GPS-модуль (GPS-контроллер, GPS-трекер) имеет важное значение для беспилотных летательных аппаратов. Его роль еще более возросла после того, как разработчики программного обеспечения значительно усовершенствовали такие функций, как режим спасения в Betaflight и «Возвращение домой» в iNav. Сегодня мы протестируем некоторые из самых популярных GPS-модулей от Flywoo, HGRLC, Beitian, GEPRC и FlyfishRC, сравним их производительность и выскажем свои рекомендации по выбору конкретной модели.
- Зачем нужен GPS-модуль на FPV-дроне?
- Обзор GPS Round-up
- HGLRC M100 Mini
- HGLRC M100-5883
- HGLRC M80
- HGLRC M80 Pro
- FlyfishRC M10 Mini
- Flywoo GOKU GM10 Nano V3
- Flywoo GOKU GM10 Pro V3
- Beitian BN-220
- Beitian BN-180
- GEPRC M1025Q
- VK GPS – GPS-модуль за 4 доллара
- FlyFishRC M8QMC
- Beitian BH-182
- Beitian BH-222Q
- Beitian BH-252Q
- Тесты производительности
- Рекомендации
- Самые производительные GPS-контроллеры
- Компактные GPS-платы для микродронов
- Для бюджетных сборок
- Заключение
Зачем нужен GPS-модуль на FPV-дроне?
Последняя версия Betaflight произвела революцию в режиме спасения GPS, сделав его гораздо более надежным и удобным для пользователя. Благодаря этому улучшению интеграция GPS-модуля в любой квадрокоптер намного упростилась.
Тем не менее, выбор правильного GPS-контроллера является непростой задачей, поскольку на рынке предлагается множество моделей. Для FPV-дрона требуется надежный GPS-модуль, который бы обеспечивал баланс цены, размера и веса без ущерба для точности.
Чтобы узнать больше о режиме спасения в Betaflight, вы можете прочитать на нашем сайте статью «Как в Betaflight настроить режим GPS Rescue».
В этом обзоре мы рассмотрим различные варианты GPS, чтобы помочь вам найти самые дешевые, самые компактные и самые эффективные из доступных на рынке модулей.
Обзор GPS Round-up
Вот некоторые GPS-контроллеры, которые нам удалось протестировать.
HGLRC M100 Mini
HGLRC M100 Mini выделяется на фоне других GPS-модулей своей доступностью, миниатюрным форм-фактором и легкой конструкцией. Он даже легче и меньше, чем BN180.
Несмотря на свою низкую стоимость, небольшой размер 15 х 15 мм и вес в 2,8 грамма, этот контроллер использует продвинутый чип UBlox M10, поддерживая спутниковые сигналы GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BDS для глобального позиционирования.
Превосходя по производительности BN220 прямо «из коробки», HGLRC M100 Mini не требует никаких изменений конфигурации. Этот впечатляющий GPS-модуль, сравнимый по цене с BN220, является лучшим вариантом для бюджетных 5-дюймовых квадрокоптеров, летающих вольным стилем.
HGLRC M100-5883
Старший брат M100 Mini, который предлагает выдающийся уровень производительности. Кроме того, он включает в себя встроенный компас.
HGLRC M80
В этом GPS-трекере используется старый чип M8. К тому же, блок, который был у нас в распоряжении, оказался неисправным, поэтому нам не удалось протестировать его. В любом случае, он больше по размеру и весу, чем некоторые другие GPS-контроллеры на базе чипа M10, и не имеет реального преимущества по цене. Поэтому лучше предпочесть похожие продукты на чипе M10.
HGLRC M80 Pro
Являясь улучшенным вариантом M80, модуль HGLRC M80 Pro использует такой же чип M8. Хотя этот модуль работает не настолько хорошо, как аналоги на базе M10, он дешевле по цене и имеет встроенный компас, то есть отлично подходит для бюджетных сборок.
FlyfishRC M10 Mini
Один из самых компактных GPS-модулей с чипом M10, представленных на рынке, выпущен компанией FlyfishRC.
Flywoo GOKU GM10 Nano V3
На рынке можно найти GPS-контроллеры от неизвестных брендов, имеющие рекордно малый размер, однако они не отличаются надежностью и требуют очень много времени для захвата GPS-спутников. Поэтому старайтесь выбирать продукты от известных брендов.
