DJI Mini 4 Pro: как настроить функции безопасности

Компания DJI продолжает выпускать потребительские дроны, постоянно внося в них различные улучшения. И квадрокоптер Mini 4 Pro не является исключением.

DJI Mini 4 Pro, выпущенный в сентябре 2023 года, представляет собой усовершенствованный вариант инновационного квадрокоптера DJI Mini 3 Pro, который вышел за полтора года до этого. Одной из главных сфер, куда были внесены серьезные улучшения, стала система обнаружения и обхода препятствий.

Вместо датчиков, которые сканировали пространство в трех направлениях (так было в модели Mini 3 Pro), дрон DJI Mini 4 Pro получил всенаправленную систему обнаружения препятствий. Новая система обеспечивает защиту Mini 4 Pro на 360 градусов. Помимо новой системы обхода препятствий, пользователи получили другие улучшения и дополнения, связанные с функциями безопасности.

В этой статье обсуждаются различные функции безопасности DJI Mini 4 Pro. В частности, мы обсудим:

• настройку обхода препятствий;
• установку параметров функции «возвращение домой» (RTH);
• обновление домашней точки;
• установку максимальной высоты Mini 4 Pro;
• активацию и настройку параметров дополненной реальности (AR) и многое другое.

Вкладка «Безопасность»

Чтобы получить доступ к настройкам функций, связанных с безопасностью дрона DJI Mini 4 Pro, вам нужно попасть на вкладку «Безопасность» (Safety) и внести необходимые изменения в параметры.

Для доступа к вкладке «Безопасность» дрон Mini 4 Pro и контроллер DJI RC 2 (либо RC-N2) должны быть включены и подсоединены к смартфону (планшету), где установлено приложение DJI Fly.

Зайдите в меню приложения DJI Fly, раздел настроек, нажав три точки в верхнем правом углу экрана обзора камеры.

Вам нужно перейти на вкладку «Безопасность». Если вы находитесь на другой вкладке, просто нажмите вкладку «Безопасность».

Помощь в полете

Первой областью, которую мы рассмотрим, будут опции Flight Assistance («Помощь в полете»). Они включают:

• Действия для предотвращения столкновений.
• Действия по обходу.
• Экранную радарную карту.

Действия для предотвращения столкновений

Действия, предотвращающие столкновения с препятствиями, включают в себя три отдельные опции и определяют поведение дрона Mini 4 Pro при обнаружении препятствий. Перед полетом вы должны определить, что будет делать квадрокоптер, когда он приблизится к преграде.

Доступны следующие варианты:

• Обход (Bypass): Когда опция включена и управляет дроном, Mini 4 Pro будет автоматически обходить обнаруженные препятствия. Если нет доступного способа проделать это, то квадрокоптер просто зависнет, пока не получит команду от пилота.
• Тормоз (Brake): Если вы выбрали действие «Тормоз», беспилотник автоматически остановится и зависнет, если встретиться с препятствием. После этого пилот сможет выбрать лучшее направление и действие, которое следует предпринять.
• Отключение (Off): Выключает все системы обнаружения препятствий. В этом случае дрон Mini 4 Pro может столкнуться с препятствиями в окружающей среде. Некоторые пилоты дронов используют эту опцию при полетах в ограниченном пространстве.

Действия по обходу

Действия по обходу указывают, как должен вести себя Mini 4 Pro при обходе препятствий.

• Нормальный режим. DJI Mini 4 Pro будет искать в пространстве объекты и преграды, прежде чем приблизиться, оставаясь на безопасном расстоянии от них.

• Стильный режим. Это что-то вроде кинематографического режима для действия «Обход». Если режим включен, Mini 4 Pro будет уклоняться от препятствий, используя более непринужденные и плавные движения. Однако здесь более высока вероятность столкнуться с препятствиями.

Экранная радарная карта (Display Radar Map)

Радарная карата (которую можно включить и отключить) – это экранный элемент поддержки, который быстро предупреждает вас о том, насколько близко Mini 4 Pro находится к объектам.

Это делается за счет использования оранжевого или красного цветов, в зависимости от того, насколько близко дрон находится к объекту.

Когда объект находится близко, радар становится оранжевым и постепенно превращается в красный. Это указывает на то, что Mini 4 Pro находится в опасной близости к объекту.

Радарная карта особенно полезна для тех, кто отключает систему обхода препятствий и летает близко к окружающим объектам или пролетает через узкие пространства.

Как минимум, радарная карта будет выдавать визуальное предупреждение о препятствиях.

Возвращение домой (RTH/Return to Home)

Функция RTH («Возвращение домой») вернет дрон Mini 4 Pro к заданной домашней точке без дополнительных команд с вашей стороны.

В этом разделе мы расскажем вам, как настроить параметры расширенного режима возвращения домой.

Расширенный режим RTH

Для расширенного режима возвращения домой доступны две настройки. Это варианты:

• Оптимальный.
• Предустановка.

Оптимальный расширенный режим RTH

Находясь в оптимальном расширенном режиме RTH, квадрокоптер Mini 4 Pro выбирает лучший маршрут для возвращения домой, независимо от того, какое значение высоты RTH было задано ранее.

Беспилотник будет регулировать свою высоту, чтобы оказаться выше и ниже любого типа препятствия или чтобы обойти его вокруг. Также дрон будет избегать сильных радиопомех в этой местности, которые могут затруднить успешное возвращение домой.

При выборе оптимальных настроек Mini 4 Pro будет использовать самый короткий и прямой маршрут для возвращения домой, чтобы сберечь заряд аккумулятора и увеличить время, которое может потребоваться для полета к исходной точке. Возможно, это даже сохранит для вас летательный аппарат при низком заряде батареи.

