства, эти сведения также можно найти в веб-интерфейсе.
Имейте в виду, что пока вы подключены к сети Wi-Fi приемника ExpressLRS, ваше устройство отключено от домашнего Wi-Fi и не имеет доступа к Интернету. Это значит, что вам потребуется повторно подключиться к домашней сети, чтобы загрузить и скомпилировать прошивку, а затем снова подключиться к точке доступа ExpressLRS, чтобы продолжить.
После успешной сборки прошивки найдите файл микропрограммы на своем жестком диске и переместите его в удобное место, например, на рабочий стол. Затем вернитесь на страницу обновления ExpressLRS, выберите файл, который вы только что переместили, и приступайте к обновлению прошивки вашего ресивера.
Установка фразы привязки путем обновления прошивки
Если вы установили связывающую фразу в процессе компиляции прошивки передатчика и приемника, вы можете забыть об их привязке. Устройства подготовлены для автоматической привязки при включении питания. Постоянно горящий светодиод на приемнике будет указывать на успешную привязку. Это основной метод: он не только связывает ваши устройства, но и обеспечивает актуальность вашей прошивки со всеми исправлениями ошибок и новыми функциями.
Заключение
Выполнив эти шаги, вы получите функциональную систему ExpressLRS, готовую к работе. Помните, что первое знакомство с любой новой технологией может быть немного пугающим, но, имея правильную инструкцию и проявив немного терпения, вы сможете освоить ее в кратчайшие сроки.