GOKU Nano V3 от Flywoo представляет собой крошечный GPS-модуль с впечатляющей производительностью. Он работает лучше, чем BN220 с оптимизированными настройками U-Center. Имея примерно такую же цену, значительно меньшие размеры и вес, Flywoo GOKU Nano V3 является великолепным вариантом для микросборок.
Этот контроллер, установленный на дроне Flywoo CineRace20, стабильно захватывал до 26 спутников, что поразительно для его размеров. Убедитесь, что вы используете прошивку Betaflight версии 4.3 и выше, чтобы обеспечить поддержку GPS-чипов Ublox 10-го поколения.
Разработчики также предлагают вариант с компасом, что существенно расширяет универсальность платы.
Flywoo GOKU GM10 Pro V3
Данная модель, которую можно назвать старшим братом GOKU GM10 Nano, обеспечивает более надежную работу. Этот GPS оснащен компасом и идеален для сборок с прошивкой iNav.
Beitian BN-220
Поскольку на рынке появляется все больше новых GPS-трекеров с продвинутым чипом M10, становится все труднее рекомендовать более старый BN220. Не поймите нас неправильно: BN220 существует уже много лет, и это надежная, проверенная временем GPS-плата, которая хорошо работает с прошивкой Betaflight, особенно если вы оптимизируете настройки через U-Center.
Если у вас уже есть BN220, он и дальше будет вам хорошо служить. Однако, если вы подумываете о покупке нового GPS-модуля, мы настоятельно рекомендуем выбрать более новые варианты GPS на базе M10. Они, как правило, работают заметно лучше при той же цене.
Beitian BN-180
В свое время BN180 был очень хорошим вариантом, но сейчас мы не рекомендуем его для покупки, поскольку на рынке немало более дешевых, более качественных и даже более компактных GPS-контроллеров. По сравнению с GPS-модулями на чипе M10 трекер BN180 затрачивает больше времени на захват спутников, и количество спутников у него меньше.
GEPRC M1025Q
Если вы ищете надежный GPS-модуль для более крупных дронов, то в качестве серьезного претендента стоит рассмотреть GEPRC M1025Q. Он может показаться вам громоздким, зато он обеспечивает отличную производительность, так что вполне заслуживает внимания. Модуль также включает в себя компаса, поэтому это идеальный выбор для сборок на базе прошивки iNav. Если размер и вес не беспокоят вас, то покупайте эту модель.
VK GPS – GPS-модуль за 4 доллара
На AliExpress мы обнаружили GPS-модуль VK2828U7G5LF стоимостью всего 4 доллара. Возможно, это самый дешевый GPS-модуль, доступный для FPV-дронов. Естественно, мы захотели испытать, как он работает. И хотя мы не возлагали на него больших надежд, этот бюджетный GPS-контроллере справлялся со своими задачами.
По умолчанию GPS имеет частоту обновления 1 Гц и скорость передачи данных 9600 бод. Через U-Center мы выставили эти настройки в на 5 Гц и 57600 Гц для лучшей производительности. К сожалению, какие-либо другие настройки этой платы изменить не удалось.
В течение двух минут он захватил необходимое число спутников, находясь недалеко от окна комнаты, что совсем неплохо за 4 доллара. Однако после 5-минутного ожидания мы не смогли получить более 8 спутников. Для дешевой сборки можно рассмотреть этот GPS-модуль, но для качественных и более дорогих дронов лучше поискать другой вариант.
FlyFishRC M8QMC
Хотя производитель утверждает, что это GPS-плата на чипе UBLOX10, реальное тестирование говорит, что по характеристикам он больше похож на GPS-модуль с процессором M8. Этот контроллер оснащен встроенным компасом (чип магнитометра QMC5883L) для более точного определения направления.
По размеру он аналогичен BN180, то есть очень компактный. Однако он немного толще и тяжелее: весит 9,4 грамма при габаритах 20 х 20 х 11 мм.
Beitian BH-182
Самый последний GPS-контроллер, выпущенный компанией Beitian в 2024 году. Он имеет форм-фактор и вес, аналогичный модели BN180. Однако мы не смогли заставить его работать с прошивкой Betaflight 4.5, хотя потратили несколько часов. Согласно спецификациям, модель построена на чипе B101, который не принадлежит к M-серии. Поэтому он не поддерживается в данный момент, и мы не можем рекомендовать его.