Если для датчиков обзора Mini 4 Pro слишком темно, дрон по умолчанию перейдет в вариант режима предустановки с заранее заданными параметрами высоты, которые мы рассмотрим позднее.

Расширенный режим предустановки

В этом режиме DJI Mini 4 Pro будет возвращаться домой на заранее заданной высоте.

Согласно общему правилу, следует установить автоматическую высоту RTH примерно на 10 метров над самым высоким препятствием, которое может встретиться в местности, где вы летаете в течение дня.

Если для квадрокоптера был установлен оптимальный расширенный режим возвращения домой, то в условиях слабого освещения, когда сенсоры визуального обзора не могут работать должным образом, будет использована автоматическая высота RTH.

Автоматическая высота RTH

Автоматическая высота RTH – это опция, которую обязательно следует настроить. Причина заключается в том, что в случае чрезвычайной ситуации (мы коснемся этого вкратце) крайне важно, чтобы имел достаточную высоту при возвращении домой.

Как правило, лучше всего установить значение высоты для RTH немного выше, чем самое высокое препятствие в вашем районе.

Некоторые пилоты просто выставляют эту опцию на максимальный потолок полета (в США это 400 футов, то есть 120 метров) и летят на этой высоте. Но такой подход может быть опасным, если квадрокоптер возвращается домой, а по пути ему могут встретиться низколетящие самолеты.

Обновление домашней точки

Обновление домашней (исходной) точки позволяет вам изменить вашу исходную точку, которая была автоматически установлена в приложении DJI Fly после получения сигнала GPS, на другую точку в любом месте, где вы хотите.

Это особенно полезно, если вы сами быстро перемещаетесь из одного места в другое во время полета, например, на лодке, автомобиле или другом движущемся объекте.

Домашнюю точку можно переместить только после того, как беспилотник окажется в воздухе и будет иметь зафиксированную связь с достаточным количеством GPS-спутников.

Для обновления исходной точки проделайте следующие шаги:

Шаг 1: Находясь в воздухе, нажмите стрелку справа от кнопки «Обновить домашнюю точку» (Update Home Point).

Шаг 2: В центре экрана появится карта вашего текущего местоположения. Перетаскивайте экран до тех пор, пока желтая буква H не переместится в новое желаемое местоположение исходной точки. Когда вы закончите, просто нажмите клавишу OK, и позиция домашней точки будет обновлена.

Если вы захотите вернуть начальную точку в место, где она была раньше, просто проделайте процедуру в обратном порядке.

Вы также можете установить домашнюю точку там, где в данный момент находится пульт дистанционного управления. Это подойдет в ситуации, когда вы быстро передвигаетесь по местности в автомобиле или на лодке.

Чтобы изменить положение домашней точки при помощи пульта дистанционного управления, вы должны войти в режим «Карта обновления домашних точек» (Update Home Point Map).

Коснитесь значка пульта дистанционного управления. Домашняя точка будет установлена ​​в точном месте, где в данный момент находится контроллер.

Настройки дополненной реальности (AR)

Одним из преимуществ модели DJI Mini 4 Pro является поддержка дополненной реальности (AR), которая отображает на экране наложение, чтобы помочь пилоту в идентификации домашней точки и при использовании других функций возвращения домой.

Если включена опция «Показать домашнюю точку AR» (Show AR Home Point), вы увидите на экране в реальном времени виртуальную букву H, обозначающую домашнюю точку Mini 4 Pro, которую можно увидеть во всех видах карты.

При включенной опции «Показать маршрут возвращения домой AR» (Show AR Return-to-Home route) отображается зеленый путь, показывающий, по какому маршруту Mini 4 Pro вернется к начальной точке.

Наконец, при приземлении квадрокоптера на экране также появляется виртуальная тень DJI Mini 4 Pro, показывающая, где именно будет совершена посадка. Для этого нужно включить пункт «Показать AR-тень летательного аппарата» (Show AR Aircraft Shadow).

Защита во время полета (Flight Protection)

Этот раздел настроек определяет, как далеко и на какой высоте может летать DJI Mini 4 Pro в любой момент времени. Хотя во время полетов мы стараемся придерживаться законодательных норм, в некоторых случаях это может оказаться затруднительным.

Максимальная высота (Max Altitude)

Например, в США летать на высоте выше 400 футов (120 метров) является нарушением закона. Поэтому в этой стране максимальная высота должна быть выставлена ниже 400 футов.

Если вы находитесь в стране, законы которой регулирует максимальную высоту для полетов дрона, вы должны действовать аналогично и выставить значение меньше, чем определяет закон.

Максимальное расстояние

Дополнительно вы можете установить максимальное расстояние.

Если вы опасаетесь, что дрон улетит слишком далеко от вас, вы можете установить любое желаемое значение. Если расстояние не вызывает беспокойства, для него можно установить значение без ограничений (No Limit).

Расширенные настройки безопасности

Расширенные настройки безопасности определяют, как должен действовать дрон Mini 4 Pro в случае потери связи с пультом радиоуправления.

Разрыв соединения может произойти по разным причинам, которые связаны с окружающей средой. Помехой для сигнала могут стать высокие деревья, горы, каньоны. Сигнал также может искажаться и исчезать из-за высотных зданий.

Потеря сигнала

Варианты действия при потере сигнала следующие:

• Зависание (Hover). DJI Mini 4 Pro будет оставаться на одном месте, пока не получит от вас команду. Возможно, вам придется перейти к местоположению дрона, чтобы восстановить соединение.
• Спуск (Descend). DJI Mini 4 Pro опустится и совершит посадку, даже если сигнал был потерян над поверхностью воды (над рекой, озером).
• Возвращение домой (RTH). Квадрокоптер вернется в исходную точку, независимо от окружающей обстановки.