Beitian BH-222Q
Один из последних GPS-контроллеров, выпущенных компанией Beitian в 2024 году. Он имеет форм-фактор и вес, аналогичный модели BN220, и оснащен встроенным компасом. Мы так и не смогли запустить его с прошивкой Betaflight, потратив несколько часов. Документация указывает на то, что использован чип B101, который не входит в M-серию. Возможно, поэтому прошивка Betaflight его не поддерживает. Мы не рекомендуем использовать Beitian BH-222Q в настоящее время.
Beitian BH-252Q
Еще один новый GPS-контроллер, выпущенный компанией Beitian в 2024 году, который является старшим братом BH222Q. Соответственно, имеет те же проблемы с прошивкой Betaflight. Не рекомендуется для использования.
Тесты производительности
Вот таблица с результатами производительности, показывающая время, необходимое для захвата 8 спутников (рекомендовано Betaflight для надежного режима спасения) при холодном и горячем запуске, а также максимальное количество спутников, обнаруженных после включения питания в течение 5 минут.
Определения:
- Холодный старт: если GPS-контроллер не был включен в течение, как минимум, 12 часов.
- Горячий старт: если GPS-модуль не был включен менее часа.
Условия тестирования: Эти GPS были протестированы в пасмурный день в пригороде, вы можете ожидать лучшей производительности в условиях с меньшими помехами и в солнечный день без облаков.
GPS-модуль | Холодный старт | Горячий старт | Число спутников после 5 минут |
BN180 | 4 мин. 10 сек. | 1 мин. 27 сек. | 9 |
BN220 | 3 мин. 15 сек. | 1 мин. 55 сек. | 11 |
FlyfishRC M10 Mini | 1 мин. 14 сек. | 1 мин. 02 сек. | 15 |
FlyfishRC M8QMC | 2 мин. 2 сек. | 1 мин. 35 сек. | 11 |
Flywoo GM10 Nano V3 | 1 мин. 21 сек. | 42 сек. | 12 |
Flywoo GM10 Pro V3 | 56 сек. | 36 сек. | 14 |
GEPRC M1025Q | 32 сек. | 31 сек. | 16 |
HGLRC M100 Mini | 1 мин. 40 сек. | 1 мин. 14 сек. | 12 |
HGLRC M100 5883 | 46 сек. | 40 сек. | 16 |
HGLRC M80 Pro | 2 мин. 19 сек. | 1 мин. 55 сек. | 10 |
VK GPS | 4 мин. 04 сек. | 2 мин. 17 сек. | 8 |
Рекомендации
Самые производительные GPS-контроллеры
Вне зависимости от размера, модели GEPRC M1025Q, HGLRC M100 5883 и Flywoo GM10 Pro V3 – это топовые варианты с точки зрения производительности. Все они имеют в составе встроенный компас, что делает их очень универсальными.
Компактные GPS-платы для микродронов
Советуем присмотреться к Flywoo GM10 Nano V3 или Flyfish M10 Mini. Это идеальный выбор для легких и компактных квадрокоптеров.
Для бюджетных сборок
И Flyfish M10 Mini, и HGLRC M100 Mini – это отличные бюджетные модели, каждая из которых имеет цену всего 13 долларов. Самым дешевым вариантом является VK GPS, который стоит всего 4 доллара, но он не настолько надежен, чтобы попасть в наши рекомендации.
Все рекомендованные нами GPS-модули функционируют в Betaflight по принципу «Plug-and-Play» («Включи и работай». Им требуется четыре провода: питание (5 В), заземление и запасные UART TX/RX на вашем полетном контроллере. Компас потребует два дополнительных провода.
Инструкцию по настройке режима GPS Rescue вы найдете здесь.
Заключение
Если вы еще не установили GPS-модуль на свой дрон, то сейчас самое время это сделать. GPS-контроллеры стали более доступными по цене и более удобными для использования. Потратив всего 4 доллара (или около 16 долларов за топовую модель) вы сделаете скромную, но важную инвестицию, которая потенциально может спасти ваш дрон в случае потери сигнала. Оснастите свой FPV-дрон GPS-трекером, и, поднимаясь в небо, вы обретете душевное спокойствие, которое обеспечит вам это устройство.